本发明专利技术涉及无人帆船技术领域，且公开了一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，包括无人帆船，所述无人帆船的中部安装有两个风帆，所述无人帆船的下表面安装有龙骨，所述无人帆船的上表面安装有双舵驱动器，所述双舵驱动器的外侧设置有有双舵执行器，所述双舵执行器的外表面安装有双舵，所述双舵是一组并行舵，可以克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能，所述无人帆船的上表面安装有两个双帆执行器，两个所述双帆执行器分别安装在不同的风帆下方，且与所述风帆相连。该全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，采用双帆与双舵的设置，在动力获取与航向控制方面，有一定的提升，可以提升无人帆船的控制性能，结构简洁、易于维护。于维护。于维护。
【技术实现步骤摘要】
一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置
[0001]本专利技术涉及无人帆船
，具体为一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置。
技术介绍
[0002]帆船是利用风力前进的船，是继舟、筏之后的一种古老的水上交通工具，已有5000多年的历史。按船桅数可分为单桅帆船、双桅帆船和多桅帆船；按船型划分有平底和尖底帆船；按首型分为宽头、窄头和尖头帆船。
[0003]无人帆船的动力主要是依靠风能，现有的无人帆船往往是单帆单舵，其动力获取与航向控制方面存在不足，且现有的无人帆船的龙骨是固定安装在船身底部，在岸上运输时，无法收纳，不方便运输。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，具备采用双帆与双舵的设置，在动力获取与航向控制方面，有一定的提升，可以提升无人帆船的控制性能，结构简洁、易于维护等优点，解决了无人帆船的动力主要是依靠风能，现有的无人帆船往往是单帆单舵，其动力获取与航向控制方面存在不足，且现有的无人帆船的龙骨是固定安装在船身底部，在岸上运输时，无法收纳，不方便运输的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述采用双帆与双舵的设置，在动力获取与航向控制方面，有一定的提升，可以提升无人帆船的控制性能，结构简洁、易于维护的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，包括无人帆船，所述无人帆船的中部安装有两个风帆，所述无人帆船的下表面安装有龙骨，所述无人帆船的上表面安装有双舵驱动器，所述双舵驱动器的外侧设置有有双舵执行器，所述双舵执行器的外表面安装有双舵，所述双舵是一组并行舵，可以克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述无人帆船的上表面安装有两个双帆执行器，两个所述双帆执行器分别安装在不同的风帆下方，且与所述风帆相连。双帆执行器是由两个直流电动机构成，固定安装在无人帆船的风帆低部，目的是用来转动风帆。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述无人帆船的下表面固定安装有两个固定凸起，所述龙骨与所述固定凸起之间转动连接，所述无人帆船的下表面通过轴承座转动连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述龙骨之间活动连接有连接杆。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置的螺纹转轴，使用时，可根据工作需求，转动螺纹转，使螺纹套筒沿着螺纹转轴的方向移动，螺纹套筒通过活动连接的连接杆，带动龙骨转动，调节龙骨与无人帆船之间的夹角范围，从而调节龙骨与无人帆船之间的距离，以适应不
同的工作需求，如上岸维修时，应将龙骨与无人帆船之间的距离调节为最小，以方便运输。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述龙骨与所述无人帆船之间的夹具范围为三十至九十度。
[0012]通过采用上述技术方案，起到方便调节使用的效果，以满足不同的工作需求，避免因角度过大或过小，造成装置损坏无法使用的现象发生。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述无人帆船的远离所述双舵的一侧设为曲面。
[0014]通过采用上述技术方案，可以为弧形或圆锥形，在水中行驶时，能够减少其行驶时水的阻力，延长无人帆船的续航里程。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述无人帆船的上表面设置有双帆控制器和双帆驱动器。
