一种自动升降式托盘制造技术

本实用新型专利技术属于工件托盘技术领域，尤其涉及一种自动升降式托盘。其节约时间，提高工作效率，有效避免员工多次弯腰，增加劳动负荷的问题。包括由上至下依次设置的载物台、工作台；所述载物台上设置有用于检测载物台载重的压力传感器；载物台与工作台之间通过四个伸缩支撑柱相连；每个伸缩支撑柱包括支撑柱套、一端伸入支撑柱套内的伸缩柱；四个伸缩支撑柱中相邻两伸缩支撑柱为一组，分为A组、B组；每组伸缩支撑柱的伸缩柱均与一驱动机构相连，通过驱动机构驱动沿对应支撑柱套上下升降。机构驱动沿对应支撑柱套上下升降。机构驱动沿对应支撑柱套上下升降。

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降式托盘


[0001]本技术属于工件托盘
，尤其涉及一种自动升降式托盘。

技术介绍

[0002]托盘在生产过程中用于搬运货物，在生产中不可或缺。而在现有的托盘中，在搬放或拿取货物时常常因为摆放的层数较多，所以在装卸或摆放时都需要面临着员工多次弯腰的情况，这增加工作时间，大大降低了工作的效率。

技术实现思路

[0003]本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动升降式托盘。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括由上至下依次设置的载物台、工作台；其特征在于，所述载物台上设置有用于检测载物台载重的压力传感器。
[0005]载物台与工作台之间通过四个伸缩支撑柱相连；每个伸缩支撑柱包括支撑柱套、一端伸入支撑柱套内的伸缩柱；四个伸缩支撑柱中相邻两伸缩支撑柱为一组，分为A组、B组；每组伸缩支撑柱的伸缩柱均与一驱动机构相连，通过驱动机构驱动沿对应支撑柱套上下升降。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括第一传动杆，第一传动杆由驱动电机驱动旋转，第一传动杆的第一端通过一垂直啮合齿轮组与第二传动杆相连，第一传动杆的第二端通过另一垂直啮合齿轮组与第三传动杆相连；第二传动杆及第三传动杆的两端端部均设置有圆柱齿轮，第二传动杆位于所述A组的两支撑套柱间，第三传动杆位于所述B组的两支撑套柱间；第二传动杆及第三传动杆的端部均穿过对应支撑套柱，后经各自圆柱齿轮与对应伸缩柱相连，所述伸缩柱采用齿条结构，圆柱齿轮与齿条啮合传动连接，齿条宽度小于等于支撑柱套内径。
[0007]更进一步地，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆均位于一工作箱内，该工作箱固定于所述工作台上。
[0008]进一步地，所述垂直啮合齿轮组包括伞齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。
[0009]进一步地，所述工作台下方设置有多个支撑块。
[0010]进一步地，所述工作台四角各设一伸缩支撑柱。
[0011]与现有技术相比本技术有益效果。
[0012]本技术通过伸缩支撑柱的设计，可以根据载物台上货物的重量来自动调节载物台的高度，使载物台始终处于一个适当的高度。在整个搬运过程中员工都处于一个水平操作的工作状态，能够更快速的完成所需操作，节约时间，提高工作效率，有效避免员工多次弯腰，增加劳动负荷的问题。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围
不仅局限于以下内容的表述。
[0014]图1为本技术一种自动升降式托盘的结构图。
[0015]图2为本技术一种自动升降式托盘的正视图。
[0016]图3为工作箱内传动机构的俯视图。
[0017]图4为传动杆与伸缩柱连接的示意图。
[0018]图5是自动升降式托盘的立体图。
[0019]图中，1
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支撑块；2
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工作台；3
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工作箱；4
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支撑柱套；5
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伸缩柱；6
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载物台；7
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压力传感器；8
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驱动电机；9
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第一传动杆；10
