经由附接的装备的改善的自主交通工具利用率制造技术

本发明专利技术涉及经由附接的装备的改善的自主交通工具利用率。所公开的是用于将自主交通工具与服务装备耦合的实施例。服务装备被配置成用于在与自主交通工具耦合时执行一个或多个服务。在一些实施例中，由自主交通工具生成的环境模型与服务装备的控制器共享，该控制器将从板载传感器收集到的传感器数据与来自自主交通工具的环境模型进行融合，以生成经整合的环境模型。服务装备的控制器随后基于经整合的环境模型来执行服务。环境模型来执行服务。环境模型来执行服务。

【技术实现步骤摘要】
经由附接的装备的改善的自主交通工具利用率

技术介绍

[0001]使用自动化交通工具车队的移动性即服务(MaaS)是未来运输系统的重要趋势。大型的AV车队可以改善行进时的用户体验，因为大型车队将减少乘客的等待时间。然而，该经改善的客户体验也会在需求小于可用供应时产生成本，导致空闲AV无法生成收入。因此，需要AV利用率的改善的方法以便在可变的需求的时间段期间提供积极的用户体验，同时也确保AV的有效分配，以提供具有成本竞争力的解决方案。
附图说明
[0002]在所附附图中以示例方式而非限制方式图示本公开，在附图中，类似的附图标记指示类似的要素，其中：
[0003]图1是自主交通工具系统的概览图，该系统提供了经由自主交通工具提供附属服务。
[0004]图2是示出上文参考图1讨论的服务装备和自主交通工具的示例结构的框图。
[0005]图3是图示出示例实施例中的一个或多个实施例的操作的流程图。
[0006]图4是图示出一个或多个示例实施例中的数据流的示例数据流图。
[0007]图5示出在公开的实施例的至少一些实施例中的服务装备与自主交通工具之间传递的示例消息。
[0008]图6是用于控制自主交通工具的方法的流程图。
[0009]图7是用于控制自主交通工具的方法的流程图。
[0010]图8是用于控制自主交通工具的方法的流程图。
[0011]图9是用于控制自主交通工具的方法的流程图。
[0012]图10图示了在其上执行本文中所讨论的技术(例如，方法或实施例)中的任何一项或多项的示例机器的框图。
具体实施方式
[0013]对相对较大的交通工具车队投资可以导致一般改善的用户体验，因为具有相对较大的车队适用于确保交通工具可用来满足高峰时段的需求。因此，相对于较小的车队规模，高峰时段的等待时间减少。这种相对较大的车队具有相关联的成本，该成本部分地表现为在非高峰需求时段期间有更大数量的空闲交通工具。空闲交通工具表示资本的低效分配，以及损失利润。
[0014]本公开认识到，空闲交通工具的一个潜在用途是在非高峰期征用它们来执行其他功能。当考虑到自主交通工具时，这种多用途的交通工具策略变得更加有趣。例如，在自主交通工具可以被配置成用于执行传统乘客叫车服务以外的其他服务的情况下，可以通过在对传统的乘客叫车服务需求的时段期间让它们负责这些服务，并在低乘客叫车需求的时段期间让它们负责其他与乘客无关的服务，来增加它们的利用时间。以此方式使用自主交通工具也具有显著地减少市政当局的成本负担的潜力。市政当局通常对高固定成本的专用装
备进行大量投资，这些装备仅在工作日的时间期间操作。通过利用自主交通工具来执行这些服务中的至少一些服务，市政当局可以减少他们在这些领域的投资，释放出资源来以新的方式为其人口服务。
[0015]因此，本公开构想了使用自主交通工具来执行乘客叫车以外的其他服务，以便增加自主交通工具车队的利用率。所构想的服务包括在冬季驾驶状况下在道路上撒盐或撒土、道路清洁、街道清扫、校车服务、邮政服务、道路植物的灌溉、道路维修、废物收集，雨水渠维护、递送服务、或提供功率。然而，所公开的实施例并不限于这些示例。
[0016]为了实现这些附加服务的交付，所公开的实施例考虑将附加装备附接到自主交通工具，以提供有时执行某些服务所需的附加能力。例如，为了执行除雪服务，在一些实施例中，形成除雪机的附加装备被附接到自主交通工具。该附加装备还包括至少一个附加传感器(诸如成像传感器)，以辅助附加装备对除雪机(在自主交通工具的帮助下)进行适当地定位，以完成除雪服务。除雪机只是一个示例。其他装备提供货物或邮件的递送、道路维修、灌溉、或其他服务，如上文所讨论的那些。
[0017]所公开的实施例中的一些实施例还描述了基于计算机的预订服务，该服务允许市政(或其他)客户/运营商利用自主交通工具车队来调度服务。服务提供商可以运营用于装备存储的阶段性区域。在服务被调度之后，自主交通工具被调度以访问阶段性区域，使得可以将附加的装备附接到其。在一些情况下，附接是自主地完成的。例如，在一些实施例中，自主交通工具包括编程，以促进对附加的装备的标识和交通工具的导航，以便将装备耦合到交通工具。在将装备附接到AV后，AV导航到提供服务的位置。
[0018]公开的实施例中的一些实施例包括将自主交通工具的控制权交接给装备本身。因此，当装备处于控制时，装备确定所组合的自主交通工具/装备组装件的任何移动。在一些实施例中，这种移动由附接到装备和/或自主交通工具的传感器提供的输入来确定。因此，一些实施例构想将跨两个设备的传感器数据进行融合，以生成所组合的自主交通工具/装备“组装件”附近的环境的综合模型。一旦装备完成其服务或以其他方式确定它不再需要对自主交通工具的控制权，装备就会释放对自主交通工具的控制权。自主交通工具随后能够接收来自其他控制器(诸如其板载运动控制系统或交通工具外控制器(诸如AV车队控制器))的命令。
