装置、系统、方法以及记录介质制造方法及图纸

本申请涉及一种装置、系统、方法以及记录介质。提供了一种装置，包括：取得部，从能够控制朝向的相机取得摄像图像；显示控制部，使摄像图像显示在显示画面上；检测部，在显示画面内检测用户正在观看的被摄体；以及朝向变更部，变更相机的朝向，以使被摄体不脱离相机的摄像区域。摄像区域。摄像区域。

【技术实现步骤摘要】
装置、系统、方法以及记录介质


[0001]本专利技术涉及装置、系统、方法以及记录介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了“检测用户的视线方向，估计用户正在注视的监视器11上的位置(区域)。然后，进行对包含注视位置的规定范围的被摄体对焦的AF处理。]”。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特许6241107号

技术实现思路

[0006]在本专利技术的第一方式中，提供一种装置。装置可以包括从能够控制朝向的相机取得摄像图像的取得部。装置可以包括使摄像图像显示在显示画面上的显示控制部。装置可以包括在显示画面内检测用户正在观看的被摄体的检测部。装置可以包括变更相机的朝向，以使被摄体不脱离相机的摄像区域的朝向变更部。
[0007]朝向变更部可以变更相机的朝向，以使被摄体位于摄像区域的中央部。
[0008]检测部可以根据用户的眼睛的移动来检测对被摄体的缩放(zoom)操作。装置还可以包括：大小变更部，根据缩放操作，在显示画面内变更被摄体的大小。
[0009]在本专利技术的第二方式中，提供一种系统。系统可以包括第一方式的装置。系统可以包括能够控制朝向的相机。系统可以包括通信装置，该通信装置将由相机拍摄的摄像图像发送到装置。
[0010]相机以及通信装置可以搭载在无人机上。
[0011]无人机可以在预先设定的路径上移动。
[0012]相机可以是监视相机。
[0013]在本专利技术的第三方式中，提供一种方法。方法可以包括从能够控制朝向的相机取得摄像图像的取得阶段。方法可以包括使显示画面显示摄像图像的显示控制阶段。方法可以包括检测在显示画面内用户正在观看的被摄体的检测阶段。方法可以包括变更相机的朝向，以使被摄体不脱离相机的摄像区域的朝向变更阶段。
[0014]在本专利技术的第四方式中，提供一种记录有程序的记录介质。程序可以使计算机作为从能够控制朝向的相机取得摄像图像的取得部而发挥功能。程序可以使计算机作为使显示画面显示摄像图像的显示控制部而发挥功能。程序可以计算机作为在显示画面内检测用户正在观看的被摄体的检测部而发挥功能。程序可以使计算机作为变更相机的朝向以使被摄体不脱离相机的摄像区域的朝向变更部而发挥功能。
[0015]另外，上述专利技术的概要并未列举出本专利技术的所有必要特征。另外，这些特征群的子组合也可以成为专利技术。
附图说明
[0016]图1表示本实施方式的监护系统1。
[0017]图2表示装置3的动作。
[0018]图3表示显示画面的例子。
[0019]图4是表示本专利技术的多个方式可以被整体或部分地实现的计算机2200的例子。
具体实施方式
[0020]以下，通过专利技术的实施方式说明本专利技术，但以下的实施方式并不用于限定权利要求书所涉及的专利技术。另外，对于专利技术的解决方案，并不一定需要在实施方式中说明的特征的组合的全部。
[0021][1.监护系统1的结构][0022]图1表示本实施方式的监护系统1。监护系统1进行工厂(plant)的监护，包括无人机2和装置3。
[0023]在此，作为工厂，除了化学等的工业工厂之外，还有：对气田或油田等的井源、其周边进行管理控制的工厂；对水力、火力、核能等的发电进行管理控制的工厂；对太阳能、风力等的环境发电进行管理控制的工厂；对上下水、水坝等进行管理控制的工厂等。
[0024][1.1.无人机2][0025]无人机2在工厂内移动。无人机2可以在工厂内的预先设定的路径上移动。无人机2既可以能够自主地移动，也可以能够通过未图示的操作装置或装置3进行远距离操纵。
