一种锚杆螺母全自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种锚杆螺母全自动装配机，包括对应设置的装配单元和捆扎单元，所述装配单元用于自动装配锚杆、螺母以形成预扎件，并能将预扎件推送至捆扎单元，所述捆扎单元用于接收一个以上的预扎件并对其实施捆扎以形成捆扎件，还能将捆扎件推送至下一个工位，本发明专利技术的一种锚杆螺母全自动装配机，装配单元和捆扎单元配合使用，不但有效提高了锚杆螺母装配效率，还能极大提高锚杆螺母的后期转移速度。还能极大提高锚杆螺母的后期转移速度。还能极大提高锚杆螺母的后期转移速度。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆螺母全自动装配机


[0001]本专利技术涉及锚杆装配工装
，尤其涉及一种锚杆螺母全自动装配机。

技术介绍

[0002]锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡、隧道、坝体进行主体加固。锚杆的结构往往是具有一端很长的螺纹段，螺纹段旋入有螺母，通过螺母来调节锚杆的预紧力。
[0003]在生产过程中，往往需要手工将螺母旋入螺纹段一段长度，由于螺纹段很长，工人手工旋入就会很慢，从而导致锚杆装配效率低下，无法满足生产需求量。虽然已经设计了自动装配锚杆螺母的套装装置来代替人工，但其装配效率仍较低。
[0004]而且锚杆螺母在装配完成后，需要运输到下一工位。但目前锚杆螺母在装配完成后，其被随意放置在厂区地面上；后期转移时，还需要人工先进行整理，这样会大大降低锚杆螺母的转移速度。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种锚杆螺母全自动装配机，结构简单，不但有效提高了锚杆螺母装配效率，还能自动捆扎装配后的锚杆螺母，从而极大提高锚杆螺母后期转移速度。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种锚杆螺母全自动装配机，包括对应设置的装配单元和捆扎单元，所述装配单元用于自动装配锚杆、螺母以形成预扎件，并能将预扎件推送至捆扎单元，所述捆扎单元用于接收一个以上的预扎件并对其实施捆扎以形成捆扎件，还能将捆扎件推送至下一个工位。
[0007]本专利技术一种锚杆螺母全自动装配机的有益效果是，装配单元能使锚杆、螺母快速装配，实现代替人工自动装配锚杆、螺母；同时捆扎单元能将一个以上的预扎件实施捆扎以形成捆扎件(单个预扎件需要后期转移时，不需捆扎单元实施捆扎，人工直接取走即可)，从而省略人工整理这一步骤，实现代替人工自动捆扎装配后的锚杆螺母，从而方便锚杆螺母后期转移。这种结构的锚杆螺母全自动装配机，装配单元和捆扎单元配合使用，不但有效提高了锚杆螺母装配效率，还能自动捆扎装配后的锚杆螺母，从而极大提高锚杆螺母后期转移速度。
[0008]作为本专利技术的进一步改进是，装配单元包括装配机架、上帽装配装置、上杆装置和推送装置，上帽装配装置设置在装配机架一侧，且用于将螺母旋进锚杆以形成预扎件；上杆装置与装配机架连接，且用于将未旋进螺母的锚杆输送至上帽装配装置或预扎件输送至推送装置；推送装置与装配机架连接，且用于将预扎件推送至捆扎单元上的传输装置。上帽装配装置、上杆装置和推送装置配合使用，实现自动装配锚杆、螺母形成预扎件，并能自动将预扎件推送至捆扎单元上的传输装置。实现代替人工自动装配锚杆螺母，提高了锚杆螺母
装配效率。
