一种绕线机用定子翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种绕线机用定子翻转装置，其包括翻转安装架、卡紧机构及翻转驱动机构，所述卡紧机构及翻转驱动机构安装在翻转安装架上，定子工装放置在卡紧机构上，卡紧机构限制定子工装长度方向的轴向自由度，翻转驱动机构带动卡紧机构及定子工装旋转。本实用新型专利技术带动定子工装实现翻转和升降功能，从而使线嘴实现平面移动即可完成绕线动作，解除了线嘴的功能负担，提高了绕线加工效率；本方案能够同时满足多个定子工装的翻转的升降动作，有效提高工作效率；结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

A stator turnover device for winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机用定子翻转装置


[0001]本技术涉及电机定子绕线
，尤其是一种绕线机用定子翻转装置。

技术介绍

[0002]电机定子绕线过程中，需要使线嘴相对定子完成移动、升降、绕定子翻转等动作，在传统的绕线设备中，为使线嘴具有多个自由度，需要在随线嘴移动的机构上安装多个驱动设备及传动装置，而这会大大增加机构的重量和体积，降低线嘴的移动速度，进而影响定子的绕线生产效率，同时多个装置集成会造成设备结构复杂、安装难度高、难以维修等问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种绕线机用定子翻转装置，其采用的技术方案如下：
[0004]一种绕线机用定子翻转装置，包括翻转安装架、卡紧机构及翻转驱动机构，所述卡紧机构及翻转驱动机构安装在翻转安装架上，定子工装放置在卡紧机构上，卡紧机构限制定子工装长度方向的轴向自由度，翻转驱动机构带动卡紧机构及定子工装旋转。
[0005]在上述方案的基础上，所述卡紧机构包括第一限位气缸、第二限位气缸及翻转夹持件，第一限位气缸及第二限位气缸分别设置在定子工装两端外侧的翻转安装架上；定子工装包括沿长度方向延伸的工装定位柱，工装定位柱端部设置与其轴线垂直的工装防转柱；翻转夹持件设置在定子工装端部并由翻转驱动机构驱动而转动，翻转夹持件上设置与工装定位柱对应的定位槽，及与工装防转柱对应的限位卡槽，限位卡槽向第一限位气缸的方向凸出，且限位卡槽上方设置定位挡板；第二限位气缸通过限位顶杆驱动定子工装移动至工装防转柱卡入限位卡槽，第一限位气缸通过限位顶杆驱动工装防转柱自限位卡槽中脱出。
[0006]在上述方案的基础上，定子工装两端分别搭接在2个翻转夹持件上。
[0007]优选地，翻转驱动机构包括翻转驱动电机、翻转驱动皮带及翻转驱动轮，翻转驱动电机驱动翻转驱动皮带带动翻转驱动轮转动，翻转驱动轮带动翻转夹持件同轴转动。
[0008]在上述方案的基础上，同侧翻转安装架上设置多个翻转夹持件。
[0009]优选地，翻转安装架上可转动地设置翻转连杆，翻转连杆两端分别连接翻转驱动轮。
[0010]优选地，翻转安装架通过升降驱动机构可升降地安装在绕线机的机架上。
[0011]在上述方案的基础上，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动皮带、升降驱动轮及升降丝杆，升降驱动轮可转动地设置在机架上，并与升降丝杆组成滚珠丝杠副，升降驱动电机通过升降驱动皮带带动升降驱动轮转动，安装架抵接在升降丝杆顶端。
[0012]优选地，翻转安装架与机架之间安装缓冲气缸。
[0013]优选地，机架上固定设置限位导杆，翻转安装架套设在限位导杆外，并沿限位导杆
往复移动。
[0014]本技术的有益效果为：带动定子工装实现翻转和升降功能，从而使线嘴实现平面移动即可完成绕线动作，解除了线嘴的功能负担，提高了绕线加工效率；本方案能够同时满足多个定子工装的翻转的升降动作，有效提高工作效率；结构简单，操作方便。
附图说明
[0015]图1：本技术结构示意图；
