一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，包括固定连接的导轨主体和导轨支架，所述导轨主体包括依次连接的多段轨道；导轨支架包括内螺纹连接管、过渡连接板和强磁V型磁力座，其中，强磁V型磁力座焊接在过渡连接板的下侧，内螺纹连接管焊接在过渡连接板的上侧，多段轨道固定在内螺纹连接管上。提供了工地现场一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道的制作方法及使用原理，能解决工地现场大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道无法稳固工作的缺陷。使用本自动焊接机器人用轨道后，工地现场大型筒体环焊缝焊接时，焊接轨道可以固定非常牢靠的贴紧筒体外壁，而且便于操作，搭接十分顺畅，更重要的是能保证焊接的效果和质量。的效果和质量。的效果和质量。

A track for automatic welding robot of circumferential weld of large cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道


[0001]本技术属于冶金建筑施工
，具体涉及一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道。

技术介绍

[0002]在烧结混合机筒体安装焊接施工过程中，由于混合机筒体的直径非常大，而且板厚也非常厚，如果车间组装焊接后，无法运输到现场，所以混合机筒体一般都是车间卷制分成几个小筒体，然后运输到现在后再组装焊接。这种烧结混合机筒体又是比较重要的设备，对焊缝的内部质量和外观质量要求都比较高，现场焊接通常采用滚轮架带动筒体转动，采用埋弧焊焊接，但是由于到组装后期筒体质量非常大，滚轮架转动困难，因此需要采用轨道机器人焊接，轨道机器人的轨道稳固性要求比较高。
[0003]现有技术中，涉及到的机器人焊接轨道，大多包括导轨本体和导轨磁铁座，导轨本体与导轨磁铁座、上连接板、下连接板和竖向支撑板，竖向支撑板固设在所述上连接板和下连接板之间，导轨本体与上连接板固定连接，导轨磁铁座与下连接板固定连接。现有技术中焊接轨道目的也是实现筒体之间的焊接，但是这种连接方式容易造成轨道间搭接不够紧密稳固，在焊接过程中容易存在焊接质量问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，解决了现有技术中轨道间搭接不够紧密稳固，存在焊接质量的问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0006]一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，包括固定连接的导轨主体和导轨支架，所述导轨主体包括依次连接的多段轨道；导轨支架包括内螺纹连接管、过渡连接板和强磁V型磁力座，其中，强磁V型磁力座焊接在过渡连接板的下侧，内螺纹连接管焊接在过渡连接板的上侧，多段轨道固定在内螺纹连接管上。
[0007]所述多段轨道为长条形钢板，钢板的两侧对称阵列设置若干通孔，钢板的两端各设置一块连接板，其中，一块连接板位于钢板的上方，另一块连接板位于钢板的下方。
[0008]轨道钢板的两端和连接板上均设置对应连接的若干通孔，轨道和连接板之间采用焊接固定。
[0009]所述轨道钢板的壁厚为3～5mm，每排阵列的孔间距为10cm。
[0010]所述轨道钢板采用65Mn型号的钢板。
[0011]所述过渡连接板的下侧两端各焊接一块强磁V型磁力座，上侧中间焊接两根内螺纹连接管，内螺纹连接管的间距根据轨道主体上两排孔之间的间距设置。
[0012]轨道主体与导轨支架之间采用螺栓固定连接。
[0013]所述中间连接板采用型号为Q355B的钢板。
[0014]每段轨道的长度为混合机筒体外径周长的六分之一。
[0015]每段轨道的下方至少设置3组导轨支架。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、提供了工地现场一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道的制作方法及使用原理，能解决工地现场大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道无法稳固工作的缺陷。。
[0018]2、使用本自动焊接机器人用轨道后，工地现场大型筒体环焊缝焊接时，焊接轨道可以固定非常牢靠的贴紧筒体外壁，而且便于操作，搭接十分顺畅，更重要的是能保证焊接的效果和质量。
