本申请实施例提供了一种到达角的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。本申请实施例通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号；获取所述超宽带信号的待处理相位信息；对所述待处理相位信息进行校正处理，得到校正后相位信息；根据所述校正后相位信息获取所述超宽带信号的目标到达角。本申请实施例在接收到超宽带信号时，由于对超宽带信号的相位信息进行了校正，再根据校正后相位信息确定超宽带信号的到达角，避免了当相位信息出现偏差时影响获取到达角准确度的情况，有效地提高了获取的到达角的准确性。有效地提高了获取的到达角的准确性。有效地提高了获取的到达角的准确性。
【技术实现步骤摘要】
到达角的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及
，具体涉及一种到达角的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]常见的定位技术包括根据到达角进行定位的技术。根据到达角进行定位的技术是指发射端向接收端发送信号，接收端通过计算所接收信号的到达角来确认发射端的位置。然而在相关技术中，受到天线设计等问题的影响，存在着所获取的到达角与实际的到达角不同的情况，所获取的到达角的准确性较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种到达角的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以有效地提高所获取的到达角的准确性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种到达角的确定方法，包括：
[0005]通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号；
[0006]获取所述超宽带信号的待处理相位信息；
[0007]对所述待处理相位信息进行校正处理，得到校正后相位信息；
[0008]根据所述校正后相位信息获取所述超宽带信号的目标到达角。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种到达角的确定装置，包括：
[0010]接收模块，用于通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号；
[0011]获取模块，用于获取所述超宽带信号的待处理相位信息；
[0012]校正模块，用于对所述待处理相位信息进行校正处理，得到校正后相位信息；
[0013]确定模块，用于根据所述校正后相位信息获取所述超宽带信号的目标到达角。
[0014]第三方面，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请任一实施例提供的到达角的确定方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供的电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行本申请任一实施例提供的到达角的确定方法。
[0016]本申请实施例通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号；获取所述超宽带信号的待处理相位信息；对所述待处理相位信息进行校正处理，得到校正后相位信息；根据所述校正后相位信息获取所述超宽带信号的目标到达角。
[0017]本申请实施例在接收到超宽带信号时，由于对超宽带信号的相位信息进行了校正，再根据校正后相位信息确定超宽带信号的到达角，避免了当相位信息出现偏差时影响获取到达角准确度的情况，有效地提高了获取的到达角的准确性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的到达角的确定方法的场景示意图。
[0020]图2是本申请实施例提供的到达角的确定方法的流程图。
[0021]图3是本申请实施例提供的到达角的确定方法的流程图。
[0022]图4是本申请实施例提供的到达相位差和到达角之间的第一种理想一次函数曲线。
[0023]图5是本申请实施例所提供的由输入到达相位差至输出到达角的流程示意图。
[0024]图6是本申请实施例提供的到达相位差和到达角之间的第二种理想一次函数曲线。
[0025]图7是本申请实施例提供的到达相位差和到达角之间的第三种理想一次函数曲线。
[0026]图8是本申请实施例提供的超宽带信号的到达角的计算示意图。
[0027]图9是本申请实施例提供的到达角的确定方法的又一流程图。
[0028]图10是本申请实施例提供的到达角的确定装置的模块示意图。
[0029]图11是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0030]图12是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
具体实施方式
[0031]请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
[0032]本申请实施例提供一种到达角的确定方法，该到达角的确定方法的执行主体可以是本申请实施例提供的到达角的确定装置，或者集成了该到达角的确定装置的电子设备，其中该到达角的确定装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)等。以下进行具体分析说明。