[0016]图2：本技术另一视角结构示意图；
[0017]图3：本技术A部结构局部放大图；
[0018]图4：本技术B部结构局部放大图；
[0019]图5：本技术定子工装结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]如图1及图2所示，一种绕线机用定子翻转装置，包括翻转安装架81、卡紧机构及翻转驱动机构，所述卡紧机构及翻转驱动机构安装在翻转安装架81上，定子工装12放置在卡紧机构上，卡紧机构限制定子工装12长度方向的轴向自由度，翻转驱动机构带动卡紧机构及定子工装12旋转。
[0025]卡紧机构包括第一限位气缸861、第二限位气缸862及翻转夹持件85，第一限位气缸861及第二限位气缸862分别设置在定子工装12两端外侧的翻转安装架81上。如图5所示，
定子工装12包括沿长度方向延伸的工装定位柱13，工装定位柱13端部设置与其轴线垂直的工装防转柱14。翻转夹持件85设置在定子工装12端部并由翻转驱动机构驱动而转动，可选地，翻转夹持件85可转动地安装在定子工装12两端的翻转安装架81上，翻转夹持件85上设置与工装定位柱13对应的定位槽851，及与工装防转柱14 对应的限位卡槽853，限位卡槽853向第一限位气缸861的方向凸出，且限位卡槽853上方设置定位挡板852，如图3及图4所示，优选地，定子工装 12两端分别搭接在2个翻转夹持件85上，且两端的翻转夹持件85的结构不完全相同。第一限位气缸861与第二限位气缸862的输出端分别连接限位顶杆863，限位顶杆863贯穿翻转夹持件85后与工装定位柱13抵接。第二限位气缸862通过限位顶杆863驱动定子工装12移动至工装防转柱14 卡入限位卡槽853，第一限位气缸861通过限位顶杆863驱动工装防转柱 14自限位卡槽853中脱出。
[0026]翻转驱动机构包括翻转驱动电机831、翻转驱动皮带832及翻转驱动轮 833，翻转驱动电机831驱动翻转驱动皮带832带动翻转驱动轮833转动，翻转驱动轮833带动翻转夹持件85同轴转动。侧翻转安装架81上可以设置多个翻转夹持件85，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线机用定子翻转装置，其特征在于，包括翻转安装架(81)、卡紧机构及翻转驱动机构，所述卡紧机构及翻转驱动机构安装在翻转安装架(81)上，定子工装(12)放置在卡紧机构上，卡紧机构限制定子工装(12)长度方向的轴向自由度，翻转驱动机构带动卡紧机构及定子工装(12)旋转。2.根据权利要求1所述的一种绕线机用定子翻转装置，其特征在于，所述卡紧机构包括第一限位气缸(861)、第二限位气缸(862)及翻转夹持件(85)，第一限位气缸(861)及第二限位气缸(862)分别设置在定子工装(12)两端外侧的翻转安装架(81)上；定子工装(12)包括沿长度方向延伸的工装定位柱(13)，工装定位柱(13)端部设置与其轴线垂直的工装防转柱(14)；翻转夹持件(85)设置在定子工装(12)端部并由翻转驱动机构驱动而转动，翻转夹持件(85)上设置与工装定位柱(13)对应的定位槽(851)，及与工装防转柱(14)对应的限位卡槽(853)，限位卡槽(853)向第一限位气缸(861)的方向凸出，且限位卡槽(853)上方设置定位挡板(852)；第二限位气缸(862)通过限位顶杆(863)驱动定子工装(12)移动至工装防转柱(14)卡入限位卡槽(853)，第一限位气缸(861)通过限位顶杆(863)驱动工装防转柱(14)自限位卡槽(853)中脱出。3.根据权利要求2所述的一种绕线机用定子翻转装置，其特征在于，定子工装(12)两端分别搭接在2个翻转夹持件(85)上。4.根据权利要求2所述的一种绕线机用定子翻转装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：任培玉，申保玲，徐秀帅，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：