[0019]3、加工制作也特别简单，能节约大量焊接轨道安装的准备时间，提高施工效率，现场筒体环焊缝采用机器人焊接时均可采用此轨道，市场应用前景十分广阔。
附图说明
[0020]图1为本技术大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道结构示意图。
[0021]图2为本技术大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道结构展开平面图。
[0022]图3为图2中沿E
‑
E剖面图。
[0023]图4为本技术大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道的分段轨道结构示意图。
[0024]图5为图4沿A
‑
A方向视图。
[0025]图6为本技术大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道的导轨支架结构示意图。
[0026]图7为图6沿B
‑
B方向视图。
[0027]图8为本技术大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道结构安装示意图。
[0028]图9为图8中沿C
‑
C方向视图。
[0029]图10为图9中沿D
‑
D方向视图。
[0030]其中，图中的标识为：1
‑
多段轨道；2
‑
导轨支架；3
‑
待焊接筒体，4
‑
通孔；5
‑
连接板； 6
‑
内螺纹连接管；7
‑
过渡连接板；8
‑
强磁V型磁力座；9
‑
螺栓。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，包括固定连接的导轨主体和导轨支架，所述导轨主体包括依次连接的多段轨道；导轨支架包括内螺纹连接管、过渡连接板和强磁V型磁力座，其中，强磁V型磁力座焊接在过渡连接板的下侧，内螺纹连接管焊接在过渡连接板的上侧，多段轨道固定在内螺纹连接管上。
[0033]具体实施例，如图1至图10所示，
[0034]一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，包括固定连接的导轨主体和导轨支架2，所述导轨主体包括依次连接的多段轨道1；导轨支架2包括内螺纹连接管6、过渡连接板
7 和强磁V型磁力座8，其中，强磁V型磁力座8焊接在过渡连接板7的下侧，内螺纹连接管 6焊接在过渡连接板7的上侧，多段轨道1固定在内螺纹连接管6上。
[0035]所述多段轨道1为长条形钢板，钢板的两侧对称阵列设置若干通孔4，钢板的两端各设置一块连接板5，其中，一块连接板5位于钢板的上方，另一块连接板5位于钢板的下方。
[0036]轨道钢板的两端和连接板上均设置对应连接的若干通孔，轨道和连接板之间采用焊接固定。
[0037]所述轨道钢板的壁厚为3～5mm，每排阵列的孔间距为10cm。
[0038]所述轨道钢板采用65Mn型号的钢板。
[0039]所述过渡连接板7的下侧两端各焊接一块强磁V型磁力座8，上侧中间焊接两根内螺纹连接管6，内螺纹连接管的间距根据轨道主体上两排孔之间的间距设置。
[0040]轨道主体与导轨支架之间采用螺栓9固定连接。
[0041]所述中间连接板采用型号为Q355B的钢板。
[0042]每段轨道的长度为混合机筒体外径周长的六分之一。
[0043]每段轨道的下方至少设置3组导轨支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，其特征在于：包括固定连接的导轨主体和导轨支架，所述导轨主体包括依次连接的多段轨道；导轨支架包括内螺纹连接管、过渡连接板和强磁V型磁力座，其中，强磁V型磁力座焊接在过渡连接板的下侧，内螺纹连接管焊接在过渡连接板的上侧，多段轨道固定在内螺纹连接管上。2.根据权利要求1所述的大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，其特征在于：所述多段轨道为长条形钢板，钢板的两侧对称阵列设置若干通孔，钢板的两端各设置一块连接板，其中，一块连接板位于钢板的上方，另一块连接板位于钢板的下方。3.根据权利要求2所述的大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，其特征在于：轨道钢板的两端和连接板上均设置对应连接的若干通孔，轨道和连接板之间采用焊接固定。4.根据权利要求3所述的大型筒体环焊缝自动焊接机器人用轨道，其特征在于：所述轨道钢板的壁厚为3～5mm，每排阵列的孔间距为10cm。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志会，
申请(专利权)人：五冶集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：