【技术实现步骤摘要】
一种无人预警机目标定位方法
[0001]本专利技术涉及无人机预警
,具体涉及一种无人预警机目标定位方法。
技术介绍
[0002]当前预警机的主要用途之一是搜索并确定各类空中、海上以及路上各类目标的位置。尤其是对地面静止目标,预警机其借助飞行高度,自空中对目标进行搜索,极大扩大了对目标的搜索范围,但在其应用中,在某些场景下,仍需进一步进行扩大其搜索范围,且增加对搜索到目标定位的精度。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题提供一种利用无人预警机对地面静止或者低速目标进行精准定位的方法。
[0004]为了解决上述现有技术的不足,本专利技术采用的技术方案为:一种无人预警机目标定位方法,包括预设在无人预警机中的扫描装置,扫描装置以一定频率对监测区域进行扫描;
[0005]包括预设在无人预警机内部的定位模块,用于获取无人预警机自身的高度以及经纬度;
[0006]当无人预警机第一次扫描到目标的通信号后,记录该信号当前的RSSI值P1,此时无人预警机与目前的距离为D1;
[0007]此后,无人预警机以一定方向和速度从当前位置移动,沿途经过m个测定点,分别为第二测定点、第三测定点
…
第m测定点,记录无人预警机在各个测定点接收到的通信信号RSSI值,分别记做P1、P2、P3、、Pm,m大于等于3;
[0008]设m个测定点到目标位置的距离为Dm,;其中第m个测定点和第m
‑
1个测定点之间的距离为dm
‑
1, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人预警机目标定位方法,其特征在于:包括预设在无人预警机中的扫描装置,扫描装置以一定频率对监测区域进行扫描;包括预设在无人预警机内部的定位模块,用于获取无人预警机自身的高度以及经纬度;当无人预警机第一次扫描到目标的通信号后,记录该信号当前的RSSI值P1,此时无人预警机与目前的距离为D1;此后,无人预警机以一定方向和速度从当前位置移动,沿途经过m个测定点,分别为第二测定点、第三测定点
…
第m测定点,记录无人预警机在各个测定点接收到的通信信号RSSI值,分别记做P1、P2、P3、、Pm,m大于等于3;设m个测定点到目标位置的距离为Dm,;其中第m个测定点和第m
‑
1个测定点之间的距离为dm
‑
1,则由上可以得到:D1=10^((ABS(P1)
‑
A)/(10*n))D2=10^((ABS(P2)
‑
A)/(10*n))
··········
Dm=10^((ABS(Pn)
‑
A)/(10*n))其中:A表示发射端和接收端相隔1米时的信号强度,n为环境衰减因子当无人预警机位于第m个测定点时,设目标偏离无人机预警机飞行方向的角度为β
m
;根据余弦定理可得:当m大于1时,可得出如下方程式:COSβ
m
=(D
m2
+d
m
‑
12
‑
D
m
‑
12
)/2D
m
d
m
...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙合敏,李浩,祁炜,
申请(专利权)人:中国人民解放军空军预警学院,
类型:发明
国别省市:
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