【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管筒缝隙焊接设备
[0001]本技术涉及精品钢材制备
，特别是涉及一种不锈钢管筒缝隙焊接设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，通常采用多台焊接专机一对一，对抱圆成筒形零件的筒体进行直缝焊接，需要多个人工对筒体进行上料、下料、单独装夹，调节焊接位置，这种方式效率低，且精度差。
技术实现思路
[0003]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种不锈钢管筒缝隙焊接设备。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的不锈钢管筒缝隙焊接设备，设有机台，机台中间设置有缝隙定位板，缝隙定位板上设有定位板取放输送机构，机台中间一侧设有焊接机构，焊接机构下前方设有工装夹具，机台前方设有上料传送机构与定位机构，后方设有下料传送机构；焊接机构前方设有输送机构，输送机构前方设有翻转机构。
[0005]进一步的，上料传送机构下料传送机构均为链条输送机。
[0006]进一步的，定位机构设有移动板，移动板上设有链条输送带，输送带两侧均设有夹持装置；移动板下方设有X轴移动模组。
[0007]进一步的，夹持装置上设有固定板，固定板两侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有弧形夹具，固定板中间后方设有气缸，气缸的轴端与弧形夹具固定连接。
[0008]进一步的，翻转机构设有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设有旋转电缸，旋转电缸上设置有弧形夹爪。
[0009]进一步的，输送机构设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有升降气缸，升降气缸下方设有夹爪气缸。>[0010]进一步的，焊接机构设有三轴机械手，三轴机械手上设有焊接装置，三轴机械手可驱动焊接装置在X、Y、Z轴三个方向上移动。
[0011]进一步的，定位板取放输送机构设有第二X轴模组，第二X轴模组上设竖直设置有电缸，电缸轴端固定连接有吸盘架，吸盘架上阵列设置有多个的吸盘。
[0012]进一步的，工装夹具设有底架，底架中间设有三组的横梁，横梁右端滑动连接有滑动架，滑动架与横梁左端上均设置有轴承座，轴承座上设有滚动轴承，滚动轴承外侧套设有轮；底架一侧上设有电机，电机连接有双头减速箱的轴端与相邻两组的滚动轴承轴连接。
[0013]进一步的，横梁底部开有槽，槽内中间位置设置有隔板；隔板与底架之间轴承连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有方形螺母，方形螺母与滑动架固定连接，丝杆一端固定连接有摇杆。
[0014]本技术的有益效果是
[0015]本技术中，通过旋转摇杆调整横梁上两组轮直接的距离，然后将多个筒体竖直排列放置在上料传送机构上，筒体传送到链条输送带上，夹持装置将筒体夹持定位，X轴移动模组了驱动移动板向左移动，使得定位机构位于翻转机构下方；Z轴直线模组驱动弧形夹爪下降，弧形夹爪运作夹住筒体，夹持装置复位松开筒体，Z轴直线模组驱动弧形夹爪下降上升，旋转电缸驱动弧形夹爪旋转九十度，使得筒体从竖直位姿转为横向的位姿Y轴直线模组驱动夹爪气缸移动至筒体上方，升降气缸驱动夹爪气缸下降，夹爪气缸夹住筒体，弧形夹爪松开筒体，然后输送机构将筒体运输到工装夹具上；电机运作，驱动两侧的轮转动，从而使得筒体转动实现焊缝位置的调整；定位板取放输送机构上的电缸可驱动吸盘架下降，吸盘架上的吸盘吸住缝隙定位板，然后通过第二X轴模组与电缸配合将缝隙定位板放置在筒体上；三轴机械手驱动焊接装置对筒体上的焊缝进行焊接；焊接完成后，定位板取放输送机构将筒体上的缝隙定位板取走；最后，输送机构在将筒体夹取输送至下料传送机构上，下料传送机构将筒体传送到下道工序上，通过各个机构的相互配合运作，实现对筒体进行上料、装夹、焊接、调节焊接位置、下料的自动化运作，提高加工效率与解放人力。
附图说明
[0016]附图1为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的整体结构示意图；
[0017]附图2为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的定位机构结构示意图；
[0018]附图3为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的夹持装置结构示意图；
[0019]附图4为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的定位机构仰视图；
[0020]附图5为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的翻转机构结构示意图；
[0021]附图6为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的输送机构结构示意图；
