无人飞行器安全测试系统及方法技术方案

本发明专利技术属于无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器安全测试系统及方法。该系统包括：中心控制器、飞行轨道、安全连接组件和无人飞行器；安全连接组件连接无人飞行器和飞行轨道；飞行轨道在限制无人飞行器的活动区域；中心控制器生成飞行器测试参数；无人飞行器根据飞行器测试参数进行飞行测试，得到飞行测试数据；中心控制器根据飞行测试数据生成测试结果。通过上述方案，实现了构建飞行器安全测试轨道，封闭式的安全测试场地。能保证飞行器在绝对安全的环境中完成各项关键性能测试。提高了测试的安全性，在无人飞行器失控时也不至于坠落损毁，在不妨碍测试效果的同时，保障了测试用无人飞行器的安全，减少了测试的安全隐患。减少了测试的安全隐患。减少了测试的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器安全测试系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及无人飞行器安全测试系统及 方法。

技术介绍

[0002]飞行器在初样设计完成，测试验证出现坠机的风险极高，当发生动力系 统故障时，飞行器直接从空中落下，对周围的人群造成安全风险。当飞行器 出现飞控系统故障时，飞行器飞到不可预知的区域，造成严重的社会安全隐 患。
[0003]目前的飞行器测试技术一般采用室内的模拟飞行测试，但室内由于场地 限制不能完成飞行器的各项关键功能测试，比如飞行器室内不能达到室外的 GPS信号条件，在室内飞行器飞行的距离、范围、速度、航线、抗风、挂载 能力等等都不能进行实际的测试，而如果采用室外飞行测试，可能会出现坠 机的安全风险，无人飞行器失控撞击公共设施行人等情况，造成极大的安全 隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人飞行器安全测试系统及方法，旨在 解决现有技术无人飞行器测试过程安全性低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人飞行器安全测试系统，所述无 人飞行器安全测试系统包括：
[0006]安全连接组件、飞行轨道、中心控制器和无人飞行器，其中，所述中心 控制器与所述无人飞行器通信连接，所述无人飞行器通过所述安全连接组件 与所述飞行轨道连接；
[0007]所述飞行轨道，用于限制所述无人飞行器的活动区域，以保证所述无人 飞行器在所述活动区域内完成测试，其中，所述活动区域为安全区域；
[0008]所述中心控制器，用于生成飞行器测试参数，将所述飞行器测试参数发 送至所述无人飞行器；
[0009]所述无人飞行器，用于根据所述飞行器测试参数进行飞行测试，得到飞 行测试数据，将所述飞行测试数据反馈至所述中心控制器；
[0010]所述中心控制器，还用于根据所述飞行测试数据生成测试结果。
[0011]可选的，所述无人飞行器安全测试系统还包括：环境控制设备，所述环 境控制设备与所述中心控制器通信连接；
[0012]所述中心控制器，还用于生成环境参数，将所述环境参数发送至环境控 制设备；
[0013]所述环境控制设备，用于根据所述环境参数控制所述活动区域中的测试 环境；
[0014]所述无人飞行器，用于根据所述飞行器测试参数在所述测试环境中进行 飞行测试。
[0015]可选的，所述环境控制设备还包括：风场控制设备和模拟淋水设备；
[0016]所述风场控制设备，用于根据所述环境参数控制所述活动区域中的风场 测试环境；
[0017]所述模拟淋水设备，用于根据所述环境参数控制所述活动区域中的淋水 测试环境；
[0018]所述无人飞行器，用于根据所述飞行器测试参数在所述风场测试环境和/ 或淋水测试环境中进行飞行测试。
[0019]可选的，所述无人飞行器安全测试系统还包括：数据记录装置，所述数 据记录装置与无人飞行器连接，并与所述中心控制器通信连接；
[0020]所述数据记录装置，用于记录所述无人飞行器的飞行参数和飞行状态， 将所述飞行参数和飞行状态发送至所述中心控制器；
[0021]所述中心控制器，还用于在所述飞行状态为异常状态时，生成停止测试 指令，将所述停止测试指令发送至无人飞行器，并根据所述飞行参数和飞行 测试数据生成测试异常结果；
[0022]所述无人飞行器，还用于在接收到停止测试指令时，结束飞行测试。
[0023]可选的，所述安全连接组件包括：万向球和连接结构，连接结构位于所 述无人飞行器与所述飞行轨道之间；
[0024]所述万向球分别与所述无人飞行器连接的连接结构以及与所述飞行轨道 连接的连接结构连接；
[0025]所述连接结构为可伸缩连杆。
[0026]可选的，所述无人飞行器安全测试系统还包括滑动组件以及限位件，所 述滑动组件位于与所述飞行轨道连接的万向球以及所述飞行轨道之间；
[0027]所述限位件与所述滑动组件连接，所述万向球或连接结构位于所述限位 件内部。
[0028]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人飞行器安全测试方 法，所述无人飞行器安全测试方法应用于无人飞行器安全测试系统，所述无 人飞行器安全测试系统包括：
[0029]所述无人飞行器安全测试方法包括：
