一种清洁巾安装装置及清洁机器人系统制造方法及图纸

技术编号:33904839 阅读:14 留言:0更新日期:2022-06-25 18:29
本申请公开了一种清洁巾安装装置及清洁机器人系统,该清洁巾安装装置包括:工作台、传送机构和吹风机构,其中工作台用于承载清洁机器人;传送机构和吹风机构设置于工作台,传送机构包括传送口,传送机构用于将清洁巾通过传送口传送至工作台上的清洁机器人;吹风机构包括吹风口,吹风口位于传送口的下方,吹风机构的吹风方向与传送机构的传送方向相同。本申请的清洁巾安装装置能够对清洁机器人的清洁巾进行自动安装,智能化程度较高,节约人力,具有较强的实用性。较强的实用性。较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁巾安装装置及清洁机器人系统


[0001]本申请涉及生活电器
,特别是涉及一种清洁巾安装装置及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高,智能家电的应用越来越广泛,而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。清洁机器人是智能家电的一种,其凭借一定的人工智能,可以实现在房间内自动完成地板清理工作。
[0003]目前清洁机器人普遍都是安装一块清洁巾进行擦地作业,但是清洁巾在擦地过程中就会变脏,需要更换清洁巾。当前清洁机器人更换干净的清洁巾主要是依赖于人工安装,智能化程度较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题,本申请提供一种清洁巾安装装置及清洁机器人系统。本申请的清洁巾安装装置的结构简单,且能够使清洁机器人自动安装清洁巾,智能化程度较高。
[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种清洁巾安装装置,该清洁巾安装装置包括:工作台,用于承载清洁机器人;传送机构,设置于工作台,包括传送口;传送机构用于将清洁巾通过传送口传送至工作台上的清洁机器人;吹风机构,设置于工作台,包括吹风口,吹风口位于传送口的下方,吹风机构的吹风方向与传送机构的传送方向相同。
[0006]进一步地,在第一方向上,吹风口的宽度和传送口的宽度的差值小于或者等于10mm;工作台包括工作台面,第一方向平行于工作台面,且垂直于传送方向。
[0007]进一步地,吹风机构包括吹风管道,吹风管道划分为多个相互间隔的吹风子管道,吹风管道形成的吹风口对应划分为多个子吹风口。
[0008]进一步地,传送机构包括:传送支架,设置于工作台,形成有容置腔以及连通容置腔的传送口;传送辊组件,转动连接于传送支架,且位于容置腔内,用于传送清洁巾。
[0009]进一步地,吹风机构包括吹风管道,吹风管道延伸至容置腔内,且吹风管道形成的吹风口显露于传送口。
[0010]进一步地,传送支架包括传送导板,吹风管道朝向传送导板的一侧设置有传送平板,传送导板和传送平板限定形成传送口;传送辊组件传送的清洁巾经过传送导板和传送平板之间,由传送口送出。
[0011]进一步地,传送支架包括:承载部,用于承载清洁巾;导引板,用于引导清洁巾进入传送辊组件。
[0012]进一步地,工作台上包括工作区,在工作区形成有避让槽,用于容置清洁机器人下落的固定框,以使得清洁巾传送至清洁机器人下落固定框后所形成的空间中。
[0013]进一步地,工作台上包括工作区,清洁巾安装装置还包括:定位组件,用于定位清
洁机器人,以使得清洁机器人对应工作区停置于工作台上。
[0014]进一步地,工作台上包括有工作区,在工作区形成有回收槽;清洁巾安装装置还包括:抽风机构,连通于回收槽,用于将清洁机器人上的清洁巾吸入回收槽。
[0015]为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种清洁机器人系统,该清洁机器人系统包括清洁机器人及上述任一实施例所述的清洁巾安装装置。
[0016]进一步地,清洁机器人包括清洁巾固定组件,清洁巾固定组件包括:升降机构;固定板,连接于升降机构;固定框,连接于升降机构,固定框在升降机构的作用下相对固定板运动;其中,所述固定框包括第一状态和第二状态,在所述第一状态下,所述固定板卡置于所述固定框中,清洁巾固定于所述固定板和所述固定框之间;在所述第二状态下,所述固定框与所述固定板之间间隔设置以形成容置所述清洁巾的空间。
