本实用新型专利技术涉及玻璃清洗技术领域,尤其涉及一种清洁装置。该清洁装置包括第一架体、擦拭机构、第一运动机构以及第二运动机构。其中,擦拭机构能够擦拭工件表面,第一运动机构能够驱动第一架体沿靠近或远离工件的方向运动,第二运动机构用于承载工件,且第二运动机构能够沿工件的清洁方向运动。该第一运动机构能够驱动擦拭机构运动到工件表面,第二运动机构驱动工件运动时,擦拭机构在工件表面运动,实现清洁工件效果。当工件为曲面结构时,随着第一运动机构驱动工件沿清洁方向运动,第二运动机构能够驱动擦拭机构在工件表面沿第二方向往复运动,以便于擦拭曲面工件的表面,且不受工件尺寸的限制。尺寸的限制。尺寸的限制。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置
[0001]本技术涉及玻璃清洗
,尤其涉及一种清洁装置。
技术介绍
[0002]随着用户需求的增加,玻璃产品形状日趋复杂,且尺寸逐渐增加。现有技术中,一般通过清洁装置进行玻璃清洗。
[0003]现有的清洁装置主要分为水平通过式和槽式超声波两类。其中,水平通过式清洗装置只能满足平板玻璃清洗,槽式超声波清洗装置只能满足小尺寸平面或曲面玻璃。但对于大尺寸的曲面玻璃(如车载曲面玻璃但不限于此)这两种清洗装置都不合适。
[0004]为解决上述问题,亟待提供一种清洁装置,解决大尺寸的曲面玻璃的清洗问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提出一种清洁装置,以达到清洁大尺寸曲面玻璃的效果。
[0006]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0007]一种清洁装置,包括:
[0008]第一架体;
[0009]擦拭机构,设置在所述第一架体上,所述擦拭机构被配置为擦拭工件表面;
[0010]第一运动机构,被配置为驱动所述第一架体沿第一方向运动,所述第一方向为所述第一架体靠近或远离所述工件的方向;
[0011]第二运动机构,用于承载所述工件,且所述第二运动机构能够驱动所述工件沿第二方向运动,所述第二方向为所述工件的清洁方向。
[0012]作为一种可选方案,所述清洁装置还包括固定架体,所述第一运动机构包括:
[0013]第一驱动件,设置在所述固定架体上;
[0014]第一丝杆,沿所述第一方向设置在所述第一驱动件的输出端,且所述第一丝杆远离所述第一驱动件的一端与所述固定架体可转动连接;
[0015]第一螺母,套设在所述第一丝杆上,且所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接,所述第一螺母固定在所述第一架体上;以及
[0016]第一导向组件,沿所述第一方向设置在所述固定架体和所述第一架体之间。
[0017]作为一种可选方案,所述擦拭机构包括:
[0018]第二驱动组件,设置在所述第一架体上;以及
[0019]擦拭件,沿第三方向延伸且设置在所述第二驱动组件的输出端,所述第二驱动组件能够驱动所述擦拭件远离或接触所述工件。
[0020]作为一种可选方案,所述擦拭机构还包括:
[0021]第三驱动件,设置在所述第二驱动组件和所述擦拭件之间,所述第三驱动件被配置为驱动所述擦拭件远离或压紧所述工件;以及
[0022]第一感应件,设置在所述擦拭件和所述第三驱动件之间,所述第一感应件被配置
为感应所述擦拭件施加在所述工件上的压力。
[0023]作为一种可选方案,所述擦拭机构还包括:
[0024]摆动组件,设置在所述擦拭件上,所述摆动组件被配置为驱动所述擦拭件在所述工件表面摆动。
[0025]作为一种可选方案,所述清洁装置还包括:
[0026]清洁件输送机构,设置在所述第一架体上,所述清洁件输送机构被配置为张紧并输送清洁件。
[0027]作为一种可选方案,所述清洁件输送机构包括:
[0028]两组收放料组件,被配置为释放或回收所述清洁件;以及
[0029]多个导向轴,沿第三方向延伸,且多个所述导向轴平行且间隔设置,多个所述导向轴、两组所述收放料组件以及所述擦拭机构共同张紧所述清洁件,其中一个所述收放料组件能够释放所述清洁件,另一个所述收放料组件能够回收所述清洁件,且所述清洁件位于所述工件与所述擦拭机构之间。
[0030]作为一种可选方案,所述清洁件输送机构还包括:
[0031]两组压紧组件,分别设置在所述擦拭机构的两侧,两组所述压紧组件被配置为固定所述擦拭机构两端的所述清洁件。
[0032]作为一种可选方案,所述压紧组件包括:
[0033]第四驱动件,设置在所述第一架体上;
[0034]第二架体,设置在所述第四驱动件的输出端;以及
[0035]两组压紧辊,两组所述压紧辊平行且间隔设置,所述压紧辊沿第三方向延伸。
