一种电芯移动设备制造技术

一种电芯移动设备，包括至少两只夹爪、平行设置的第一导杆和第二导杆、联动装置、固定板、第一驱动件和第二驱动件，夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第一导杆固定连接且与第二导杆滑动连接，第二夹持件与第二导杆固定连接且与第一导杆滑动连接，联动装置使第二导杆与第一导杆做方向相反的运动，第一导杆和第二导杆设于固定板上，第一驱动件用于驱动第一导杆，第二驱动件用于驱动固定板。由于第一导杆、第二导杆与联动装置的配合作用，可以同时控制两只或更多夹爪的开合，能够同时完成多个工位上电芯的转移工作，工作效率高，且多只夹爪平行设置，节约了很多空间，占用空间小。间小。间小。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯移动设备


[0001]本申请涉及锂离子电池生产设备
，具体涉及一种电芯移动设备。

技术介绍

[0002]锂离子电池的生产过程中，电芯的转移工作对生产效率的影响很大，现有的电芯移动设备一次只能完成单个电芯的转移工作，工作效率低，若想一次完成多个电芯的转移工作则需要多台电芯移动设备共同工作，占用空间大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请提出一种电芯移动设备。
[0004]根据本申请的第一方面，一种实施例中提供一种电芯移动设备，包括：
[0005]至少两只夹爪，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置；
[0006]平行设置的第一导杆与第二导杆，所述第一夹持件与所述第一导杆固定连接且与所述第二导杆滑动连接，所述第二夹持件与所述第二导杆固定连接且与所述第一导杆滑动连接；
[0007]联动装置，所述联动装置连接所述第一导杆与所述第二导杆，所述联动装置用于使所述第二导杆与所述第一导杆做方向相反的运动；
[0008]固定板，所述第一导杆与所述第二导杆设于所述固定板上；
[0009]第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述固定板上，所述第一驱动件用于驱动所述第一导杆沿所述第一导杆的轴向做直线运动。
[0010]在一实施例中，所述联动装置包括：控制板和运动板；一对所述控制板分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端连接，所述控制板上设有腰槽；所述运动板与所述固定板转动连接，所述运动板的两端均设有联动转轴；所述运动板两端的联动转轴分别与所述第一导杆上控制板的腰槽和所述第二导杆上控制板的腰槽配合。
[0011]在一实施例中，所述联动装置包括：联动板，所述联动板与所述固定板转动连接，所述联动板两端分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端转动连接，所述联动板可沿所述联动板与所述第一导杆和所述第二导杆连接点的连线方向伸缩。
[0012]在一实施例中，所述联动板包括：第一联动板与第二联动板，所述第一联动板与所述第一导杆转动连接，所述第二联动板与所述第二导杆转动连接，所述第一联动板与所述第二联动板滑动连接且滑动方向为所述第一联动板与所述第一导杆连接点和所述第二联动板与所述第二导杆连接点的连线方向，所述第一联动板或所述第二联动板与所述固定板转动连接。
[0013]在一实施例中，所述第一夹持件包括第一挡片和第一移动板，所述第一挡片固定安装在所述第一移动板上，所述第一移动板与所述第一导杆固定连接且与所述第二导杆滑动连接；所述第二夹持件包括第二挡片和第二移动板，所述第二挡片固定安装在所述第二
移动板上，所述第二移动板与所述第二导杆固定连接且与所述第一导杆滑动连接。
[0014]在一实施例中，所述固定板上设有固定座，所述固定座与所述固定板固定连接，所述第一导杆与所述第二导杆贯穿所述固定座。
[0015]在一实施例中，所述固定座的数量为2，所有所述夹爪均设于两个所述固定座之间。
[0016]在一实施例中，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述固定板。
[0017]在一实施例中，还包括：导轨座，所述导轨座上设有导轨，所述固定板上设有滑块，所述导轨与所述滑块配合，所述第二驱动件驱动所述固定板沿所述导轨运动。
[0018]在一实施例中，还包括：转移装置，所述转移装置用于驱动所述导轨座。
[0019]依据上述实施例的电芯移动设备，由于第一导杆、第二导杆与联动装置的配合作用，可以同时控制两只或更多夹爪的开合，能够同时完成多个工位上电芯的转移工作，工作效率高，且多只夹爪平行设置，节约了很多空间，占用空间小。
