摄像机和用于促进该摄像机安装的方法技术

本发明专利技术提供了摄像机和用于促进该摄像机安装的方法。该方法包括：当以第一FOV安装摄像机时捕捉场景(102)的视频流，该场景包括对象(104)。估算对象的至少一个部分的视频流的大小。只要所估算的大小高于第一阈值并且低于第二阈值，就提供视频流的第一边缘过滤版本以确保对象的隐私。响应于所估算的大小高于指示隐私有泄露风险的第二阈值，进入增强安全隐私操作模式，包括：生成警报以提示安装者以不同于第一FOV的第二FOV重新安装摄像机，以及禁止视频流的第一边缘过滤版本的提供。频流的第一边缘过滤版本的提供。频流的第一边缘过滤版本的提供。

【技术实现步骤摘要】
摄像机和用于促进该摄像机安装的方法


[0001]本专利技术涉及一种摄像机和一种用于促进该摄像机安装的方法。

技术介绍

[0002]当安装诸如监视摄像机的摄像机以捕捉场景的图像时，国家隐私条例可能要求应当保证存在于场景中的一个或多个对象的隐私。隐私通常通过所捕捉的图像的失真来实现，使得防止对象识别或对象辨识。因此，通过使得所捕捉的图像面部识别失真来防止车辆登记号码的辨识等。如果无法保证隐私，则不允许安装摄像机。
[0003]用于使得捕捉的图像失真以便于防止对象识别和对象辨识的方法是已知的。例如，US10755388B2描述了如何通过控制图像的隐私屏蔽来保护捕捉的图像数据中的个人隐私，其中，使得待应用于图像的隐私区域变模糊的程度取决于距图像捕捉装置的阈值距离以及在图像中、在该距离下场景内容的空间分辨率。然而，US10755388B2并未披露如何促进摄像机安装以保证隐私。
[0004]US2014/0362215A1涉及摄像机安装的校正。然而，在该公开中，摄像机安装的校正的目的在于优化所捕捉的图像中的面部识别。面部的平均大小在不同子区域中被测量并且被用作一个参数以触发摄像机位置的改变，诸如进一步远离场景移动摄像机或者放大。
[0005]因此，存在改进空间以便于提供一种满足国家隐私条例的摄像机的方便安装。