[0026]无人机2可以是无人飞机(也称为UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机)、无人机(drone))，也可以是无人车辆(也称为UGV(unmanned ground vehicle，无人地面车辆))，也可以是无人水艇(也称为USV(unmanned surface vehicle，水面无人艇))，也可以是无人潜艇(也称为UUV(unmanned underwater vehicle，无人潜水器))。
[0027]无人机2具有相机21和通信装置22。
[0028][1.1(1).相机21][0029]相机21进行拍摄并将摄像图像提供给通信装置22。在本实施方式中，作为一例，相机21可以始终进行摄像来生成动态图像(也称为影像)。相机21可以控制朝向(也称为摄像方向)，在本实施方式中，作为一例，可以根据从通信装置22提供的后述的朝向变更指示来变更朝向。
[0030][1.1(2).通信装置22][0031]通信装置22通过无线或有线方式与装置3进行通信。
[0032]通信装置22可以将由相机21拍摄的摄像图像发送到装置3。在本实施方式中，作为一例，通信装置22依次向装置3发送摄像图像，但也可以每隔基准间隔(作为一例，每隔10秒)发送。
[0033]另外，通信装置22也可以从装置3接收朝向变更指示并提供给相机21。
[0034][1.2.装置3][0035]装置3对使用了无人机2的工厂的监护进行辅助。装置3具有通信部31、显示控制部32、显示部33、摄像部34、检测部35和朝向变更部36。另外，装置3也可以配置在工厂中的管理室、仪表室等中。在本实施方式中，作为一例，装置3可以是固定型的PC等。
[0036][1.2(1).通信部31][0037]通信部31通过无线或有线方式与无人机2的通信装置22进行通信。通信部31是取得部的一例，经由通信装置22从相机21取得摄像图像。通信部31可以将摄像图像提供给显示控制部32。另外，通信部31也可以将从后述的朝向变更部36供给的朝向变更指示发送给通信装置22。
[0038][1.2(2).显示控制部32][0039]显示控制部32控制显示部33。显示控制部32也可以将显示对象的图像(也称为显示图像)提供给显示部33而使其显示在显示画面上。作为一例，显示图像可以是由相机21拍摄的摄像图像本身。
[0040]显示控制部32可以是大小变更部的一例，可以根据缩放操作在显示画面内变更被摄体的大小。在本实施方式中，作为一例，可以从检测部35取得与缩放操作对应的放大(也称为放大(zoom in))或缩小(也称为缩小(zoom out))的指示，变更被摄体的大小。
[0041]显示控制部32可以通过数字缩放(digital zoom)来变更被摄体的大小。例如，根据取得了放大的指示的情况，显示控制部32可以将从通信部31提供的摄像图像中的、比当前时间点正在被显示的区域小的区域的图像，提供给显示部33，使其放大显示。根据取得了缩小的指示的情况，显示控制部32可以将从通信部31提供的摄像图像中的、比当前时间点正在被显示的区域大的区域的图像，提供给显示部33，使其缩小显示。在这种情况下，提供给显示部33的显示图像可以是摄像图像中被放大显示的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装置，包括：取得部，从能够控制朝向的相机取得摄像图像；显示控制部，使所述摄像图像显示在显示画面上；检测部，在所述显示画面内检测用户正在观看的被摄体；以及朝向变更部，变更所述相机的朝向，以使所述被摄体不脱离所述相机的摄像区域。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述朝向变更部变更所述相机的朝向，以使所述被摄体位于摄像区域的中央部。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述检测部根据用户的眼睛的移动，检测对于所述被摄体的缩放操作，该装置还包括：大小变更部，根据所述缩放操作，在所述显示画面内变更所述被摄体的大小。4.一种系统，包括：权利要求1至3中任一项记载的装置；能够控制朝向的相机；以及通信装置，将由所述相机拍摄的摄像图像发送到所述装置。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋定征世，樱井康树，
申请(专利权)人：横河电机株式会社，
类型：发明
国别省市：