附图说明
[0020]图1为一种实施例中电芯移动设备的结构示意图；
[0021]图2为一种实施例中电芯移动设备的夹爪的结构示意图；
[0022]图3为一种实施例中电芯移动设备的导轨座的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0024]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0025]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0026]本申请实施例中给出的电芯移动设备，包括至少两只夹爪、平行设置的第一导杆和第二导杆、联动装置、固定板、第一驱动件和第二驱动件，夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第一导杆固定连接且与第二导杆滑动连接，第二夹持件与第二导杆固定连接且与第一导杆滑动连接，联动装置使第二导杆与第一导杆做方向相反的运动，第一导杆和第二导杆设于固定板上，第一驱动件用于驱动第一导杆，第二驱动件用于驱动固定板，由于第一导杆、第二导杆与联动装置的配合作用，可以同时控制两只或更多夹爪的开
合，能够同时完成多个工位上电芯的转移工作，工作效率高，且多只夹爪平行设置，节约了很多空间，占用空间小。
[0027]下面通过具体实施例对本申请进行说明。
[0028]实施例一：
[0029]如图1至图3所示，本申请一实施例中给出一种电芯移动设备，包括：两只夹爪、第一导杆1、第二导杆2、联动装置、固定板100、第一驱动件10和第二驱动件20。夹爪包括第一夹持件11和第二夹持件21，第一夹持件11与第二夹持件21相对设置以形成夹爪用于夹取物料。第一导杆1与第二导杆2平行设置，第一夹持件11与第一导杆1固定连接且与第二导杆2滑动连接，第二夹持件21与第二导杆2固定连接且与第一导杆滑动连接，联动装置连接第一导杆1与第二导杆2，联动装置使得第二导杆与第一导杆做方向相反的运动，第一驱动件10用于驱动第一导杆1做轴向直线运动，第一驱动件10驱动第一导杆1时，联动装置带动第二导杆2，使得第一夹持件11与第二夹持件21做相向运动或背向运动从而实现夹爪的夹取或松开，还实现了夹爪的自动对中。第一导杆1与第二导杆2设于固定板100上。第二驱动件20用于驱动固定板100。
[0030]本实施例中，联动装置包括控制板3和运动板4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯移动设备，其特征在于，包括：至少两只夹爪，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置；平行设置的第一导杆与第二导杆，所述第一夹持件与所述第一导杆固定连接且与所述第二导杆滑动连接，所述第二夹持件与所述第二导杆固定连接且与所述第一导杆滑动连接；联动装置，所述联动装置连接所述第一导杆与所述第二导杆，所述联动装置用于使所述第二导杆与所述第一导杆做方向相反的运动；固定板，所述第一导杆与所述第二导杆设于所述固定板上；第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述固定板上，所述第一驱动件用于驱动所述第一导杆沿所述第一导杆的轴向做直线运动。2.如权利要求1所述的电芯移动设备，其特征在于，所述联动装置包括：控制板和运动板；一对所述控制板分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端连接，所述控制板上设有腰槽；所述运动板与所述固定板转动连接，所述运动板的两端均设有联动转轴；所述运动板两端的联动转轴分别与所述第一导杆上控制板的腰槽和所述第二导杆上控制板的腰槽配合。3.如权利要求1所述的电芯移动设备，其特征在于，所述联动装置包括：联动板，所述联动板与所述固定板转动连接，所述联动板两端分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端转动连接，所述联动板可沿所述联动板与所述第一导杆和所述第二导杆连接点的连线方向伸缩。4.如权利要求3所述的电芯移动设备，其特征在于，所述联动板包括：第一联动板与第二联动板，所述第一联动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：江军发，李新标，陈云，
申请(专利权)人：东莞市泽源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：