[0009]作为本专利技术的进一步改进是，上帽装配装置包括翻转上帽机构、拧紧装配机构和设置在装配机架一侧的起立架，翻转上帽机构包括设置在起立架上的位移气缸、与位移气缸连接的旋转气缸和与旋转气缸连接的第一气动夹具，拧紧装配机构包括设置在起立架上的拧紧电机和与拧紧电机连接的第二气动夹具，第一气动夹具、第二气动夹具和上杆装置上的多个正反转滚轮均处于同一轴线。代替人工，实现自动夹取螺母，进而加快锚杆螺母装配效率。
[0010]作为本专利技术的进一步改进是，上杆装置包括多个均匀转动设置在装配机架上的正反转滚轮。锚杆通过多个正反转滚轮实现左右移动，实现锚杆自动上料，进而加快锚杆螺母装配效率。
[0011]作为本专利技术的进一步改进是，推送装置包括转动设置在装配机架上的推送架板和设置在装配机架上的推送气缸，推送架板一端靠近上杆装置、另一端靠近传输装置，推送气缸的输出轴与靠近上杆装置的推送架板一端连接。实现预扎件自动下料，进而提高预扎件后续捆扎速度。
[0012]作为本专利技术的进一步改进是，捆扎单元包括捆扎机架、传输装置、抱紧装置、捆扎装置和下料装置，传输装置与捆扎机架连接且其位于装配单元上推送装置的下方，并用于接收一个以上的预扎件；抱紧装置与捆扎机架连接且其位于传输装置的下方，并用于抱紧一个以上的预扎件；捆扎装置包括上料机构、切割机构、折弯机构和缠绕机构，上料机构用于输送捆扎带，切割机构用于切割捆扎带，折弯机构用于折弯捆扎带，缠绕机构用于将捆扎带缠绕打结在一个以上的预扎件上以形成捆扎件；下料装置与捆扎机架连接，并用于将捆扎件推送至下一个工位。实现代替人工自动捆扎装配后的锚杆螺母，从而方便锚杆螺母后期转移。
[0013]作为本专利技术的进一步改进是，传输装置包括转动设置在捆扎机架上的传输挡板和设置在捆扎机架上的传输气缸、传输件，传输挡板一端靠近夹紧装置、另一端靠近推送装置，推送气缸的输出轴与靠近抱紧装置的传输挡板一端铰接，传输件和水平面形成夹角。实现预扎件自动下料，进而提高预扎件后续捆扎速度。
[0014]作为本专利技术的进一步改进是，抱紧装置包括可启闭的抱紧夹爪和设置在捆扎机架上且用于驱动抱紧夹爪启闭的抱紧气缸，抱紧夹爪一端用于抱紧或松开一个以上的预扎件、另一端通过抱紧连杆与抱紧气缸铰接。实现预扎件自动抱紧，进而提高预扎件后续捆扎速度。
[0015]作为本专利技术的进一步改进是，上料机构、切割机构、折弯机构与缠绕机构对称设置在抱紧装置的两侧，上料机构包括转动设置在捆扎机架一侧的上料件、与上料件连接并用于驱动其转动的上料电机和设置在捆扎机架上的上料座，上料件和上料座之间形成供捆扎带穿过的竖直通道；切割机构为滑动设置在捆扎机架一侧的切割刀片，切割刀片位于上料座的上方并能与上料座的上端面接触；折弯机构包括固定杆、可启闭的折弯夹爪、叠加设置在捆扎机架一侧的固定气缸和折弯气缸，固定杆一端与固定气缸连接、另一端用于顶紧或松开捆扎带，折弯夹爪一端用于折弯捆扎带，另一端的中部与固定杆铰接、两侧通过折弯连杆与折弯气缸铰接；缠绕机构包括可启闭的缠绕夹爪、滑动设置在捆扎机架另一侧的缠绕电机和转动设置在捆扎机架另一侧的缠绕轴、轴承座，缠绕夹爪一端用于缠绕或松开捆扎
带，另一端的中部与缠绕轴铰接、两侧通过缠绕连杆与轴承座铰接，缠绕电机与缠绕轴连接并能带动其转动且缠绕轴贯穿轴承座。实现自动捆扎装配后的锚杆螺母，从而极大提高锚杆螺母后期转移速度。
[0016]作为本专利技术的进一步改进是，下料装置包括下料座、设置在捆扎机架上的下料气缸、导向板和下料件，下料气缸与下料座连接且下料座位于抱紧装置的下方，导向板一端与传输装置上的传输件连接、另一端与下料件连接，导向板位于折弯机构和缠绕机构之间且导向板为U型。实现自动传输捆扎装配后的锚杆螺母，从而极大提高锚杆螺母后期转移速度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的结构图；
