本发明专利技术提供了一种适用于高速磁悬浮列车的支撑装置及磁悬浮列车，其包括支撑轮、作动缸和能摆动地与磁悬浮列车的悬浮架连接的摆动机构，摆动机构包括两个转臂和连接轴，两个转臂对称设置在支撑轮的相对两侧，两个转臂的一端与悬浮架转动连接，两个转臂的另一端通过连接轴连接，两个转臂之间连接轮轴，支撑轮能转动地与轮轴连接，作动缸的两端分别与悬浮架和连接轴转动连接，作动缸通过伸缩驱动摆动机构摆动，摆动机构通过摆动带动支撑轮收起或放下。本发明专利技术增加了支撑轮的抗弯刚度和转动刚度，降低摆振，提高了悬浮架低速支撑运行的稳定性，减小了作用于构架上的扭转力矩，有利于构架轻量化设计，减小占用空间。减小占用空间。减小占用空间。
【技术实现步骤摘要】
适用于高速磁悬浮列车的支撑装置及磁悬浮列车
[0001]本专利技术涉及磁悬浮列车
，尤其是一种适用于高速磁悬浮列车的支撑装置及磁悬浮列车。
技术介绍
[0002]当轨道交通车辆速度达到600km/h时，其空气阻力占总阻力的比重将达到90％，并由此带来了剧烈的振动、噪音，严重制约了轨道交通车辆的进一步提速。低真空管道磁浮交通作为让磁浮列车在低真空管道中运行的一种交通工具，可以有效规避空气阻力对速度提升的影响；此外，采用磁悬浮这种非接触运行方式代替传统的轮轨关系可以有效规避轮轨摩擦、粘着、振动对提速的限制，兼有平稳舒适、噪音小、爬坡能力强、安全性高、能耗较低等优点，是一种理想的未来交通工具。
[0003]采用电动悬浮制式的低真空管道磁悬浮列车，是利用车载超导线圈磁场与地面线圈相互作用实现牵引、制动、悬浮及导向，当磁悬浮列车在静止或低速运行时，车载超导线圈磁场与线路侧8字形线圈作用产生的悬浮力不足以维持列车悬浮运行，因此在低速运行或停车时，列车需要依靠支撑轮装置支撑在轨道支撑轨面上运行；在达到起浮临界速度后，超导线圈与8字形线圈作用将产生足够的悬浮力，此时支撑轮收回，列车实现悬浮运行。
[0004]现有的支撑轮装置安装在悬浮架构架的内端面，支撑轮悬臂式半轴安装在摇臂一侧，这种安装方式会导致支撑轮的抗弯刚度、转动刚度不足，造成摆振，影响悬浮架低速运行的稳定性；这种安装方式还会增加作用在悬浮架构架内端面的扭转力矩，需要在该部位进行结构加强设计，不利于磁浮列车的轻量化；此外，这种支撑装置主要应用在大气环境，不适于低真空高速磁悬浮列车的运行环境。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种适用于高速磁悬浮列车的支撑装置及磁悬浮列车，以解决现有支撑轮装置存在的抗弯刚度和转动刚度不足，不利于磁浮列车的轻量化的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提出一种适用于高速磁悬浮列车的支撑装置，其包括支撑轮、作动缸和能摆动地与磁悬浮列车的悬浮架连接的摆动机构，所述摆动机构包括两个转臂和连接轴，两个所述转臂对称设置在所述支撑轮的相对两侧，两个所述转臂的一端与所述悬浮架转动连接，两个所述转臂的另一端通过所述连接轴连接，两个所述转臂之间连接一轮轴，所述支撑轮能转动地与所述轮轴连接，所述作动缸的两端分别与所述悬浮架和所述连接轴转动连接，所述作动缸通过伸缩驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构通过摆动带动所述支撑轮收起或放下。
[0007]如上所述的支撑装置，其中，所述支撑装置包括两个所述作动缸，设所述支撑轮的轴向方向上的中心位置为中心点，两个所述转臂与所述中心点之间的垂直距离相等，两个所述作动缸分别设于所述中心点的相对两侧，且两个所述作动缸与所述中心点之间的垂直距离相等。
[0008]如上所述的支撑装置，其中，所述转臂通过第一关节轴承与所述悬浮架连接，所述作动缸通过第二关节轴承与所述悬浮架连接，所述作动缸通过第三关节轴承与所述连接轴连接。
[0009]如上所述的支撑装置，其中，所述支撑轮通过两个圆锥滚子轴承与所述轮轴连接，所述圆锥滚子轴承由非铁磁材料制成。
[0010]如上所述的支撑装置，其中，所述支撑轮包括轮胎和具有制动装置的轮毂，所述轮胎为空心充气轮胎，所述轮毂为辐条轮。
[0011]如上所述的支撑装置，其中，所述作动缸的伸缩杆与所述摆动机构连接，所述作动缸的伸缩杆具有伸出锁定位置和收回锁定位置，所述作动缸内置有锁定装置，所述锁定装置能将所述伸缩杆固定在所述伸出锁定位置和所述收回锁定位置。
[0012]如上所述的支撑装置，其中，所述支撑装置还包括设于所述作动缸顶部与所述悬浮架之间的缓冲垫。
[0013]如上所述的支撑装置，其中，所述转臂是由互呈一夹角的第一段和第二段连接构成的弯折结构，所述夹角为钝角，所述轮轴与所述转臂的连接位置位于所述第一段和所述第二段的连接处。
