机器人基站和清洁系统技术方案

本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站。机器人基站包括底座和抬升机构。底座设有容置空间，容置空间用于容置清洁机器人，容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。抬升机构设置在底座上，抬升机构能够相对底座运动，抬升机构包括挂钩，在清洁机器人从开口进入并运动至容置空间内的初始位置时，挂钩与清洁机器人上的钩槽配合以带动清洁机器人在容置空间内与挂钩一并移动以将清洁机器人从初始位置抬升至预定位置。如此，清洁机器人能够在挂钩和钩槽的配合下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置，使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景，增强机器人基站的功能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
机器人基站和清洁系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种机器人基站和清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人由于能够自动进行拖地等清洁功能，进而广泛地应用于家庭中，为人们的生活提供便利。清洁机器人通常设有清洁组件(例如滚刷或者拖把头等)，在实际使用过程中，清洁组件会变脏，需要对清洁组件进行清洁或者更换。
[0003]在相关技术中，清洁机器人的爬坡能力较弱，清洁机器人通常只能运动至基站底部较矮的位置而无法爬升至较高的位置。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供了一种机器人基站和清洁系统。
[0005]本申请实施方式的机器人基站包括底座和抬升机构。所述底座设有容置空间，所述容置空间用于容置清洁机器人，所述容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。所述抬升机构设置在所述底座上，所述抬升机构能够相对所述底座运动，所述抬升机构包括挂钩，在所述清洁机器人从所述开口进入并运动至所述容置空间内的初始位置时，所述挂钩与所述清洁机器人上的钩槽配合，以便带动所述清洁机器人。
[0006]所述抬升机构通过所述挂钩带动所述清洁机器人在所述容置空间一并移动以将所述清洁机器人从所述初始位置抬升至预定位置。
[0007]本申请实施方式的机器人基站中，底座上设置有容置空间，清洁机器人能够从开口进入且容置在容置空间内，抬升机构包括挂钩，抬升机构能够相对底座运动同时通过挂钩与钩槽的配合带动容置空间内的清洁机器人移动，进而清洁机器人能够在抬升机构的带动下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置，使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景，增强机器人基站的功能性。
[0008]在某些实施方式中，所述抬升机构包括抬升板，所述挂钩设置在所述抬升板上，所述抬升板能够相对所述底座移动。
[0009]在某些实施方式中，所述挂钩包括钩部、枢接部和连接部，所述枢接部连接在所述钩部和所述连接部之间，所述钩部相对所述枢接部弯折且用于与所述钩槽配合，所述枢接部与所述抬升板转动连接，所述抬升机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述连接部，另一端连接所述抬升板，所述弹性件用于驱动所述挂钩相对所述抬升板转动以使所述钩部与所述钩槽保持处于配合状态。
[0010]在某些实施方式中，所述抬升板上形成有限位部，所述限位部用于与所述连接部抵持以限制所述挂钩与所述抬升板的相对位置。
[0011]在某些实施方式中，所述抬升机构还包括抵持结构，所述抵持结构安装在所述抬升板上，所述抵持结构用于在所述清洁机器人的抬升过程中抵持所述清洁机器人。
[0012]在某些实施方式中，所述抵持结构包括安装在所述抬升板上的滚轮，所述滚轮能
够相对所述抬升板转动，在所述清洁机器人的抬升过程中，所述滚轮抵持所述清洁机器人。
[0013]在某些实施方式中，所述底座上形成有抬升轨道，所述抬升轨道与所述抬升板配合，所述抬升板能够沿所述抬升轨道相对所述底座运动以带动所述清洁机器人运动。
[0014]在某些实施方式中，所述抬升轨道沿所述底座的竖直方向倾斜向上延伸，所述抬升轨道包括第一轨段和与所述第一轨段连通的第二轨段，所述第一轨段的坡度大于所述第二轨段的坡度。