技术实现思路

[0006]因此，鉴于以上情况，本专利技术的目标在于减轻现有技术的缺点并且提供用于促进摄像机安装并且尤其是一种当捕捉视频流时能够确保隐私的摄像机安装的技术。
[0007]根据本专利技术的第一方面，以上目标通过一种由摄像机执行的用于促进摄像机安装的方法来实现。该方法包括：当以第一视场安装摄像机时捕捉场景的视频流，该场景包括一个或多个对象。该方法进一步包括：估算一个或多个对象的至少一个部分的视频流的大小，以及只要一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小高于第一阈值并且低于第二阈值，就提供视频流的第一边缘过滤版本以确保视频流中描绘的一个或多个对象的隐私。此外，该方法包括：响应于一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小高于指示至少一个对象的隐私有泄露风险的第二阈值，进入增强安全隐私操作模式，包括：生成警报以提示安装者以不同于第一视场的第二视场重新安装摄像机，并且禁止视频流的第一边缘过滤版本的提供。
[0008]通过只要一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小高于第一阈值并且低于第二阈值就提供视频流的第一边缘过滤版本，由于通过视频流的第一边缘过滤版本提供的一个或多个对象的匿名化，确保了视频流中描绘的一个或多个对象的隐私。
[0009]进一步，通过当一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小高于指示至少一个对象的隐私有泄露风险的第二阈值时禁止视频流的第一边缘过滤版本的提供，确保了一个或多个对象的隐私。
[0010]通过当一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小高于第二阈值时生成警报以提示安装者重新安装摄像机，使得安装者知晓需要以不同于第一视场的第二视场重新安装摄像机以便于确保未来(即，在视频流的未来捕捉中)的隐私。因此，应当选择第二视场使得其将提供视频流中捕捉的一个或多个对象的隐私。
[0011]当在本公开中使用时，术语安装指的是摄像机在位置处(例如，在物理位置处、在场景处)的安装和/或用于以某一视场捕捉场景的视频流的摄像机的配置。因此，安装可以指的是摄像机所安装的地理位置和/或用于捕捉视频流的摄像机设置(诸如某一摇移(pan)、倾斜和/或缩放设置)。
[0012]如本文所使用的，术语视场指的是在摄像机的空间中在特定位置和朝向处以及以摄像机的特定缩放设置通过摄像机可见的场景的部分。特定位置由安装位置给定，并且朝向由摄像机的摇移设置和/或倾斜设置给定。因此，应该理解，视场可以取决于一个或多个不同的摄像机参数。例如，视场可以取决于摄像机的安装位置(诸如地面之上的高度、摄像机的缩放设置、摄像机的摇移设置和/或摄像机的倾斜设置)。
[0013]一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小可以确定为沿着视频流的至少一个方向构成的至少一个部分的像素的数量。例如，至少一个部分的所估算的大小可以给定为在视频流的图像帧的垂直(高度)方向和/或水平(宽度)方向上像素的数量。像素(有时被称为图片元素)是图像帧中的最小单个元素。取决于图像帧的空间分辨率，图像帧可以包括1920
×
1080(宽度
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高度)个像素、2560
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1440个像素、2560
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1920个像素或者3840
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2160个像素，仅给出一些示例。
[0014]在对于低于第二阈值的所有估算的大小应该提供视频流的第一边缘过滤版本的情况下，第一阈值可以是零个像素。然而，如果一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小足够小，则所捕捉的视频流可以原样提供而不存在泄露一个或多个对象的隐私的风险。什么应该视为估算的大小足够小，这取决于现场的情况，但是当可以原样提供视频流而不存在泄露视频流中描绘的一个或多个对象的隐私时，应该设置第一阈值以提供更高的阈值。在这种情况下，当一个或多个对象的至少一个部分的视频流的所估算的大小高于第一阈值但是低于第二阈值时，提供视频流的第一边缘过滤版本。
[0015]当应该提供所捕捉的视频流的第一边缘过滤版本时，应该设置第二阈值以提供更高的阈值。高于该第二阈值，如果提供视频流的第一边缘过滤版本，则一个或多个对象的隐私有泄露风险，并且因此，禁止视频流的第一边缘过滤版本的提供。
[0016]第一阈值和第二阈值可以基于摄像机参数和安装位置来确定。例如，阈值可以基于摄像机的光学元件(诸如透镜类型)以及摄像机的分辨率和视场来确定。额外地或可替代地，阈值还可以基于用于提供所捕捉的视频流的边缘过滤版本的边缘过滤器以及基于边缘过滤器的内核大小来确定。内核是当在内核与图像帧之间执行卷积时在边缘检测中所使用的小矩阵。进一步，在一个国家中对于摄像机安装所确定的第一阈值和第二阈值可以由于该国家的隐私条例差异而不同于在另一国家中摄像机安装所确定的第一阈值和第二阈值。第一阈值和第二阈值可以通过执行测试或者基于之前摄像机安装所使用的第一阈值和第二阈值来确定。第一阈值和第二阈值还可以通过机器学习技术(例如，通过被配置为检测和/或识别视频流中的一个或多个对象的神经网络)来确定。
[0017]应该理解，视频流包括场景的至少一个图像帧。因此，视频流可以包括一个图像帧
或多个图像帧(例如，多个时间上连续的图像帧)。
[0018]场景可以是其大小和形状由记录场景的摄像机的视场所限定的任何三维物理空间。
[0019]当在本文使用时，术语对象意味着可以泄露关于对象自身的、关于拥有对象的人员的或者关于与对象相关联的人员的隐私信息的任何种类的对象。因此，对象可以是人员或者其一部分(诸如面部或身体部分)、一群人、车辆或其一部分(诸如车辆牌照)，仅给出一些示例。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在摄像机中用于促进所述摄像机安装的方法，所述方法包括：当以第一视场安装所述摄像机时捕捉场景的视频流，所述场景包括一个或多个对象，估算所述一个或多个对象的至少一个部分的所述视频流的大小，只要所述一个或多个对象的所述至少一个部分的所述视频流的所估算的大小高于第一阈值并且低于第二阈值，就提供所述视频流的第一边缘过滤版本以确保所述视频流中描绘的所述一个或多个对象的隐私；以及响应于所述一个或多个对象的所述至少一个部分的所述视频流的所估算的大小高于指示至少一个对象的所述隐私有泄露风险的所述第二阈值，进入增强安全隐私操作模式，包括：生成警报以提示安装者以不同于所述第一视场的第二视场重新安装所述摄像机，以及禁止所述视频流的所述第一边缘过滤版本的提供。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述增强安全隐私操作模式进一步包括：提供进一步确保所述一个或多个对象的所述隐私的所述视频流的第二版本。3.根据权利要求2所述的方法，其中，提供所述视频流的所述第二版本包括：通过将隐私屏蔽应用于所述视频流的至少一个部分以确保所述视频流中描绘的所述一个或多个对象的隐私来产生所述视频流的所述第二版本。4.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述视频流的所述第一边缘过滤版本包括：通过将边缘过滤器应用于所述视频流以增强所述视频流中的边缘点并且抑制所述视频流中的非边缘点来产生所述视频流的所述第一边缘过滤版本，其中，所述视频流的像素值使用第一量化水平数来表示。5.根据权利要求4所述的方法，其中，提供所述视频流的所述第二版本包括：通过以下方式来产生所述视频流的所述第二版本作为所述视频流的第二边缘过滤版本：在将所述边缘过滤器应用于所述视频流之前，减小所述视频流的所述空间分辨率以将所述一个或多个对象的所述至少一个部分的所述视频流的所述大小减小至低于所述第二阈值。6.根据权利要求4所述的方法，其中，提供所述视频流的所述第二版本包括：通过以下方式来产生所述视频流的所述第二版本作为所述视频流的第二边缘过滤版本：在将所述边缘过滤器应用于所述视频流之前，将用于表示所述视频流的像素值的所述量化水平数从所述第一量化水平数减小至第二量化水平数。7.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述视频流的所述第二版本包括：通过以下方式来产生所述视频流的所述第二版本作为所述视频流的第二边缘过滤版本：减小所述视频流的所述第一边缘过滤版本的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：