[0030]所述中心控制器生成飞行器测试参数，将所述飞行器测试参数发送至所 述无人飞行器；
[0031]所述无人飞行器根据所述飞行器测试参数进行飞行测试，得到飞行测试 数据，将所述飞行测试数据反馈至所述中心控制器；
[0032]所述中心控制器根据所述飞行测试数据生成测试结果。
[0033]可选的，所述无人飞行器安全测试系统还包括：环境控制设备；
[0034]所述中心控制器生成飞行器测试参数，将所述飞行器测试参数发送至无 人飞行器之前，还包括：
[0035]所述中心控制器生成环境参数，将所述环境参数发送至环境控制设备；
[0036]所述环境控制设备根据所述环境参数控制活动区域中的测试环境，所述 活动区域为安全区域；
[0037]所述无人飞行器根据所述飞行器测试参数进行飞行测试，还包括：
[0038]所述无人飞行器根据所述飞行器测试参数在所述测试环境中进行飞行测 试。
[0039]可选的，所述环境控制设备还包括：风场控制设备和模拟淋水设备；
[0040]所述环境控制设备根据所述环境参数控制所述活动区域中的测试环境， 还包括：
[0041]所述风场控制设备根据所述环境参数控制所述活动区域中的风场测试环 境；
[0042]所述模拟淋水设备根据所述环境参数控制所述活动区域中的淋水测试环 境；
[0043]所述无人飞行器根据所述飞行器测试参数在所述测试环境中进行飞行测 试，还包括：
[0044]所述无人飞行器根据所述飞行器测试参数在所述风场测试环境和/或淋水 测试环境中进行飞行测试。
[0045]可选的，所述无人飞行器安全测试系统还包括：数据记录装置；
[0046]所述中心控制器根据所述飞行测试数据生成测试结果之前，还包括：
[0047]所述数据记录装置记录所述无人飞行器的飞行参数和检测无人飞行器的 飞行状态，将所述飞行参数和飞行状态发送至所述中心控制器；
[0048]所述中心控制器在所述飞行状态为异常状态时，生成停止测试指令，将 所述停止测试指令发送至无人飞行器，并根据所述飞行参数和飞行测试数据 生成测试异常结果；
[0049]所述无人飞行器在接收到停止测试指令时，结束飞行测试。
[0050]本专利技术无人飞行器安全测试系统包括：中心控制器、飞行轨道、安全连 接组件和无人飞行器；所述安全连接组件，用于连接无人飞行器和飞行轨道； 所述飞行轨道，用于在限制所述无人飞行器的活动区域，以保证所述无人飞 行器安全的在所述活动区域内完成测试；所述中心控制器，用于生成飞行器 测试参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器安全测试系统，其特征在于，所述无人飞行器安全测试系统包括：安全连接组件、飞行轨道、中心控制器和无人飞行器，其中，所述中心控制器与所述无人飞行器通信连接，所述无人飞行器通过所述安全连接组件与所述飞行轨道连接；所述飞行轨道，用于限制所述无人飞行器的活动区域，以保证所述无人飞行器在所述活动区域内完成测试，其中，所述活动区域为安全区域；所述中心控制器，用于生成飞行器测试参数，将所述飞行器测试参数发送至所述无人飞行器；所述无人飞行器，用于根据所述飞行器测试参数进行飞行测试，得到飞行测试数据，将所述飞行测试数据反馈至所述中心控制器；所述中心控制器，还用于根据所述飞行测试数据生成测试结果。2.如权利要求1所述的无人飞行器安全测试系统，其特征在于，所述无人飞行器安全测试系统还包括：环境控制设备，所述环境控制设备与所述中心控制器通信连接；所述中心控制器，还用于生成环境参数，将所述环境参数发送至环境控制设备；所述环境控制设备，用于根据所述环境参数控制所述活动区域中的测试环境；所述无人飞行器，用于根据所述飞行器测试参数在所述测试环境中进行飞行测试。3.如权利要求2所述的无人飞行器安全测试系统，其特征在于，所述环境控制设备还包括：风场控制设备和模拟淋水设备；所述风场控制设备，用于根据所述环境参数控制所述活动区域中的风场测试环境；所述模拟淋水设备，用于根据所述环境参数控制所述活动区域中的淋水测试环境；所述无人飞行器，用于根据所述飞行器测试参数在所述风场测试环境和/或淋水测试环境中进行飞行测试。4.如权利要求1所述的无人飞行器安全测试系统，其特征在于，所述无人飞行器安全测试系统还包括：数据记录装置，所述数据记录装置与无人飞行器连接，并与所述中心控制器通信连接；所述数据记录装置，用于记录所述无人飞行器的飞行参数和飞行状态，将所述飞行参数和飞行状态发送至所述中心控制器；所述中心控制器，还用于在所述飞行状态为异常状态时，生成停止测试指令，将所述停止测试指令发送至无人飞行器，并根据所述飞行参数和飞行测试数据生成测试异常结果；所述无人飞行器，还用于在接收到停止测试指令时，结束飞行测试。5.如权利要求1所述的无人飞行器安全测试系统，其特征在于，所述安全连接组件包括：万向球和连接结构，连接结构位于所述无人飞行器与所述飞行轨道之间；所述万向球分别与所述无人飞行器连接的连接结构以及与所述飞行轨道连接的连接结构连接；所述连接结构为可伸缩连杆。6.如权利要求5所述的无人飞行器安全测试系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，张进刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：