一种电子围栏动态调整方法及装置、工程机械及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子围栏动态调整方法及装置、工程机械及系统，其中电子围栏动态调整方法包括：获取电子围栏的当前约束信息；比对所述当前约束信息与所述电子围栏的上一约束信息；当所述当前约束信息与所述上一约束信息存在差异信息时，根据所述差异信息对所述电子围栏进行调整，其中所述当前约束信息包括以下中的一项或两项：当前全局信息、当前局部信息。本发明专利技术通过根据全局信息和局部信息对电子围栏进行调整，减小了工程机械设备的作业任务信息、场景物业信息、其他机械设备电子围栏信息等因素对工程机械设备可行驶(作业)区域的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种电子围栏动态调整方法及装置、工程机械及系统


[0001]本专利技术涉及物联网
，具体涉及一种电子围栏动态调整方法及装置、工程机械及系统。

技术介绍

[0002]随着制造工艺的提升，数字化、网联化、端云协同等技术的不断发展，工程机械的设备种类、功能越来越多，现场作业自动化水平也越来越高，对工程机械设备的联网、定位、调度、监控等技术就有了更高的要求。
[0003]在乘用车领域，汽车电子围栏功能是通过云服务平台在电子地图上，圈定一个可行驶(停留)区域，如果该车一旦驶出这个范围，云服务平台就会发出声光报警或断油断电保护的指令。
[0004]在工程机械设备上应用电子围栏，电子围栏将限定工程机械工作装置的运动位置，当工作装置任意位置即将超出电子围栏范围时，工程机械线控装置将停止工作装置的对应动作，以避免越过电子围栏边界而造成的经济损失或安全事故。当电子围栏的监控范围不满足监控条件时，需要对电子围栏进行调整。
[0005]公开号为CN 111523786 A的专利申请文件公开了一种电子围栏的调整方法，其通过接收装卸车辆在装卸动作时发送的工作定位数据进而确定卸车点的实际位置信息，并根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，调整预设电子围栏，得到更新的电子围栏，通过调整预设电子围栏对电子围栏进行更新。但是在利用上述方案对电子围栏进行调整后，调整后的电子围栏所划定的可行驶(作业)区域与机械设备在当前时刻可行驶(作业)区域仍然存在较大的偏差。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术为了解决根据目前的电子围栏调整方法得到的电子围栏与机械设备在当前时刻可行驶(作业)区域仍然存在较大偏差的问题，从而提供一种电子围栏动态调整方法及装置、工程机械及系统。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子围栏动态调整方法，包括：获取电子围栏的当前约束信息；比对所述当前约束信息与所述电子围栏的上一约束信息；当所述当前约束信息与所述上一约束信息存在差异信息时，根据所述差异信息对所述电子围栏进行调整，其中所述当前约束信息包括以下中的一项或两项：当前全局信息、当前局部信息。
[0009]可选地，在根据所述差异信息对所述电子围栏进行调整根据所述第一差异信息对所述电子围栏进行调整之后，或者在根据所述第二差异信息对所述电子围栏进行调整之后还包括：将调整后的所述电子围栏发送至云服务平台。
[0010]可选地，所述获取电子围栏的当前约束信息包括：获取所述云服务平台发送的所述当前全局信息。
[0011]可选地，所述获取电子围栏的当前全局信息，还包括：获取所述云服务平台发送的所述工程机械的初始全局信息；获取所述工程机械的初始局部信息；根据所述初始全局信息和所述初始局部信息绘制得到初始电子围栏。
[0012]可选地，所述根据所述初始全局信息和所述初始局部信息绘制得到初始电子围栏，包括：根据所述初始全局信息和所述初始局部信息，确定所述工程机械的可行驶区域；根据所述工程机械的可行驶区域，绘制所述初始电子围栏。
[0013]可选地，所述获取电子围栏的当前全局信息，还包括：将所述初始电子围栏发送至所述云服务平台。
[0014]可选地，所述全局消息包括以下中的一项或多项：所述工程机械的作业任务信息、所述工程机械的场景物业信息、与所述工程机械同时作业的其他工程机械的电子围栏信息；所述局部消息包括以下中的一项或多项：所述工程机械的设备状态信息、所述工程机械的环境感知信息、所述工程机械的路径规划信息。
[0015]根据第二方面，本专利技术实施例还公开了一种电子围栏动态调整方法装置，包括：获取模块，用于获取电子围栏的当前全局信息；比对模块，用于比对所述当前全局信息与所述电子围栏的上一全局信息；调整模块，用于当所述当前全局信息与所述上一全局信息存在第一差异信息时，根据所述第一差异信息对所述电子围栏进行调整。根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种工程机械，包括：如第二方面所述的电子围栏动态调整装置。
[0016]根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种工程机械，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的电子围栏动态调整方法步骤。
[0017]根据第四方面，本专利技术实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的电子围栏动态调整方法步骤。
[0018]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0019]本专利技术通过获取电子围栏的当前约束信息，进而比对当前约束信息和该电子围栏的上一约束信息，当当前约束信息与上一约束信息存在差异信息时，根据差异信息对电子围栏进行调整。本专利技术通过根据约束信息对电子围栏进行调整，减小了工程机械设备的作业任务信息、场景物业信息、其他机械设备电子围栏信息等因素对工程机械设备可行驶(作业)区域的影响。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例中电子围栏的一个示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例中电子围栏动态调整方法的流程示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例中电子围栏动态调整系统的一个结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例中一种电子围栏动态调整装置的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例中工程机械的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例中电子围栏动态调整系统的一个结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“及/和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]为对本申请所提供的电子围栏的调整方法进行清楚的解释，先对本申请所提供的电子围栏所应用的场景及原始绘制方法进行如下示例解释。
[0031]本专利技术申请所说的电子围栏是针对工程机械设备端而言的，不是针对场端；此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子围栏动态调整方法，其特征在于，包括：获取电子围栏的当前约束信息；比对当前约束信息与电子围栏的上一约束信息；当所述当前约束信息与所述上一约束信息存在差异信息时，根据所述差异信息对所述电子围栏进行调整，其中所述当前约束信息包括以下中的一项或两项：当前全局信息、当前局部信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述差异信息对所述电子围栏进行调整之后还包括：将调整后的所述电子围栏发送至云服务平台。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取电子围栏的当前约束信息包括：获取所述云服务平台发送的所述当前全局信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取云服务平台发送的工程机械的初始全局信息；获取所述工程机械的初始局部信息；根据所述初始全局信息和所述初始局部信息绘制得到初始电子围栏。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始全局信息和所述初始局部信息绘制得到初始电子围栏，包括：根据所述初始全局信息和所述初始局部信息，确定所述工程机械的可行驶区域；根据所述工程机械的可行驶区域，绘制所述初始电子围栏。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：将所述初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱杰，欧阳琼林，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：