[0033]比如，如图1所示，图1为到达角的确定方法的场景示意图。通过电子设备的超宽带天线可以接收外部设备发送的超宽带信号，然后电子设备可以对超宽带信号进行处理，获取超宽带信号的待处理相位信息，之后电子设备对所述待处理相位信息进行校正处理，得到校正后相位信息，最后电子设备根据所述校正后相位信息获取所述超宽带信号的目标到达角。
[0034]本申请实施例提供一种到达角的确定方法，如图2所示，图2为本申请实施例提供的到达角的确定方法的流程示意图，该到达角的确定方法可以包括：
[0035]101、通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号。
[0036]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载
波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。超宽带技术具有极强的穿透能力，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点，可在室内和地下进行精确定位。在一些实施例中，该超宽带技术可以是指802.15.4协议中的超宽带技术。
[0037]在利用超宽带技术实现定位时一般有以下几种方式。一种是基于飞行时间(Time of Flight，ToF)，即通过直接计算两点之间的发射信号与接收信号之间的时间间隔实现距离的测量而定位。一种是基于到达时间(Time Difference of Arrival，TDoA)，即通过到达时间的不同进行位置的测量而实现定位，还有一种是基于到达角(Angle of Arrival，AoA)，即通过计算接收信号的到达角而实现定位。
[0038]可以理解的是，可以通过基于到达角的方式测量外部设备相对于电子设备的位置。在测量超宽带信号的到达相位差时，电子设备中可以包括超宽带芯片(UWB芯片)，该超宽带芯片中至少包括两个超宽带天线组件，其中各个天线组件间隔设置。通过电子设备的至少两个超宽带天线组件接收外部设备发送的超宽带信号。然后，对接收到的超宽带信号的相位进行计算得到到达相位差(Phase difference of arrival，PDoA)。之后，对到达相位差进行计算，得到接收到的超宽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种到达角的确定方法，其特征在于，包括：通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号；获取所述超宽带信号的待处理相位信息；对所述待处理相位信息进行校正处理，得到校正后相位信息；根据所述校正后相位信息获取所述超宽带信号的目标到达角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括第一超宽带天线和第二超宽带天线，所述通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号包括：通过所述第一超宽带天线和所述第二超宽带天线分别接收所述超宽带信号；所述获取所述超宽带信号的待处理相位信息包括：获取所述第一超宽带天线所接收的所述超宽带信号的第一相位值，以及获取所述第二超宽带天线所接收的所述超宽带信号的第二相位值；将所述第一相位值和所述第二相位值之间的相位差值作为所述超宽带信号的待处理相位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过电子设备的超宽带天线接收外部设备发送的超宽带信号之前还包括：通过所述电子设备的超宽带天线接收所述外部设备发送的多个历史超宽带信号；获取每个所述历史超宽带信号的历史相位差值；根据预设的相位差值和到达角的对应关系，将所述历史相位差值对应的到达角作为所述历史超宽带信号的历史到达角；根据多个所述历史到达角判断所述外部设备相对于所述电子设备的相位位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述历史到达角判断所述外部设备相对于所述电子设备的相位位置包括：当角度值小于第一预设值的历史到达角在全部历史到达角中所占的比例大于预设比例时，判断所述外部设备处于所述电子设备的左侧区域；当角度值大于第二预设值的历史到达角在全部历史到达角中所占的比例大于预设比例时，判断所述外部设备处于所述电子设备的右侧区域。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待处理相位信息包括待处理相位差值，所述对所述待处理相位信息进行校正处理，得到校正后相位信息包括：根据所述预设的相位差值和到达角的对应关系、所述外部设备相对于所述电子设备的相位位置和所述待处理相位差值，从多个调整策略中确定所述待处理相位差值的目标调整策略；根据所述目标调整策略对所述待处理相位差值进行调整处理，得到调整后相位差值；对所述调整后相位差值进行降噪处理，并将降噪后相位差值作为所述校正后相位信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的相位差值和到达角的对应关系包括第一类对应关系和第二类对应关系，所述多个调整策略包括第一调整策略、第二调整策略，所述根据所述预设的相位差值和到达角的对应关系、所述外部设备相对于所述电子设备的相位位置和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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