[0014]如上所述的支撑装置，其中，所述转臂的材质为钛合金，所述作动缸的缸筒的材质为钛合金或无磁高强度钢，所述支撑轮的轮毂的材质为铝合金或钛合金。
[0015]本专利技术还提出一种磁悬浮列车，其包括多个悬浮架和上述的支撑装置，每个所述悬浮架下放安装多套所述支撑装置，所述转臂和所述作动缸与所述悬浮架的构架侧梁连接，所述支撑轮位于所述构架侧梁的正下方。
[0016]本专利技术的适用于高速磁悬浮列车的支撑装置及磁悬浮列车的特点和优点是：
[0017]1.本专利技术通过在支撑轮两侧全轴式安装转臂，有效增加了支撑轮的抗弯刚度和转动刚度，从而降低摆振，提高了悬浮架低速支撑运行的稳定性；由于支撑轮两侧全轴式安装有转臂，在将本专利技术的支撑装置安装在悬浮架的构架下方时，支撑装置整体位于悬浮架的构架侧梁的正下方，消除了构架安装点与支撑轮轴向中心间的偏心，减小了作用于构架上的扭转力矩，有利于构架轻量化设计，减小占用空间；
[0018]2.本专利技术通过在转臂与悬浮架的连接处、作动缸与悬浮架和连接轴的连接处设置关节轴承，有利于转臂和作动缸自由转动，关节轴承具有一定的径向刚度，能传递支撑轮制动时产生的纵向载荷，关节轴承允许一定的径向变形量，能减弱纵向冲击；
[0019]3.本专利技术通过将轮毂设置为辐条状，能减小涡流阻力，通过采用空心充气轮胎，使支撑轮具有较大的承载能力，能适应较高的运行速度；
[0020]4.本专利技术通过采用两个圆锥滚子轴承连接支撑轮和轮轴，使支撑轮能同时承载垂向力和横向力；
[0021]5.本专利技术通过选用非铁磁材质制造转臂、作动缸、轮毂和圆锥滚子轴承，使支撑装置适用于低真空高速磁悬浮列车的强电磁场运行环境。
附图说明
[0022]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：
[0023]图1是本专利技术的支撑装置的主视图；
[0024]图2是图1中支撑装置的侧视图。
[0025]主要元件标号说明：
[0026]1、支撑轮；11、轮胎；12、轮毂；2、作动缸；21、伸缩杆；
[0027]3、摆动机构；31、转臂；311、第一段；312、第二段；32、连接轴；
[0028]4、轮轴；5、第一关节轴承；6、第二关节轴承；7、第三关节轴承；
[0029]8、圆锥滚子轴承；9、缓冲垫；100、构架。
具体实施方式
[0030]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“左”和“右”、“顶”和“底”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，除非另有说明，术语“连接”应做广义理解，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于高速磁悬浮列车的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑轮、作动缸和能摆动地与磁悬浮列车的悬浮架连接的摆动机构，所述摆动机构包括两个转臂和连接轴，两个所述转臂对称设置在所述支撑轮的相对两侧，两个所述转臂的一端与所述悬浮架转动连接，两个所述转臂的另一端通过所述连接轴连接，两个所述转臂之间连接一轮轴，所述支撑轮能转动地与所述轮轴连接，所述作动缸的两端分别与所述悬浮架和所述连接轴转动连接，所述作动缸通过伸缩驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构通过摆动带动所述支撑轮收起或放下。2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括两个所述作动缸，设所述支撑轮的轴向方向上的中心位置为中心点，两个所述转臂与所述中心点之间的垂直距离相等，两个所述作动缸分别设于所述中心点的相对两侧，且两个所述作动缸与所述中心点之间的垂直距离相等。3.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述转臂通过第一关节轴承与所述悬浮架连接，所述作动缸通过第二关节轴承与所述悬浮架连接，所述作动缸通过第三关节轴承与所述连接轴连接。4.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑轮通过两个圆锥滚子轴承与所述轮轴连接，所述圆锥滚子轴承由非铁磁材料...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，毛凯，刘德刚，李少伟，王少聪，武震啸，陈慧星，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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