反电动势检测比较器（１０）将感应电压（Ｖｕ～Ｖｗ）与线圈的中点电压（Ｖｎ）进行比较，生成第１矩形波信号（Ｐｕ～Ｐｗ）。屏蔽电路（１２）对第１矩形波信号（Ｐｕ～Ｐｗ）进行屏蔽处理，作为第２矩形波信号（Ｍｕ～Ｍｗ）输出。输出电路（１４）基于第２矩形波信号（Ｍｕ～Ｍｗ）向线圈（５０ａ～５０ｃ）提供驱动电流。频率发生电路（２０）生成在所检测出的第２矩形波信号（Ｍｕ～Ｍｗ）的每个边沿发生电平切换的频率发生信号（ＳｉｇＦＧ）。屏蔽信号生成电路（３０）生成在频率发生信号（ＳｉｇＦＧ）的电平变化后，在频率发生信号（ＳｉｇＦＧ）的脉冲宽度（Ｔｐ）乘以系数后的期间内成为高电平的屏蔽信号（ＭＳＫ）。屏蔽电路（１２）在屏蔽信号（ＭＳＫ）为高电平期间，使第１矩形波信号（Ｐｕ～Ｐｗ）的电平变动无效化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制包括具有多个线圈的定子和具有磁性的转子的电机 的旋转的电机驱动电路。
技术介绍
在便携式(portable ) CD ( Compact Disc:光盘)装置、DVD ( Digital Versatile Disc:数字通用光盘)等使用了盘型介质的电子设备中，为了使 这些盘旋转而使用无刷直流电机。无刷直流(DC)电机一般包括具有永 久磁铁的转子和具有被星型联结的多相线圈的定子，通过控制提供给线圏 的电流来对线圈励磁，使转子相对于定子作相对旋转地进行驱动。无刷 DC电机为了检测转子的旋转位置， 一般具有霍尔元件、光学编码器等传 感器，根据由传感器检测出的位置，切换提供给各相线圈的电流，赋予转 子适当的转矩。为了使电机更加小型化，还提出有不利用霍尔元件等传感器地检测转 子的旋转位置的无传感器电机(例如参照专利文献l)。无传感器电机例 如通过计测电才几的中点布线的电位，来斗企测线圈所产生的感应电压，获得 位置信息。如在专利文献2中作为专利技术所要解决的课题所说明的那样，在这样的 无传感器电机中，存在由于感应噪声等造成各线圈所产生的感应电压中发 生尖峰(spike)状的噪声，电机的旋转变得不稳定这样的问题。专利文献1 :特开平3-207250号公报专利文献2 :特开平10-243685号公报
技术实现思路
〔本专利技术所要解决的课题〕为了降低由这种感应噪声造成的影响，本申请人提出了在上述专利文献 2中，在产生感应噪声的预定期间内屏蔽由感应噪声造成的信号电平的转变，降低该感应噪声对电机的驱动的影响的技术。在专利文献2所提出的技术中， 将屏蔽感应噪声的期间固定为预定的值，所以在电机的转速发生较大变化的应用(application)中，电机的稳定性还存在待改善的余地。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能除去噪声， 使电机的旋转稳定化的电机驱动电路。 〔用于解决课题的手段〕本专利技术的 一种方案涉及对多相电机提供驱动电流进行驱动的电才几驱 动电路。该电机驱动电路包括反电动势检测比较器，分别将多相电机的 各相的线圏所产生的感应电压与各相的中点电压进行比较，生成各相的第 l矩形波信号；屏蔽电路，进行除去从反电动势检测比较器输出的各相的 第1矩形波信号的噪声成分的屏蔽处理，作为各相的第2矩形波信号输出； 输出电路，基于各相的第2矩形波信号，向多相电机的各相的线圈提供驱 动电流；频率发生电路，检测各相的第2矩形波信号的边沿，生成在每个 所检测到的边沿时发生电平切换的频率发生信号；屏蔽信号生成电路，生 成在频率发生信号的电平变化后，在频率发生信号的脉冲宽度乘以预定的 系数的期间内成为预定电平的屏蔽信号。屏蔽电路在屏蔽信号为预定电平 的期间，进行使第1矩形波信号的电平变动无效化的屏蔽处理。根据该方案，由屏蔽信号规定的使第1矩形波信号的变动无效化的期 间根据频率发生信号的脉沖宽度、即电机的转速而变化，所以在电机的转 速发生了变动的情况下，也能良好地从第1矩形波信号中除去感应噪声等， 使电机稳定地旋转。屏蔽信号生成电路也可以包括计数器，在每次频率发生信号的电平 变化时被复位，开始计数；寄存器，保持由计数器所计的复位时的计数值； 脉沖宽度设定部，输出具有与使寄存器保持的计数值乘以预定的系数后所 获得的数值相应的脉冲宽度的屏蔽信号。寄存器也可以保持相对于要输出的屏蔽信号的之前一个频率发生信 号所对应的计数值。在这种情况下，屏蔽时间中反映出之前的电机转速， 所以在使电机的转速急剧变化的情况下也能稳定地驱动。屏蔽信号生成电路也可以在多相电机的驱动开始时，输出具有预定的 固定值作为脉冲宽度的屏蔽信号。通过在电机的驱动开始时固定屏蔽信号的脉沖宽度，可以固定频率信本专利技术的另 一 方案也涉及对多相电机提供驱动电流进行驱动的电片几 驱动电路。