用于多层停车场的使用和报告的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于多层停车场的使用和报告的系统和方法”。本文中公开了用于多层停车场的使用和报告的系统和方法。一种示例性方法包括获得识别多层停车场的斜坡、转弯和水平部分的布局，确定当车辆在所述多层停车场内操作时收集的车辆数据，所述车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离，以及通过结合所述布局跟踪所述车辆对斜坡、转弯和水平部分的使用来确定车辆在所述多层停车场内的当前层。来确定车辆在所述多层停车场内的当前层。来确定车辆在所述多层停车场内的当前层。

【技术实现步骤摘要】
用于多层停车场的使用和报告的系统和方法


[0001]本公开涉及用于多层停车场的使用和报告的系统和方法。

技术介绍

[0002]客户可以将他们的车辆停放在可包括若干层的多层停车场中。一些停车场可以具有地面以上的若干层以及地面以下的若干层。当客户停放他们的车辆时，他们可能会忘记他们的车辆停放在哪一层。客户可能会尝试使用钥匙扣或手机即钥匙(PaaK)装置来确定他们的车辆位置。例如，用户可以致动钥匙扣以鸣响车辆的喇叭或激活车辆的灯或警报器。由于钥匙扣发射的无线电信号可能被多层停车场的许多层混凝土衰减的事实，这些过程在一些停车场中不起作用。由于信号衰减，对卫星或蜂窝塔的位置信息的依赖可能是无效的。因此，客户可能必须一层一层地寻找他们的车辆，这既费时又令人沮丧。