[0015]在某些实施方式中，所述底座包括支撑板和分别连接在所述支撑板两侧的第一侧板和第二侧板，所述容置空间至少由所述支撑板、所述第一侧板和所述第二侧板围成，所述抬升机构连接在所述第一侧板和所述第二侧板之间且能够相对所述第一侧板和所述第二侧板移动，所述支撑板用于引导所述清洁机器人进入所述容置空间内且用于在所述清洁机器人的抬升过程中对所述清洁机器人进行支撑。
[0016]在某些实施方式中，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上设有多个导向轮，所述导向轮与所述第一侧板和所述第二侧板可转动地连接，所述导向轮用于抵持所述清洁机器人以对所述清洁机器人的运动进行导向。
[0017]在某些实施方式中，所述基站还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述底座上且连接所述抬升机构，所述驱动机构用于驱动所述抬升机构相对所述底座移动。
[0018]本申请实施方式的清洁系统包括清洁机器人和上述实施方式中的机器人基站。所述清洁机器人形成有钩槽。在所述清洁机器人从所述开口进入并运动至所述容置空间内的初始位置时，所述抬升机构与所述清洁机器人上的钩槽配合。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本申请实施方式的清洁系统的立体结构示意图；
[0022]图2是本申请实施方式的清洁机器人的立体结构示意图；
[0023]图3是本申请实施方式的机器人基站的立体结构示意图；
[0024]图4是本申请实施方式的抬升机构的立体结构示意图；
[0025]图5是本申请实施方式的清洁系统的剖面结构示意图；
[0026]图6是图5中机器人基站在VI处的放大示意图；
[0027]图7是本申请实施方式的清洁系统的又一剖面结构示意图。
[0028]主要元件符号说明：
[0029]清洁系统1000；
[0030]清洁机器人200、钩槽201；
[0031]机器人基站100；
[0032]底座10、支撑板101、第一支撑段1011、第二支撑段1012、第一侧板102、第二侧板103、导向轮104、容置空间11、开口12；
[0033]抬升机构20、抬升板21、安装部211、限位部212、挂钩22、钩部221、枢接部222、连接
部223、安装孔2231、抵持结构23、滚轮231、弹性件24；
[0034]抬升轨道30、第一轨段31、第二轨段32；
[0035]驱动机构40。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人基站，其特征在于，包括：底座，所述底座设有容置空间，所述容置空间用于容置清洁机器人，所述容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口；和设置在所述底座上的抬升机构，所述抬升机构能够相对所述底座运动，所述抬升机构包括挂钩，在所述清洁机器人从所述开口进入并运动至所述容置空间内的初始位置时，所述挂钩与所述清洁机器人上的钩槽配合，以便带动所述清洁机器人；所述抬升机构通过所述挂钩带动所述清洁机器人在所述容置空间一并移动以将所述清洁机器人从所述初始位置抬升至预定位置。2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述抬升机构包括抬升板，所述挂钩设置在所述抬升板上，所述抬升板能够相对所述底座移动。3.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述挂钩包括钩部、枢接部和连接部，所述枢接部连接在所述钩部和所述连接部之间，所述钩部相对所述枢接部弯折且用于与所述钩槽配合，所述枢接部与所述抬升板转动连接，所述抬升机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述连接部，另一端连接所述抬升板，所述弹性件用于驱动所述挂钩相对所述抬升板转动以使所述钩部与所述钩槽保持处于配合状态。4.根据权利要求3所述的机器人基站，其特征在于，所述抬升板上形成有限位部，所述限位部用于与所述连接部抵持以限制所述挂钩与所述抬升板的相对位置。5.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述抬升机构还包括抵持结构，所述抵持结构安装在所述抬升板上，所述抵持结构用于在所述清洁机器人的抬升过程中抵持所述清洁机器人。6.根据权利要求5所述的机器人基站，其特征在于，所述抵持结构包括安装在所述抬升板上的滚轮，所述滚轮能够相对所述抬升板转动，在所述清洁机器人的抬升过程中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖德键，柯辉，祁立刚，张舒良，钱晨阳，黄宏发，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：