该电才几驱动电^各包括电流电压转换部，将流过多相电才几的各相的线圈的驱动电流转换成电压；脉冲调制比较器，将从电流电压转换部 输出的检测电压与指示转矩的控制电压进行比较；脉冲信号生成电路，参 照从脉沖调制比较器输出的比较信号，生成在从检测电压达到控制电压起 的预定的截止时间内成为指示各相的线圈的不通电状态的第1电平，在除 此之外的期间内成为指示各相的线圈的通电状态的第2电平的脉冲信号； 屏蔽信号生成电路，生成在从脉冲信号变为第1电平起至经过预定的第1 屏蔽时间的期间、和从变为第2电平起至经过预定的第2屏蔽时间的期间， 成为预定电平的屏蔽信号；反电动势检测比较器，分别将多相电机的各相 的线圈所产生的感应电压与各相的线圏的中点电压进行比较，生成各相的 第l矩形波信号；屏蔽电路，参照从屏蔽信号生成电路输出的屏蔽信号， 在屏蔽信号为预定电平期间，进行使从反电动势检测比较器输出的各相的 第1矩形波信号的电平变动无效化的屏蔽处理，作为各相的第2矩形波信 号输出；输出电路，基于各相的第2矩形波信号和脉沖信号，向多相电机 的各相的线圏间歇性地提供驱动电流。根据该方案，多相电机的各相的线圈的通电，可以基于截止时间恒定、 导通时间根据转矩而变化的脉沖信号来控制。在这种情况下，通过将从脉 沖信号的正沿、负沿起至分另'J经过的预定的屏蔽时间的期间设定为屏蔽期 间，可以除去各相的线圈在每个脉沖信号的周期内所产生的感应噪声，很 好地设定相切换的定时(timing)。第1屏蔽时间也可以设定得比截止时间短。在这种情况下，可以切实 地设置在经过第1屏蔽时间后^r测感应电压的零交叉的4全测期间。此外， 第1屏蔽时间也可以设定为小于或等于第2屏蔽时间。脉冲信号生成电路也可以包括以比较信号的电平变化为触发开始截 止时间的计数的计数器电路，输出在从比较信号的电平变化起至计数完成 的期间内成为第l电平、之后变为第2电平的脉沖信号。屏蔽信号生成电路也可以包括以脉冲信号的变化为触发，对第1、第 2屏蔽时间进行计数的计数器电路。通过使用计数器电路来构成脉沖信号生成电路、屏蔽信号生成电路，可以基于系统的时钟信号来很好地设定截止时间、屏蔽时间，而且，也易 于进行这些时间的调整。脉冲信号生成电路和屏蔽信号生成电路可以包括第l计数器电路和第 2计数器电路地一体构成，其中，该第1计数器电路以比较信号的电平变经过第2屏蔽时间后电平发生变化的第2屏蔽信号；该第2计数器电路以 从第1计数器电路输出的脉沖信号的电平变化为触发开始计数，输出在经 过第1屏蔽时间后电平发生变化的第l屏蔽信号；并且，将第l屏蔽信号 与第2屏蔽信号的逻辑运算结果作为屏蔽信号输出。一种方案的电机驱动电路可以被一体集成在一个半导体衬底上。所谓 "一体集成"，包括将电路的所有构成要素形成在半导体衬底上的情况，和 对电路的主要构成要素进行一体集成的情况，也可以为调节电路常数而将 一部分电阻、电容等设置在半导体衬底的外部。在这种情况下，可以减小 电3各面积、。本专利技术的另一方案是盘装置。该盘装置包括作为使盘旋转的多相电 机的主轴电机；驱动主轴电机的上述任一方式所述的电才几驱动电3各。才艮据 该方案，能够抑制感应噪声的影响，使盘的旋转稳定化。 〔专利技术效果〕通过本专利技术能在进行脉沖驱动的电机驱动电路中很好地除去噪声。 附图说明图1是表示实施方式的电机驱动电路的结构的电路图。 图2的(a) ~ (本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对多相电机提供驱动电流来进行驱动的电机驱动电路，其特征在于，包括：反电动势检测比较器，分别将上述多相电机的各相的线圈所产生的感应电压与上述各相的中点电压进行比较，生成各相的第１矩形波信号；屏蔽电路，进行除去从上述反电动势检测比较器输出的上述各相的第１矩形波信号的噪声成分的屏蔽处理，作为各相的第２矩形波信号输出；输出电路，基于上述各相的第２矩形波信号，向上述多相电机的各相的线圈提供驱动电流；频率发生电路，检测上述各相的第２矩形波信号的边沿，生成在每个所检测到的边沿时发生电平切换的频率发生信号；以及屏蔽信号生成电路，生成在上述频率发生信号的电平变化后，在上述频率发生信号的脉冲宽度乘以预定的系数后的期间内成为预定电平的屏蔽信号；其中，上述屏蔽电路在上述屏蔽信号为上述预定电平的期间，进行使上述第１矩形波信号的电平变动无效化的屏蔽处理。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑村诚，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[]
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