[0016]通过采用上述技术方案，双帆控制器，固定安装在无人帆船内的中部区域。目的是用来控制无人帆船帆的方向；所述双帆驱动器，固定安装在无人帆船内的中部区域，主要作用是用来驱动双帆电动机。
[0017]本专利技术的进一步设置为：所述无人帆船的上表面安装有双舵控制器。双舵控制器，固定安装在无人帆船内的尾部区域。目的是用来控制无人帆船的航向。所述双舵驱动器，固定安装在无人帆船内的尾部区域，主要作用是用来驱动双舵电动机。优选的，所述双舵执行器，是由两个直流电动机构成，固定安装在无人帆船尾部，目的是用来转动舵叶，驱动双舵。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，具备以下有益效果：
[0020](1)该全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，采用双帆与双舵的设置，在动力获取与航向控制方面，有一定的提升，可以提升无人帆船的控制性能，结构简洁、易于维护。
[0021](2)该全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，通过设置的螺纹转轴，使用时，可根据工作需求，转动螺纹转，使螺纹套筒沿着螺纹转轴的方向移动，螺纹套筒通过活动连接的连接杆，带动龙骨转动，调节龙骨与无人帆船之间的夹角范围，从而调节龙骨与无人帆船之间的距离，以适应不同的工作需求，如上岸维修时，应将龙骨与无人帆船之间的距离调节为最小，以方便运输，从而使得龙骨可适应路面和不同深度的水域，使用更加的灵活。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的图1中A的结构放大图；
[0024]图3为本专利技术的俯视结构示意图。
[0025]图中：1、无人帆船；2、风帆；3、双帆执行器；4、双帆控制器；5、双帆驱动器；6、龙骨；7、双舵控制器；8、双舵驱动器；9、双舵执行器；10、双舵；11、固定凸起；12、螺纹转轴；13、螺纹套筒；14、连接杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，包括无人帆船1，无人帆船1的中部安装有两个风帆2，无人帆船1的下表面安装有龙骨6，无人帆船1的上表面安装有双舵驱动器8，双舵驱动器8的外侧设置有有双舵执行器9，双舵执行器9的外表面安装有双舵10，双舵10是一组并行舵，可以克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能。
[0028]进一步的，无人帆船1的上表面安装有两个双帆执行器3，两个双帆执行器分别安装在不同的风帆2下方，且与风帆2相连。双帆执行器3是由两个直流电动机构成，固定安装在无人帆船1的风帆2低部，目的是用来转动风帆2。
[0029]进一步的，无人帆船1的下表面固定安装有两个固定凸起11，龙骨6与固定凸起11之间转动连接，无人帆船1的下表面通过轴承座转动连接有螺纹转轴12，螺纹转轴12的外表面螺纹连接有螺纹套筒13，螺纹套筒13与龙骨6之间活动连接有连接杆14。
[0030]通过设置的螺纹转轴12，使用时，可根据工作需求，转动螺纹转12，使螺纹套筒13沿着螺纹转轴12的方向移动，螺纹套筒13通过活动连接的连接杆14，带动龙骨6转动，调节龙骨6与无人帆船1之间的夹角范围，从而调节龙骨6与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，包括无人帆船(1)，其特征在于：所述无人帆船(1)的中部安装有两个风帆(2)，所述无人帆船(1)的下表面安装有龙骨(6)，所述无人帆船(1)的上表面安装有双舵驱动器(8)，所述双舵驱动器(8)的外侧设置有有双舵执行器(9)，所述双舵执行器(9)的外表面安装有双舵(10)，所述双舵(10)是一组并行舵。2.根据权利要求1所述的一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，其特征在于：所述无人帆船(1)的上表面安装有两个双帆执行器(3)，两个所述双帆执行器分别安装在不同的风帆(2)下方，且与所述风帆(2)相连。3.根据权利要求1所述的一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，其特征在于：所述无人帆船(1)的下表面固定安装有两个固定凸起(11)，所述龙骨(6)与所述固定凸起(11)之间转动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓忠超，苏军，张秋艳，苏宇琦，苏辉，刘希云，张昕妍，张倞元，刘庆久，刘青桉，
申请(专利权)人：无锡策海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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