信息显示装置、信息显示方法以及程序制造方法及图纸

通过视觉方式容易地掌握感测信息。信息显示装置2包括：获取部(241)，获取通过飞行装置具备的传感器获取到的感测数据、获取到感测数据的获取位置、以及用于表示在获取到感测数据时被传感器作为感测的对象的传感器对象的方向的方向信息；以及显示控制部(243)，以能够识别通过方向信息确定的地形图像上的传感器对象的方向的方式，将感测数据、获取位置以及方向信息与获取位置对应的地形图像重叠显示于显示部。显示部。显示部。

【技术实现步骤摘要】
信息显示装置、信息显示方法以及程序


[0001]本专利技术涉及显示信息的信息显示装置、信息显示方法以及程序。
[0002]本申请基于2020年12月23日在日本申请的日本特愿2020
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213770号主张优先权，在此援引其内容。

技术介绍

[0003]近年来，所谓的无人机的利用正在普及。日本特开2016
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174360号公报公开了一种将由飞行型无人机的相机拍摄的图像显示在设备上的技术。

技术实现思路

[0004]通过使用上述技术，用户能够确认到设备上显示的图像中包含的被拍摄体。但是，有时用户难以掌握设备上显示的图像中包含的被拍摄体位于何处。因此，需要将由无人机的相机拍摄的图像(以下称为“感测信息”)以用户容易掌握的方式显示在设备上。
[0005]因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够以视觉方式容易掌握感测的信息的信息显示装置、信息显示方法以及程序。
[0006]本专利技术第一方式的信息显示装置，包括：获取部，获取通过飞行装置具备的传感器获取到的感测数据、获取到所述感测数据的获取位置、以及用于表示在获取到所述感测数据时被所述传感器作为感测的对象的传感器对象的方向的方向信息；以及显示控制部，以能够识别通过所述方向信息确定的地形图像上的所述传感器对象的方向的方式，将所述感测数据、所述获取位置以及所述方向信息与所述获取位置对应的所述地形图像重叠显示于显示部。
[0007]所述显示控制部可以将所述感测数据和所述方向信息与所述获取位置对应地显示于所述显示部。
[0008]所述获取部可以进一步获取表示所述飞行装置飞行的飞行路线的信息，所述显示控制部可以进一步将所述飞行路线与地形图像重叠显示于所述显示部。
[0009]所述显示控制部可以将所述飞行路线以三维方式显示于所述显示部。
[0010]所述传感器可以是相机，所述感测数据可以是由所述相机拍摄到的拍摄图像，所述传感器对象可以是所述拍摄图像的被拍摄体。
[0011]所述显示控制部可以进一步将与所述被拍摄体有关的信息显示于所述显示部。
[0012]所述感测数据可以是由所述传感器测量到的信息，并且可以是表示从所述传感器到所述传感器对象的距离的信息。
[0013]所述显示控制部可以进一步将所述获取位置的纬度、经度、以及海拔显示于所述显示部。
[0014]所述获取部可以获取多个所述感测数据、与多个所述感测数据对应的一个所述获取位置、以及分别与多个所述感测数据对应的多个所述方向信息，所述显示控制部可以将多个所述感测数据和多个所述方向信息与一个所述获取位置相关联地显示于所述显示部。
[0015]所述显示控制部可以进一步将获取到所述感测数据时的天气和所述飞行装置的状态中的至少一项显示于所述显示部。
[0016]所述获取部可以从飞行中的所述飞行装置获取所述感测数据、所述获取位置以及所述方向信息，所述信息显示装置还可以具有将所述感测数据、所述获取位置以及所述方向信息相关联并存储于存储部的信息管理部。
[0017]所述显示控制部可以以所述获取部获取到所述感测数据、所述获取位置以及所述方向信息为契机，将所述感测数据与所述地形图像重叠显示于所述显示部。
[0018]所述地形图像可以是地图数据的显示图像和计算机图形的显示图像中的任一个。
[0019]本专利技术第二方式的信息显示方法，包括由计算机执行的以下步骤：获取通过飞行装置具备的传感器获取到的感测数据、获取到所述感测数据的获取位置、以及用于表示在获取到所述感测数据时被所述传感器作为感测的对象的传感器对象的方向的方向信息；以及以能够识别通过所述方向信息确定的地形图像上的所述传感器对象的方向的方式，将所述感测数据、所述获取位置以及所述方向信息与所述获取位置对应的所述地形图像重叠显示于显示部。
[0020]本专利技术第三方式的程序使计算机作为获取部和显示控制部发挥功能，其中，所述获取部获取通过飞行装置具备的传感器获取到的感测数据、获取到所述感测数据的获取位置、以及用于表示在获取到所述感测数据时被所述传感器作为感测的对象的传感器对象的方向的方向信息，所述显示控制部以能够识别通过所述方向信息确定的地形图像上的所述传感器对象的方向的方式，将所述感测数据、所述获取位置以及所述方向信息与所述获取位置对应的所述地形图像重叠显示于显示部。
[0021]根据本专利技术，起到能够以视觉方式容易掌握感测信息的效果。
附图说明
