物品搬送设备制造技术

物品搬送设备具备：门驱动部，其设置于各层的防火门(2)，将对应的防火门(2)从关闭状态开放驱动成打开状态；和控制部，其控制多个门驱动部。控制部控制多个门驱动部，能够执行将全部防火门(2)开放的全部门开放控制，在全部门开放控制中，使各层的防火门(2)从最上层向下层按顺序开放。下层按顺序开放。下层按顺序开放。

【技术实现步骤摘要】
物品搬送设备


[0001]本专利技术涉及在各层的地板部具备防火门的物品搬送设备。

技术介绍

[0002]在日本专利第6304057号公报(专利文献1)中公开了这样的设备的一个示例。以下，在
技术介绍
的说明中在括弧内示出的符号是专利文献1的符号。
[0003]专利文献1中所公开的物品搬送设备具备升降式搬送装置(2)，升降式搬送装置(2)能够通过形成于除了最下层以外的各层的地板部(F)的开口(f)遍及各层搬送物品(1)。在形成于各层的地板部(F)的开口(f)设置有防火门(36)。在火灾检测时，防火门(36)自动地成为关闭状态，构成为将对应的开口(f)闭塞。由此，在专利文献1中所公开的物品搬送设备中，在火灾时，谋求抑制火势蔓延到邻接层。

