一种自动升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。固定座的铰接点由近及远依次排列。固定座的铰接点由近及远依次排列。

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降装置


[0001]本专利技术属于传动装置领域，具体涉及一种自动升降装置。

技术介绍

[0002]货物升降装置是为提升货物装卸效率、改善装卸条件而设计的一种机械传动装置，在军事战争及民用生活中均有着广泛的应用。设计出合理高效可靠的货物升降装置是获得更高工作效率的关键。例如，在战场环境中，可以依托运输设备，采用货物自动升降装置进行武器装备及救援装备的转运，可极大降低人力成本的投入，提高战时保障能力；在垃圾转运、商品装卸时，若采用货物自动升降装置，可以有效提高工作效率，使得经济利益更大化。
[0003]在现有的升降装置设计的研究中，较多采用剪叉升降机构实现货物的升降转运，虽然剪叉机构结构简单，设计难度较低，但是只能保证货物在单个方向的运动，进而导致在狭小安装空间条件下的应用受限。另一种较为频繁使用的升降机构形式为卷扬升降，但卷扬装置本体结构体积较大，同样只能保持在竖直单个方向的运动，适用性不强。也有研究人员采用连杆机构实现货物升降，但是现有连杆升降机构结构复杂、体积大、难以按照既定轨迹进行针对性设计。
[0004]这些原理设计不仅直接影响到升降机构的转运性能，也间接限制了整体装备其他部件的功能设计及性能优化。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而设计一种自动升降装置，实现货物的自动下放与提升功能，同时优化结构设计，以适应不同位置处的货仓悬停，既能保证升降装置结构紧凑、操作简单，同时满足性能可靠、适用场景广泛的实用需求。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：
[0007]固定座，所述固定座与所述底座固定连接；
[0008]直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；
[0009]摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；
[0010]主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；
[0011]平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，
[0012]拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；
[0013]其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点相比于直线驱动机构与固定座的铰接点由近及远依次排列。
[0014]根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于：所述自动升降装置还包括弹性导向装置，所述弹性导向装置设置在所述固定座上，且可与所述货仓侧面接触。
[0015]在一个实施方案中所述弹性导向装置，包括支架和弹性滚轮，其中所述支架包括一U形部，所述U形部的两侧壁设置有销孔，一销轴可穿过所述销孔设置在所述U形部，所述弹性滚轮与所述销轴滚动连接。
[0016]在一个实施方案中所述弹性滚轮和所述销轴的连接处设置有轴承，在轴承的两侧设置有弹性挡圈。
[0017]在一个实施方案中所述弹性导向装置还包括弹性支撑座，所述弹性支撑座为一筒形结构，所述支架包括一滑动部，所述滑动部可相对所述弹性支撑座的筒形结构的内壁滑动。
[0018]在一个实施方案中所述滑动部设置在所述U形部的底部，所述滑动部为一端开口的中空结构，在其内部可设置有一端与外部结构连接的弹簧，所述滑动部的侧壁的底部设置有腰型孔，所述弹性支撑座对应所述腰型孔的位置设置有卡销孔，弹性卡销可伸出所述卡销孔与所述腰型孔配合。
[0019]在一个实施方案中在所述主杆上设置有一个所述弹性导向装置。
[0020]在一个实施方案中所述升降装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述固定座上，用于使得货仓可任意位置处于悬停状态。
[0021]在一个实施方案中所述锁紧装置包括锁紧电动缸、锁紧销、锁
[0022]紧安装座、固定板、移动板及连接销。其中，锁紧安装座提供了锁紧装置上各零部件的安装空间，同时设置有连接孔用于连接于固定座上。所述固定板固定连接于锁紧安装座末端；所述移动板为一中空的框型结构，其一端连接于锁紧电动缸上，另一端穿过固定板，能够在锁紧电动缸的作用下直线运动方向进行同方向移动；锁紧销设置于所述移动板框型结构的中空部，并且通过一连接销所述移动板的框型结构的一侧壁连接，当移动板沿着电动缸伸缩方向运动时，锁紧销能够沿着垂直于电动缸运动方向进行运动，优选地，所述锁紧销末端为锥形，能够更好地实现对货仓侧面的锁紧。
[0023]在一个实施方案中所述平衡杆包括并排的间隔开的两根杆件，所述两根杆件之间存在缝隙，所述拉杆穿过所述缝隙与所述主杆连接。
[0024]本专利技术的效果如下：
[0025]本专利技术所述的一种可实现快速装卸的起竖装置拥有下列优点：
[0026]1、结构紧凑、操作简单。本专利技术采用多连杆机构作为自动升降装置的核心传动部件，整体机构空间占用范围小，而调节范围大，可实现货仓90度范围的升降调节，兼顾竖直和水平两个方向的调节功能，更加便于实际操作。
[0027]2、能够实现任意位置悬停。本专利技术可通过多连杆升降机构的驱动电机的调节实现货仓运动轨迹范围内任意位置的悬停，同时，在驱动电机停车锁定功能下能保持锁紧功能。
[0028]3、具有保平功能。本专利技术在连杆机构中，串联了一个平行四边形连杆机构作为传动元件，使得货仓具备保平功能，保证了货仓在运动过程中始终处于水平状态，不会发生倾斜，保障了货仓内货物的安全稳定。
[0029]4、增设的弹性导向装置保证了运动过程中的货仓既定轨迹，同时在货仓收起状态时兼顾锁紧功能。
附图说明
[0030]图1为本专利技术升降装置整体结构图；
[0031]图2为本专利技术多连杆升降机构结构图；
[0032]图3为本专利技术弹性导向装置结构图；
[0033]图4为本专利技术弹性导向装置的支架结构图；
[0034]图5为本专利技术锁紧装置结构图；
[0035]图6为本专利技术锁紧装置另一状态结构图；
[0036]图7为本专利技术锁紧销结构图；
[0037]图8为本专利技术一方案锁紧销和耳部安装中结构示意图；
[0038]图9为图8锁紧销和耳部安装后结构示意图；
[0039]图10为本专利技术另一方案锁紧销结构图，其中A为侧视图；B为主视图；
[0040]图11为本专利技术升降装置初始状态示意图；
[0041]图12为本专利技术升降装置中间过程示意图；
[0042]图13为本专利技术升降装置货仓弯曲放下状态示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。
[0044]如图1
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2所示，本专利技术的一种自动升降装置，包括底座100、两组多连杆升降机构200和货仓300，其中，所述两组多连杆升降机构200分别连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动升降装置，其特征在于：包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点相比于直线驱动机构与固定座的铰接点由近及远依次排列。2.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于：所述自动升降装置还包括弹性导向装置，所述弹性导向装置设置在所述固定座上，且可与所述货仓侧面接触。3.根据权利要求2所述的一种自动升降装置，其特征在于：所述弹性导向装置，包括支架和弹性滚轮，其中所述支架包括一U形部，所述U形部的两侧壁设置有销孔，一销轴可穿过所述销孔设置在所述U形部，所述弹性滚轮与所述销轴滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动升降装置，其特征在于：所述弹性滚轮和所述销轴的连接处设置有轴承，在轴承的两侧设置有弹性挡圈。5.根据权利要求4所述的一种自动升降装置，其特征在于：所述弹性导向装置还包括弹性支撑座，所述弹性支撑座为一筒形结构，所述支架包括一滑动部，所述滑动部可相对所述弹性支撑座的筒形结构的内壁滑动。6.根据权利要求5所述的一种自动升降装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭高亮，刘世伟，薛渊，林鸿钊，陈宏钧，孙瑜，韩逍，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：