[0017]本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请的清洁巾安装装置包括工作台、传送机构和吹风机构。其中,工作台用于承载清洁机器人,即当清洁机器人需要安装抹布时,将机器人置于该工作台,传送机构和吹风机构也设置于该工作台上,传送机构包括传送口,传送机构用于将清洁巾从该传送口传送至工作台上的清洁机器人,吹风机构包括吹风口,吹风口位于传送口的下方,吹风机构从吹风口的吹风方向与传送机构传送清洁巾的方向相同,以此来辅助清洁巾安装于清洁机器人上。本申请的清洁巾安装装置结构简单,且能实现对清洁机器人的清洁巾进行自动安装,节约人力,智能化程度较高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请提供的清洁巾安装装置的一实施例的结构示意图;
[0020]图2是图1中清洁巾安装装置的分解示意图;
[0021]图3是图1中清洁巾安装装置的截面示意图;
[0022]图4是图1中吹风机构的一实施例的结构示意图;
[0023]图5是图4中吹风机构另一视角的结构示意图;
[0024]图6是图1中清洁巾固定组件的一实施例的结构示意图;
[0025]图7是图2中抽风管道的一实施例的结构示意图;
[0026]图8是本申请提供的清洁机器人系统的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]为了实现对清洁机器人的清洁巾进行自动安装,本申请提供一种清洁巾安装装置,请参阅图1和图2所示,图1是本申请提供的清洁巾安装装置的一实施例的结构示意图,图2是图1中清洁巾安装装置的分解示意图,该清洁巾安装装置包括工作台1、传送机构3以及吹风机构4。
[0030]工作台1用于承载清洁机器人6,即当清洁机器人6需要更换清洁巾64时,将清洁机器人6停置于该工作台1上。传送机构3和吹风机构4都设置于工作台1上,并通过传送机构3和吹风机构4来对清洁机器人6的清洁巾64进行安装。其中,清洁机器人6可以为拖地机器人、扫拖一体机器人等,清洁巾64可以是清洁纸或者拖布等。
[0031]工作台1包括有工作台面101和底部空间(图中未标示),可以将传送机构3设置于工作台面101上,将吹风机构4设置于该底部空间内,以合理利用工作台1的空间,减小清洁巾安装装置的体积。
[0032]如图3所示,图3是图1中清洁巾安装装置的截面示意图,传送机构3包括传送口31,传送机构3将清洁巾64从该传送口31传送至工作台1上的清洁机器人6。由于清洁巾64一般较软,并不适合长距离传送,通过设置吹风机构4以辅助清洁巾64的传送。
[0033]进一步地,如图4所示,图4是图1中吹风机构4的结构示意图,吹风机构4包括吹风口41,其中,吹风口41位于传送口31的下方本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁巾安装装置,其特征在于,所述清洁巾安装装置包括:工作台,用于承载清洁机器人;传送机构,设置于所述工作台,包括传送口;所述传送机构用于将清洁巾通过所述传送口传送至所述工作台上的所述清洁机器人;吹风机构,设置于所述工作台,包括吹风口,所述吹风口位于所述传送口的下方,所述吹风机构的吹风方向与所述传送机构的传送方向相同。2.根据权利要求1所述的清洁巾安装装置,其特征在于,在第一方向上,所述吹风口的宽度和所述传送口的宽度的差值小于或者等于10mm;所述工作台包括工作台面,所述第一方向平行于所述工作台面,且垂直于所述传送方向。3.根据权利要求1所述的清洁巾安装装置,其特征在于,所述吹风机构包括吹风管道,所述吹风管道划分为多个相互间隔的吹风子管道,所述吹风管道形成的所述吹风口对应划分为多个子吹风口。4.根据权利要求1所述的清洁巾安装装置,其特征在于,所述传送机构包括:传送支架,设置于所述工作台,形成有容置腔以及连通所述容置腔的所述传送口;传送辊组件,转动连接于所述传送支架,且位于所述容置腔内,用于传送所述清洁巾。5.根据权利要求4所述的清洁巾安装装置,其特征在于,所述吹风机构包括吹风管道,所述吹风管道延伸至所述容置腔内,且所述吹风管道形成的所述吹风口显露于所述传送口。6.根据权利要求5所述的清洁巾安装装置,其特征在于,所述传送支架包括传送导板,所述吹风管道朝向所述传送导板的一侧设置有传送平板,所述传送导板和所述传送平板限定形成所述传送口;所述传送辊组件传送的清洁巾经过所述传送导板和所述传送平板之间,由所述传送口送出。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:李超阮涛金成镇李承俊张肃
申请(专利权)人:美的集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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