[0018]图2为本专利技术实施例上帽装配装置的结构图；
[0019]图3为本专利技术实施例上杆装置和推送装置的结构图；
[0020]图4为本专利技术实施例传输装置的结构图；
[0021]图5为本专利技术实施例抱紧装置的结构图；
[0022]图6为本专利技术实施例捆扎装置的结构图；
[0023]图7为本专利技术实施例折弯机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆螺母全自动装配机，其特征在于：包括对应设置的装配单元(1)和捆扎单元(5)，所述装配单元(1)用于自动装配锚杆、螺母以形成预扎件，并能将预扎件推送至捆扎单元(5)，所述捆扎单元(5)用于接收一个以上的预扎件并对其实施捆扎以形成捆扎件，还能将捆扎件推送至下一个工位。2.根据权利要求1所述一种锚杆螺母全自动装配机，其特征在于：所述装配单元(1)包括装配机架(10)、上帽装配装置(2)、上杆装置(3)和推送装置(4)，所述上帽装配装置(2)设置在装配机架(10)一侧，且用于将所述螺母旋进锚杆以形成预扎件；所述上杆装置(3)与装配机架(10)连接，且用于将未旋进所述螺母的锚杆输送至上帽装配装置(2)或预扎件输送至推送装置(4)；所述推送装置(4)与装配机架(10)连接，且用于将所述预扎件推送至捆扎单元(5)上的传输装置(6)。3.根据权利要求2所述一种锚杆螺母全自动装配机，其特征在于：所述上帽装配装置(2)包括翻转上帽机构(21)、拧紧装配机构(22)和设置在装配机架(10)一侧的起立架(23)，所述翻转上帽机构(21)包括设置在起立架(23)上的位移气缸(211)、与位移气缸(211)连接的旋转气缸(212)和与旋转气缸(212)连接的第一气动夹具(213)，所述拧紧装配机构(22)包括设置在起立架(23)上的拧紧电机(221)和与拧紧电机(221)连接的第二气动夹具(222)，所述第一气动夹具(213)、第二气动夹具(222)和上杆装置(3)上的多个正反转滚轮(31)均处于同一轴线。4.根据权利要求2所述一种锚杆螺母全自动装配机，其特征在于：所述上杆装置(3))包括多个均匀转动设置在装配机架(10)上的正反转滚轮(31)。5.根据权利要求2所述一种锚杆螺母全自动装配机，其特征在于：所述推送装置(4)包括转动设置在装配机架(10)上的推送架板(41)和设置在装配机架(10)上的推送气缸(42)，所述推送架板(41)一端靠近上杆装置(3)、另一端靠近传输装置(6)，所述推送气缸(42)的输出轴与靠近上杆装置(3)的推送架板(41)一端连接。6.根据权利要求1所述一种锚杆螺母全自动装配机，其特征在于：所述捆扎单元(5)包括捆扎机架(51)、传输装置(6)、抱紧装置(7)、捆扎装置(8)和下料装置(9)，所述传输装置(6)与捆扎机架(51)连接且其位于装配单元(1)上推送装置(4)的下方，并用于接收一个以上的预扎件；所述抱紧装置(7)与捆扎机架(51)连接且其位于传输装置(6)的下方，并用于抱紧一个以上的预扎件；所述捆扎装置(8)包括上料机构(81)、切割机构(82)、折弯机构(83)和缠绕机构(84)，所述上料机构(81)用于输送捆扎带，所述切割机构(82)用于切割捆扎带，所述折弯机构(83)用于折弯捆扎带，所述缠绕机构(84)用于将捆扎带缠绕打结在一个以上的预扎件上以形成捆扎件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振华，欧正鑫，曹亚茹，黄鹏琦，曹意昂，
申请(专利权)人：苏州宇上实业有限公司，
类型：发明
国别省市：