[0022]附图7为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的焊接机构结构示意图；
[0023]附图8为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的定位板取放输送机构结构示意图；
[0024]附图9为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的工装夹具结构示意图；
[0025]附图10为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的工装夹具局部结构示意图之一；
[0026]附图11为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的工装夹具底部结构示意图；
[0027]附图12为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的工装夹具局部结构示意图之二；
[0028]附图13为本实施例不锈钢管筒缝隙焊接设备的局部结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0030]实施例，如附图1至附图13所示的不锈钢管筒缝隙焊接设备，设有机台1，机台1中间设置有缝隙定位板11，缝隙定位板11上设有定位板取放输送机构5，机台1中间一侧设有焊接机构4，焊接机构4下前方设有工装夹具，机台1前方设有上料传送机构2与定位机构7，后方设有下料传送机构6；焊接机构4前方设有输送机构3，输送机构3前方设有翻转机构8。
[0031]上料传送机构2下料传送机构6均为链条输送机，缝隙定位板11中间开有槽口。
[0032]定位机构7设有移动板73，移动板73上设有链条输送带71，输送带71两侧均设有夹持装置72；移动板73下方设有X轴移动模组74，X轴移动模组74了驱动移动板73在X轴方向左
右移动。
[0033]夹持装置72上设有固定板721，固定板721两侧设有滑轨722，滑轨722上滑动连接有滑块723，滑块723上固定连接有弧形夹具724，固定板721中间后方设有气缸725，气缸725的轴端与弧形夹具724固定连接，气缸725驱动弧形夹具724伸缩移动。
[0034]翻转机构8设有Z轴直线模组81，Z轴直线模组81上设有旋转电缸82，旋转电缸82上设置有弧形夹爪83。
[0035]输送机构3设有Y轴直线模组31，Y轴直线模组31上设有升降气缸32，升降气缸32下方设有夹爪气缸33。
[0036]焊接机构4设有三轴机械手41，三轴机械手41上设有焊接装置42，三轴机械手41可驱动焊接装置42在X、Y、Z轴三个方向上移动。
[0037]定位板取放输送机构5设有第二X轴模组51，第二X轴模组51上设竖直设置有电缸52，电缸52轴端固定连接有吸盘架53，吸盘架53上阵列设置有多个的吸盘54，电缸52可驱动吸盘架53上下移动。
[0038]工装夹具设有底架9，底架9中间设有三组的横梁90本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管筒缝隙焊接设备，设有机台(1)，其特征在于：机台(1)中间设置有缝隙定位板(11)，缝隙定位板(11)上设有定位板取放输送机构(5)，机台(1)中间一侧设有焊接机构(4)，焊接机构(4)下前方设有工装夹具，机台(1)前方设有上料传送机构(2)与定位机构(7)，后方设有下料传送机构(6)；焊接机构(4)前方设有输送机构(3)，输送机构(3)前方设有翻转机构(8)。2.根据权利要求1所述不锈钢管筒缝隙焊接设备，其特征在于：所述上料传送机构(2)下料传送机构(6)均为链条输送机。3.根据权利要求1所述不锈钢管筒缝隙焊接设备，其特征在于：所述定位机构(7)设有移动板(73)，移动板(73)上设有链条输送带(71)，输送带(71)两侧均设有夹持装置(72)；移动板(73)下方设有X轴移动模组(74)。4.根据权利要求3所述不锈钢管筒缝隙焊接设备，其特征在于：所述夹持装置(72)上设有固定板(721)，固定板(721)两侧设有滑轨(722)，滑轨(722)上滑动连接有滑块(723)，滑块(723)上固定连接有弧形夹具(724)，固定板(721)中间后方设有气缸(725)，气缸(725)的轴端与弧形夹具(724)固定连接。5.根据权利要求4所述不锈钢管筒缝隙焊接设备，其特征在于：所述翻转机构(8)设有Z轴直线模组(81)，Z轴直线模组(81)上设有旋转电缸(82)，旋转电缸(82)上设置有弧形夹爪(83)。6.根据权利要求5所述不锈钢管筒缝隙焊接设备，其特征在于：所述输送机构(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许少能，吴亚京，杨宁记，黎配新，张学新，
申请(专利权)人：江门市翔凤不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：
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