[0019]由公开的实施例中的一个或多个实施例提供的一个示例服务提供道路基础设施的维修。例如，一些装备被配置成用于在被拖曳在交通工具后面时维修坑洼。为了完成该服务，在一些实施例中，交通工具行进到需要维修的所报告的位置。为了获得维修的精确定位，至少在一些实施例中拖车配备有面向下的传感器。在一些实施例中，当交通工具在维修地点的预定义附近区域内时，装备主张对交通工具的控制权，在一些情况下，对交通工具/装备组装件进行导航，以便对交通工具/装备进行精确定位，使得装备能够完成维修。在示例坑洼填充实施例中，在检测到维修地点之后，装备释放道路填充物并确保表面被适当地维修。
[0020]一些实施例将服务分类为至少两种类型。第一类型的服务是可由交通工具本身执行的(例如，叫车服务、校车服务等)。这些服务不需要特殊的硬件。第二种类型的服务需要附加装备，该附加装备包括用于完成服务的专用装备。在一些实施例中，当第二类型的服务被提供时，交通工具和装备至少在一些实施例中共享数据，以完成服务。例如，在至少一些
实施例中，交通工具基于来自其板载传感器的输入来确定环境模型。该装备还基于来自其自身板载传感器的输入来生成环境模型。然后，将这两个环境模型融合，以形成一个综合环境模型，该模型受益于传感器及其附接到交通工具和装备中的每一者的视角。
[0021]在一些实施例中，装备包括一个或多个专用于特定服务的传感器。例如，在一些实施例中，道路维修服务利用包括至少一个面向下方的成像传感器的装备。该面向下方的成像传感器捕获图像。这些图像被分析并且随后板载硬件处理器(例如，控制系统202)基于图像(例如，道路上的一个洞)标识维修地点。然后，板载处理器确定需要适当地定位装备来执行服务的交通工具/装备的任何移动。在一些实施例中，该确定基于上文所讨论的环境模型，该环境模型可能包括由交通工具和/或装备提供的数据。然后由装备向交通工具发出完成必要的重新定位的命令。
[0022]在一些实施例中，提供交通工具外监测服务。例如，一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算设备，包括：硬件处理电路；以及存储指令的一个或多个硬件存储器，所述指令当被执行时将所述硬件处理电路配置成用于执行包括以下各项的操作：从移动性服务接收在给定位置处执行服务的请求；确定服务装备的当前位置与服务位置匹配；从自主交通工具AV接收指示所述AV附近的环境的环境信息；从与所述服务装备集成的传感器接收传感器数据；基于所述环境信息和所述传感器数据来确定对所述服务位置的调整；以及将基于所述调整从所述服务位置移动的命令发送到所述AV。2.如权利要求1所述的计算设备，所述操作进一步包括从所述移动性服务接收命令，以及执行所接收的命令。3.如权利要求2所述的计算设备，其特征在于，所述命令请求服务装备用于将传感器数据提供给所述移动性服务，以及执行所接收的命令包括将所述传感器数据发送到所述移动性服务。4.如权利要求1所述的计算设备，所述操作进一步包括将从所述环境信息得出的数据与所述传感器数据进行融合，其中所述调整的确定基于经融合的数据。5.权利要求4所述的计算设备，其特征在于，所述环境信息定义环境模型，所述环境模型定义占据向量空间的对象，所述向量空间表示所述AV附近的区域，所述操作进一步包括基于所述传感器数据将对象添加到所述向量空间，其中所述调整的确定基于包括所添加的对象的向量空间。6.如权利要求1所述的计算设备，所述操作进一步包括从所述AV接收消息，所述消息指示从所述AV到所述计算设备的控制权交接，其中所述调整的确定是响应于所述控制权交接。7.如权利要求6所述的计算设备，所述操作进一步包括将第二消息发送到所述AV，所述第二消息指示所述计算设备正在放弃对所述AV的控制权。8.如权利要求7所述的计算设备，所述操作进一步包括响应于放弃控制权而使所述传感器掉电，以及响应于控制权交接而使所述传感器上电。9.如权利要求7所述的计算设备，所述操作进一步包括检测任务的完成，其中对所述第二消息的发送是响应于检测到的完成。10.如权利要求1至9中任一项所述的计算设备，所述操作进一步包括将改变所述AV上的一个或多个灯的照明水平的命令发送到所述AV。11.至少一种计算机可读介质，包括指令，所述指令当被执行时将计算设备的硬件处理电路配置成用于执行包括以下各项的操作：从移动性服务接收在给定位置处执行服务的请求；确定服务装备的当前位置与服务位置匹配；从自主交通工具AV接收指示所述AV附近的环境的环境信息；从与所述服务装备集成的传感器接收传感器数据；基于所述环境信息和所述传感器数据来确定对所述服务位置的调整；以及
将基于所述调整来从所述服务位置移动的命令发送到所述AV。12.如权利要求11所述的至少一种计算机可读介质，所述操作进一步包括从所述移动性服务接收命令，以及执行所接收的命令。13.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：