技术实现思路

[0004]可是，在如上所述的物品搬送设备中，在复原时，需要使防火门开放。该防火门的开放一般通过人工来进行。然而，在通过人工来进行设置于各层的全部防火门的开放的情况下，进行该开放操作的操作者的负担变大。为了减轻由于人工的操作的负担，对于防火门的开放，也考虑自动地进行，但对于使各防火门开放的时机，存在研究余地。
[0005]鉴于上述实际情况，期望实现能够不利用人工就在恰当时机使设置于各层的地板部的防火门开放的技术。
[0006]本公开所涉及的物品搬送设备是具备下者的物品搬送设备：地板部，其设置于多层中的各个；开口部，其形成于除了最下层以外的各层的前述地板部；防火门，其设置于各层的前述开口部；升降路径，其通过各层的前述开口部遍及多层设定；以及升降搬送装置，其通过沿着前述升降路径升降的升降体搬送物品，还具备：门驱动部，其设置于各层的前述防火门，将对应的前述防火门从关闭状态开放驱动成打开状态；和控制部，其控制多个前述门驱动部，前述控制部控制多个前述门驱动部，能够执行将全部前述防火门开放的全部门开放控制，在前述全部门开放控制中，使各层的前述防火门从最上层向下层按顺序开放，将与前述防火门从前述关闭状态直至成为前述打开状态所需要的时间相应的时间作为规定所需时间，将多个前述防火门中的成为开放对象的前述防火门作为对象门，将前述关闭状态的前述防火门作为闭锁门，在前述全部门开放控制中，当自前述对象门开始开放起已经过前述规定所需时间
时，开始进行在该对象门的下方邻接的前述闭锁门的开放。
[0007]依据本构成，控制部控制门驱动部，从而能够不利用人工就使防火门开放。而且，控制部能够执行将设置于除了最下层以外的各层的全部防火门开放的全部门开放控制，在该全部门开放控制中，使各层的防火门从最上层向下层按顺序开放。由此，例如，与使各层的防火门同时开放的情况或使防火门从下层向上层按顺序开放的情况等相比，即使在万一有物体从开放动作中的防火门掉落的情况下，也能够将该物体的掉落距离抑制得小。具体而言，如上所述，在使各层的防火门同时开放的情况或使防火门从下层向上层按顺序开放的情况下，自开放动作中的防火门起的落差最大相当于从最上层的防火门直至最下层的地板面的距离。可是，依据本构成，能够使该落差为从对象门直至闭锁门的上下方向的距离。因此，即使在万一在防火门的开放动作中有物体从该防火门掉落的情况下，也能够将该掉落导致的冲击抑制得小。如以上那样，依据本构成，能够不利用人工就在恰当时机使设置于各层的地板部的防火门开放。另外，依据本构成，基于与对象门开放所需要的时间相应的规定所需时间而进行这样的全部门开放控制，因而容易谋求控制的简化。
[0008]另外，本公开所涉及的物品搬送设备是具备下者的物品搬送设备：地板部，其设置于多层中的各个；开口部，其形成于除了最下层以外的各层的前述地板部；防火门，其设置于各层的前述开口部；升降路径，其通过各层的前述开口部遍及多层设定；以及升降搬送装置，其通过沿着前述升降路径升降的升降体搬送物品，还具备：门驱动部，其设置于各层的前述防火门，将对应的前述防火门从关闭状态开放驱动成打开状态；控制部，其控制多个前述门驱动部；以及门检测部，其检测前述防火门成为前述打开状态，前述控制部控制多个前述门驱动部，能够执行将全部前述防火门开放的全部门开放控制，在前述全部门开放控制中，使各层的前述防火门从最上层向下层按顺序开放，将多个前述防火门中的成为开放对象的前述防火门作为对象门，将前述关闭状态的前述防火门作为闭锁门，在前述全部门开放控制中，在前述对象门开始开放之后，当前述门检测部检测到该对象门成为前述打开状态时，开始进行在该对象门的下方邻接的前述闭锁门的开放。
[0009]依据本构成，与上述同样地，能够不利用人工就在恰当时机使设置于各层的地板部的防火门开放。另外，依据本构成，在全部门开放控制中，当门检测部检测到对象门成为打开状态时，开始进行在该对象门的下方邻接的闭锁门的开放，因而在对象门的开放动作中在该对象门的下方邻接的闭锁门不会开始进行开放动作。因此，即使在万一有物体从开放动作中的防火门掉落的情况下，也能够将该物体的掉落距离抑制得小。
[0010]另外，本公开所涉及的物品搬送设备是具备下者的物品搬送设备：地板部，其设置于多层中的各个；开口部，其形成于除了最下层以外的各层的前述地板部；
防火门，其设置于各层的前述开口部；升降路径，其通过各层的前述开口部遍及多层设定；以及升降搬送装置，其通过沿着前述升降路径升降的升降体搬送物品，还具备：门驱动部，其设置于各层的前述防火门，将对应的前述防火门从关闭状态开放驱动成打开状态；控制部，其控制多个前述门驱动部；周壁部，其遍及多层包围前述升降路径的周围；操作者用门，其设置于各层，用于操作者出入于前述周壁部的内部；以及操作者用门检测部，其检测前述操作者用门关闭，前述控制部控制多个前述门驱动部，能够执行将全部前述防火门开放的全部门开放控制，在前述全部门开放控制中，使各层的前述防火门从最上层向下层按顺序开放，前述控制部以由前述操作者用门检测部检测到全部前述操作者用门关闭为条件执行前述全部门开放控制。
[0011]依据本构成，能够不利用人工就按恰当顺序使设置于各层的地板部的防火门开放。而且，例如，与使各层的防火门同时开放的情况或使防火门从下层向上层按顺序开放的情况等相比，即使在万一有物体从开放动作中的防火门掉落的情况下，也能够将该物体的掉落距离抑制得小。另外，依据本构成，以由操作者用门检测部检测到全部操作者用门关闭为条件执行全部门开放控制。在此，在作为当操作者在周壁部的内部进行操作时不将操作者用门关闭的运用的情况下，全部操作者用门关闭成为表示操作者不在周壁部的内部的指标。因此，能够通过以全部操作者用门关闭为条件执行全部门开放控制来在操作者不在周壁部的内部(详细而言，开口部的周围)的状态下执行全部门开放控制。
[0012]本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点将通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更明确。
附图说明
[0013]图1是物品搬送设备的立体图。
[0014]图2是示意性地示出物品搬送设备的侧视图。
[0015]图3是在俯视观察下的物品搬送设备的主要部分截面图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品搬送设备，具备：地板部，其设置于多层中的各个；开口部，其形成于除了最下层以外的各层的所述地板部；防火门，其设置于各层的所述开口部；升降路径，其通过各层的所述开口部遍及多层设定；以及升降搬送装置，其通过沿着所述升降路径升降的升降体搬送物品，其特征在于，还具备：门驱动部，其设置于各层的所述防火门，将对应的所述防火门从关闭状态开放驱动成打开状态；和控制部，其控制多个所述门驱动部，所述控制部控制多个所述门驱动部，能够执行将全部所述防火门开放的全部门开放控制，在所述全部门开放控制中，使各层的所述防火门从最上层向下层按顺序开放，将与所述防火门从所述关闭状态直至成为所述打开状态所需要的时间相应的时间作为规定所需时间，将多个所述防火门中的成为开放对象的所述防火门作为对象门，将所述关闭状态的所述防火门作为闭锁门，在所述全部门开放控制中，当自所述对象门开始开放起已经过所述规定所需时间时，开始进行在该对象门的下方邻接的所述闭锁门的开放。2.一种物品搬送设备，具备：地板部，其设置于多层中的各个；开口部，其形成于除了最下层以外的各层的所述地板部；防火门，其设置于各层的所述开口部；升降路径，其通过各层的所述开口部遍及多层设定；以及升降搬送装置，其通过沿着所述升降路径升降的升降体搬送物品，其特征在于，还具备：门驱动部，其设置于各层的所述防火门，将对应的所述防火门从关闭状态开放驱动成打开状态；控制部，其控制多个所述门驱动部；以及门检测部，其检测所述防火门成为所述打开状态，所述控制部控制多个所述门驱动部，能够执行将全部所述防火门开放的全部门开放控制，在所述全部门开放控制中，使各层的所述防火门从最上层向下层按顺序开放，将多个所述防火门中的成为开放对象的所述防火门作为对象门，将所述关闭状态的所述防火门作为闭锁门，在所述全部门开放控制中，在所述对象门开始开放之后，当所述门检测部检测到该对象门成为所述打开状态时，开始进行在该对象门的下方邻接的所述闭锁门的开放。3.根据权利要求1或2所述的物品搬送设备，其中，在所述全部门开放控制中，在设置于邻接下层的所述防火门已经处于所述打开状态的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈秀郎，稻留庆太，森下良治，坂本纯一，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：