技术实现思路

[0003]本公开总体上涉及用于多层停车场的使用和报告的系统和方法。通常，可以基于多层停车场的已知布局结合当车辆在多层停车场内横穿/操作时获得的车辆数据来评估多层停车场内的车辆位置。这些评估允许确定车辆所在的多层停车场的当前层。
[0004]此外，可以确定车辆的更细化或相对位置，这可以帮助识别车辆所在的特定停车位或停车位区域。可以基于车辆罗盘航向将车辆的相对位置与多层停车场或相邻街道的基本或基点间方向进行匹配。
附图说明
[0005]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
[0006]图1描绘了可实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
[0007]图2是图形用户界面的屏幕截图，所述图形用户界面包括指示车辆在停车场中从一层上行到另一层的各种曲线图。
[0008]图3是图形用户界面的屏幕截图，所述图形用户界面包括指示车辆在停车场中从一层下行到另一层的各种曲线图。
[0009]图4是图形用户界面的屏幕截图，所述图形用户界面包括指示车辆在停车场的一层上绕行的各种曲线图。
[0010]图5是本公开的示例性方法的流程图。
[0011]图6是本公开的另一种示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0012]现在转到附图，图1描绘了可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括多层停车场布局102、第一车辆104、第二车辆106和服务提供商108。架构100中的这些组成部分中的每一者可以使用网络110进行通信。网络110可以包括使得架构100中的组成部分能够彼此通信的网络的组合。网络110可包括诸如有线网络、互联网、无线网络和其他专用和/或公共网络等多种不同类型的网络中的任一者或其组合。在一些情况下，网络110可包括蜂窝网络、Wi
‑
Fi或Wi
‑
Fi直连。
[0013]通常，第一车辆104可以被配置为基于当第一车辆在多层停车场内行驶时随时间推移收集的车辆数据的比较来确定其位于哪一层(例如，当前层)。可以相对于多层停车场布局102来确定第一车辆的当前层，如本文更详细地讨论的。
[0014]多层停车场布局102表示多层停车场的示例性示意图。通常，多层停车场布局102包括多个楼层/层、上升部、行驶部(行驶部可以由短行驶距离和/或长行驶距离限定)，以及上升部和行驶部相对于基本和/或基点间方向的取向。可以肯定的是，基本方向包括北、南、东和西，而基点间方向包括例如西北或东北。
[0015]多层停车场布局102可以用作结合所收集的车辆数据来确定当前车辆层的参考。多层停车场布局102可以用作允许自主车辆(AV)在多层停车场内导航的指南。也就是说，AV可以依赖于多层停车场布局102来将其自身导航到多层停车场的特定层或特定层上的停车位或其他细化位置。
[0016]多层停车场布局102具有两个楼层或层，诸如第一层112和第二层114。第一层112和第二层114两者都包括长行驶部和短行驶部。例如，第一层112包括两个长行驶部(诸如长行驶部116)和两个短行驶部(诸如短行驶部118)。短行驶部可以基于它们相对于斜坡120的取向而进一步划分成段。长行驶部和短行驶部的组合允许车辆绕层而行。斜坡120允许车辆在第一层112与第二层114之间上行或下行。可以肯定的是，多层停车场布局102仅是示例并且不意图进行限制。
[0017]层(包括行驶部的段)和斜坡的尺寸可以包括在多层停车场布局102中。例如，长行驶部的长度可以是100码，而短行驶部的长度可以是50码。斜坡120可以由俯仰度和长度两者限定。例如，斜坡120可以具有20％的俯仰度或坡度，而长度可以是50码。可以肯定的是，多层停车场布局102的各个元素的这些尺寸/参数可以根据各个停车场设计而变化。除了包括长度和俯仰度的参数之外，多层停车场布局102的元素还可以包括基本方向和/或基点间方向。例如，斜坡120的上行方向可以从东到西取向。斜坡120的下行方向可以从西到东取向。多层停车场布局102还可以包括多个转弯，诸如拐角转弯122和斜坡转弯124。拐角转弯122与两个行驶部相交的层的平坦部分相关联。例如，拐角转弯122与第一层112的长行驶部116和短行驶部118相关联。斜坡转弯位于行驶部与斜坡相交的位置。例如，斜坡转弯124位于短行驶部118与斜坡120相交的位置。
[0018]第一车辆104可以包括任何期望的车辆类型，诸如汽车、卡车、电动踏板车、电动车等。第一车辆104可以包括能够通过网络110进行通信的连接的车辆，如将在本文中更详细地讨论的。第一车辆104也可以是自动化车辆或半自主车辆。
[0019]第一车辆104可以包括具有处理器128和存储器130的控制器126。存储器130包括指令，所述指令可以由处理器128执行以执行与使用多层停车场布局102以及来自车辆传感
器平台132的输出来评估和报告第一车辆在多层停车场内的当前层相关的功能。车辆传感器平台132可以获得车辆数据，所述车辆数据可以包括转向输入、罗盘航向和行驶距离的任何组合。车辆传感器平台132可以包括但不限于罗盘、高度计、测斜仪、定位模块、转向模块和航位推算模块(仅举几例)。罗盘可以输出指示第一车辆104的行驶方向的罗盘航向。这些罗盘航向指示可以与多层停车场布局102的基本方向和/或基点间方向相关的基本方向和/或基点间方向。
[0020]高度计可以指示第一车辆104的高度，其可以用于推断或验证第一车辆在多层停车场内的当前层的推断确定。高度数据可以与在多层停车场布局102中发现的高度数据相关。
[0021]可以使用测斜仪来确定车辆的俯仰度或角度，以确定第一车辆104是否在上倾表面、下倾表面和/或平坦表面上行驶。也就是说，控制器126可以利用从俯仰传感器获得的输出，所述输出指示车辆何时在上坡或下坡处操作。上倾/下倾表面指示斜坡，并且平坦表面指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：获得多层停车场的布局，其中所述布局包括所述多层停车场的斜坡、转弯和水平部分；当车辆在所述多层停车场内操作时收集车辆数据，所述车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离；以及通过将所述车辆数据与所述布局相关联来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层。2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来确定所述车辆已经进入所述多层停车场。3.如权利要求1所述的方法，其中从服务提供商或先前已经在所述多层停车场中操作的连接的车辆获得所述布局，所述布局识别所述斜坡、所述转弯和所述水平部分的位置、长度以及基本或基点间方向。4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆的车轮转数的计数使用航位推算来确定所述行驶距离。5.如权利要求1所述的方法，其还包括确定所述车辆何时在所述多层停车场的特定层上绕行。6.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述车辆的俯仰是平坦的并且所述车辆的车轮转动指定距离时，确定所述车辆正在所述水平部分中的一个上行驶。7.如权利要求1所述的方法，其还包括基于随着所述车辆完成所述转弯中根据所述转向输入确定的一个转弯，所述罗盘航向从第一航向变化到第二航向，推断所述车辆正在第一层和第二层之间上行或下行。8.如权利要求1所述的方法，其还包括基于来自高度计或测斜仪的输出来确定所述车辆是在上行还是下行。9.一种方法，其包括：获得识别多层停车场的斜坡、转弯和水平部分的布局；获得转向输入、罗盘航向和车辆在所述多层停车场内行驶的距离；基于所述布局、所述转向输入、所述罗盘航向和所述车辆行驶的所述距离来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层；确定所述车辆已经停放在所述当前层的停车位中；以及生成消息以显示在所述车辆的人机界面上，所述消息指示所述车辆在所述多层停车场内的所述当前层。10.如权利要求9所述的方法，其还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：