[0022]图1是用于说明实施方式的信息显示系统的概要的图。
[0023]图2是示意性地示出本实施方式的信息显示装置所显示的信息的图。
[0024]图3是示出本实施方式的信息显示装置的结构的框图。
[0025]图4是示意性地示出本实施方式的信息显示装置所显示的信息的图。
[0026]图5是示出本实施方式的信息显示系统的处理的时序图。
[0027]附图标记说明
[0028]1：飞行装置
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2：信息显示装置
[0029]21：通信部
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22：显示部
[0030]23：存储部
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24：控制部
[0031]241：获取部
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242：信息管理部
[0032]243：显示控制部
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244：确定部
[0033]C：传感器
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S：信息显示系统
具体实施方式
[0034][信息显示系统S的概要][0035]图1是用于说明信息显示系统S的概要的图。信息显示系统S是用于显示由飞行装
置中包含的传感器获取到的信息的系统。信息显示系统S例如用于设备的检查和监视等。信息显示系统S具有飞行装置1和信息显示装置2。
[0036]飞行装置1例如是无人机。飞行装置1包括传感器C。飞行装置1可以包括一个传感器C，也可以包括多个传感器C。传感器C是针对作为感测的对象的传感器对象进行感测的设备，例如是相机、麦克风(例如指向性麦克风)、或距离传感器(例如激光)等。当传感器C是相机时，传感器对象是拍摄图像中的被拍摄体，或者当传感器C是麦克风时，传感器对象是声音的音源，或者当传感器C是距离传感器时，传感器对象是位于传感器C所朝向的方向上的物体。飞行装置1将包括通过传感器C进行感测而获取到的感测数据的各种信息，发送给信息显示装置2。感测数据例如是由相机拍摄到的拍摄图像、或由麦克风采集到的声音、或由距离传感器测量出的表示从传感器C到对象物的距离的信息等。
[0037]信息显示装置2例如是智能手机、包括显示器的控制器，或个人计算机等。信息显示装置2例如经由手机网络的基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息显示装置，其中，包括：获取部，获取通过飞行装置具备的传感器获取到的感测数据、获取到所述感测数据的获取位置、以及用于表示在获取到所述感测数据时被所述传感器作为感测的对象的传感器对象的方向的方向信息；以及显示控制部，以能够识别通过所述方向信息确定的地形图像上的所述传感器对象的方向的方式，将所述感测数据、所述获取位置以及所述方向信息与所述获取位置对应的所述地形图像重叠显示于显示部。2.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，所述显示控制部将所述感测数据和所述方向信息与所述获取位置对应地显示于所述显示部。3.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，所述获取部进一步获取表示所述飞行装置飞行的飞行路线的信息，所述显示控制部进一步将所述飞行路线与所述地形图像重叠显示于所述显示部。4.根据权利要求3所述的信息显示装置，其中，所述显示控制部将所述飞行路线以三维方式显示于所述显示部。5.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，所述传感器是相机，所述感测数据是由所述相机拍摄到的拍摄图像，所述传感器对象是所述拍摄图像的被拍摄体。6.根据权利要求5所述的信息显示装置，其中，所述显示控制部进一步将与所述被拍摄体有关的信息显示于所述显示部。7.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，所述感测数据是由所述传感器测量到的信息，并且是表示从所述传感器到所述传感器对象的距离的信息。8.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，所述显示控制部进一步将通过所述获取位置表示的纬度、经度、以及海拔显示于所述显示部。9.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，所述获取部获取多个所述感测数据、与所述多个感测数据对应的一个所述获取位置、以及分别与所述多个感测数据对应的多个所述方向信息，所述显示控制部将所述多个感测数据和所述多个方向信息与所述一个获取位置相...

【专利技术属性】
技术研发人员：松木友明，山崎飒，辻恭平，
申请(专利权)人：KDDI株式会社，
类型：发明
国别省市：