[0036]作为一种可选方案,所述清洁装置还包括:
[0037]喷阀机构,设置在所述第一架体上,所述喷阀机构被配置为向所述擦拭机构和所述工件的接触位置喷淋清洗液。
[0038]本技术的有益效果为:
[0039]本技术提供一种清洁装置,该清洁装置包括第一架体、擦拭机构、第一运动机构以及第二运动机构。其中,擦拭机构设置在第一架体上,擦拭机构能够擦拭工件表面,第一运动机构能够驱动第一架体沿第一方向运动,第一方向为第一架体靠近或远离工件的方向,第二运动机构用于承载工件,且第二运动机构能够沿第二方向运动,第二方向为工件的清洁方向。该第一运动机构能够驱动擦拭机构运动到工件表面,第二运动机构驱动工件运动时,擦拭机构在工件表面运动,实现清洁工件的效果。此外,当工件为曲面结构时,随着第一运动机构驱动工件沿清洁方向运动,第二运动机构能够驱动擦拭机构在工件表面沿第二方向往复运动,从而保证擦拭机构始终与工件表面抵接,以便于擦拭曲面工件的表面,且不受工件尺寸的限制。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本技术实施例提供的清洁装置的结构示意图;
[0042]图2是本技术实施例提供的擦拭机构的结构示意图;
[0043]图3是本技术实施例提供的清洁件输送机构的结构示意图;
[0044]图4是本技术实施例提供的喷阀机构的结构示意图。
[0045]图中标记如下:
[0046]100
‑
第一架体;
[0047]200
‑
擦拭机构;210
‑
第二驱动组件;211
‑
第七驱动件;212
‑
第二丝杆;213
‑
第二螺母;214
‑
第四导轨;215
‑
第四滑块;220
‑
擦拭件;230
‑
第三驱动件;240
‑
第一感应件;250
‑
摆动组件;251
‑
第六驱动件;252
‑
第三导轨;253
‑
第三滑块;
[0048]300
‑
第一运动机构;310
‑
第一驱动件;320
‑
第一丝杆螺母组件;330
‑
第一导向组件;
[0049]400
‑
固定架体;
[0050]500
‑
清洁件输送机构;510
‑
收放料组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置,其特征在于,包括:第一架体(100);擦拭机构(200),设置在所述第一架体(100)上,所述擦拭机构(200)被配置为擦拭工件表面;第一运动机构(300),被配置为驱动所述第一架体(100)沿第一方向运动,所述第一方向为所述第一架体(100)靠近或远离所述工件的方向;第二运动机构(700),用于承载所述工件,且所述第二运动机构(700)能够驱动所述工件沿第二方向运动,所述第二方向为所述工件的清洁方向。2.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁装置还包括固定架体(400),所述第一运动机构(300)包括:第一驱动件(310),设置在所述固定架体(400)上;第一丝杆,沿所述第一方向设置在所述第一驱动件(310)的输出端,且所述第一丝杆远离所述第一驱动件(310)的一端与所述固定架体(400)可转动连接;第一螺母,套设在所述第一丝杆上,且所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接,所述第一螺母固定在所述第一架体(100)上;以及第一导向组件(330),沿所述第一方向设置在所述固定架体(400)和所述第一架体(100)之间。3.根据权利要求1或2所述的清洁装置,其特征在于,所述擦拭机构(200)包括:第二驱动组件(210),设置在所述第一架体(100)上;以及擦拭件(220),沿第三方向延伸且设置在所述第二驱动组件(210)的输出端,所述第二驱动组件(210)能够驱动所述擦拭件(220)远离或接触所述工件。4.根据权利要求3所述的清洁装置,其特征在于,所述擦拭机构(200)还包括:第三驱动件(230),设置在所述第二驱动组件(210)和所述擦拭件(220)之间,所述第三驱动件(230)被配置为驱动所述擦拭件(220)远离或压紧所述工件;以及第一感应件(240),设置在所述擦拭件(220)和所述第三驱动件(230)之间,所述第一感应件(240)被配置为感应所述擦拭件(220)施加在所述工件上的压力。5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:李元,杨少刚,杨美高,
申请(专利权)人:深圳市八零联合装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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