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锥形齿轮一；11
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锥形齿轮二；12
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第二传动杆；13
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圆柱齿轮。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
5所示，具体实施例包括由上至下依次设置的载物台6、工作台2；其特征在于，所述载物台6上设置有用于检测载物台6载重的压力传感器7。
[0021]载物台6与工作台2之间通过四个伸缩支撑柱相连；每个伸缩支撑柱包括支撑柱套4、一端伸入支撑柱套4内的伸缩柱5；四个伸缩支撑柱中相邻两伸缩支撑柱为一组，分为A组、B组；每组伸缩支撑柱的伸缩柱5均与一驱动机构相连，通过驱动机构驱动沿对应支撑柱套4上下升降。
[0022]优选地，所述驱动机构包括第一传动杆9，第一传动杆9由驱动电机8驱动旋转，第一传动杆9的第一端通过一垂直啮合齿轮组与第二传动杆12相连，第一传动杆9的第二端通过另一垂直啮合齿轮组与第三传动杆相连。
[0023]第二传动杆12及第三传动杆的两端端部均设置有圆柱齿轮13，第二传动杆12位于所述A组的两支撑套柱间，第三传动杆位于所述B组的两支撑套柱间。
[0024]第二传动杆12及第三传动杆的端部均穿过对应支撑套柱，后经各自圆柱齿轮13与对应伸缩柱5相连，所述伸缩柱5采用齿条结构，圆柱齿轮13与齿条啮合传动连接，齿条宽度小于等于支撑柱套4内径；（使得齿条能够相对支撑柱套4上下移动。）
[0025]更优选地，所述第一传动杆9、第二传动杆12、第三传动杆均位于一工作箱3内，该工作箱3固定于所述工作台2上。
[0026]优选地，所述垂直啮合齿轮组包括伞齿轮传动机构（或称锥齿轮传动机构）或蜗轮蜗杆传动机构。
[0027]优选地，所述工作台2下方设置有多个支撑块1。
[0028]优选地，所述工作台2四角各设一伸缩支撑柱。
[0029]工作箱3固定连接在工作台2的上方，伸缩支撑柱与工作台2、工作箱3固定连接，伸缩柱5通过内部齿条与圆柱齿轮13啮合实现自动升降，伸缩柱5固定连接在载物台6的下方，载物台6的正中心设置有压力传感器7。（或者载物台6上方也可以设置多个压力传感器7。）通过伸缩支撑柱的设计，可以根据载物台上货物的重量的量级来自动调节载物台6的高度，使载物台始终处于一个适当的高度，在整个搬运过程中员工都处于一个水平操作的工作状态，能够更快速的完成所需操作，不需要员工去弯腰搬卸货物，减少了工作时间，大大提高工作效率，也减轻了劳动人员的工作负荷。
[0030]支撑块1每列三个，每列之间相互独立，每列内的三个通过直板连接。这样设计不
仅能使支撑的稳定性更好，也能够最大限度的降低托盘本身的重量，方便搬运。
[0031]当载物台6上的货物增加后，重量发生改变，由压力传感器7传出信号。驱动电机8开始工作，将动力同步由第一传动杆9向两侧输出，保证同样的转速，经由锥形齿轮一10和锥形齿轮二11的啮合后，改变动力方向传输到第二传动杆12上，再由第二传动杆12上的圆柱齿轮13和伸缩柱5内的齿条啮合，保证动力同样的分布在四个伸缩柱上，实现伸缩柱的降低，从而达到载物台平面高度的降低，同步升降，不会发生平面的倾斜或倒塌。这样能够促使工人大约在同一高度操作，保证了工作的流畅性以及降低了动作浪费，保证工作的高效性，提高工作效率。同样的，当托盘开始卸货的时候，载物台重量开始减轻，驱动电机反转，载物台随着货物的搬运而自动升高，保证工人操作过程中动作的连贯性以及舒适性。
[0032]支撑柱套4与工作台2固定连接，起到固定支撑的作用，也是托盘能够下降到的最低高度，而伸缩柱5内部的齿条（或伸缩柱本身）与圆柱齿轮13啮合，从而实现整个过程中的升降，支撑柱套4的高度加上伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动升降式托盘，包括由上至下依次设置的载物台、工作台；其特征在于，所述载物台上设置有用于检测载物台载重的压力传感器；载物台与工作台之间通过四个伸缩支撑柱相连；每个伸缩支撑柱包括支撑柱套、一端伸入支撑柱套内的伸缩柱；四个伸缩支撑柱中相邻两伸缩支撑柱为一组，分为A组、B组；每组伸缩支撑柱的伸缩柱均与一驱动机构相连，通过驱动机构驱动沿对应支撑柱套上下升降。2.根据权利要求1所述的一种自动升降式托盘，其特征在于：所述驱动机构包括第一传动杆，第一传动杆由驱动电机驱动旋转，第一传动杆的第一端通过一垂直啮合齿轮组与第二传动杆相连，第一传动杆的第二端通过另一垂直啮合齿轮组与第三传动杆相连；第二传动杆及第三传动杆的两端端部均设置有圆柱齿轮，第二传动杆位于所述A组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云鹏，刘设，侯冠宇，李世超，关运升，韩博宇，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：