一种全地形轮式电动运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形轮式电动运输车，它包括车体，车体的中部设置有货厢，货厢的左侧连接有左驱动轮装置，货厢的右侧连接有右驱动轮装置，左驱动轮装置、右驱动轮装置上均至少设有两个轮胎且各自独立设置电机传动机构独立驱动与各自连接的轮胎。本运输车在运行过程中不相互制约，同时四轮驱动，因此整车具有极强的爬坡、越沟壑能力；整车的优越的越野性能，特别适合在崎岖路况、山路、沟壑等复杂路况下货物、应急物资的运输，比如消防救援物资最后一公里的运送。资最后一公里的运送。资最后一公里的运送。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形轮式电动运输车


[0001]本技术涉及一种电动运输车，尤其涉及一种全地形轮式电动运输车。

技术介绍

[0002]电动运输车是在应急救援过程中，通过遥控方式实现整车对物资进行运送，一般是与泵站接力车配合使用，如装载消防泵、消防水带等救援物资，但是，实际的救援环境的地形往往比较复杂，如果电动运输车不具备全地形的越野行驶能力，应急救援效果将大打折扣，现有的救援用电动运输车普遍不具备优秀的全地形运动能力，究其根本是电动运输车采用单电机驱动，左右两个轮子之间采用刚性连接，行驶过程中相互制约，导致越野能力差，爬坡、越沟能力差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种全地形轮式电动运输车。
[0004]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是:一种全地形轮式电动运输车，它包括车体，车体的中部设置有货厢，货厢的左侧连接有左驱动轮装置，货厢的右侧连接有右驱动轮装置，左驱动轮装置、右驱动轮装置上均至少设有两个轮胎且各自独立设置电机传动机构独立驱动与各自连接的轮胎。
[0005]进一步地，电机传动机构的传动方式为链条传动或者同轴传动。
[0006]进一步地，左驱动轮装置或右驱动轮装置均采用链条传动，包括一号直流电机、一号蓄电池、一号轮胎以及二号轮胎，一号直流电机与一号蓄电池电性连接，一号直流电机的输出轴上连接有涡轮减速器，涡轮减速器的输出双轴上均设置有一链轮，每个链轮通过一链条与一号轮胎、二号轮胎的一号刚性轴相连接。
[0007]进一步地，涡轮减速器位于一号轮胎和二号轮胎的中间处。
[0008]进一步地，左驱动轮装置或右驱动轮装置均采用同轴传动，包括二号直流电机、二号蓄电池、三号轮胎以及四号轮胎，二号直流电机与二号蓄电池电性连接，二号直流电机、二号蓄电池均设置有两个，其中一个二号直流电机与三号轮胎的二号刚性轴同轴连接，另一个二号直流电机与四号轮胎的二号刚性轴同轴连接。
[0009]进一步地，货厢上设置有四个相互独立的轴套，
[0010]进一步地，一号轮胎、二号轮胎上的一号刚性轴与货厢上对应位置的轴套相铰接。
[0011]进一步地，三号轮胎、四号轮胎上的二号刚性轴与货厢上对应位置的轴套相铰接。
[0012]本技术公开了一种全地形轮式电动运输车，该运输车在运行过程中不相互制约，同时四轮驱动，因此整车具有极强的爬坡、越沟壑能力；整车的优越的越野性能，特别适合在崎岖路况、山路、沟壑等复杂路况下货物、应急物资的运输，比如消防救援物资最后一公里的运送。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的链条传动方式结构示意图。
[0015]图3为图2的右视图。
[0016]图4为本技术的同轴传动方式结构示意图。
[0017]图5为图4的右视图。
[0018]图中：1、车体；2、货厢；3、左驱动轮装置；4、右驱动轮装置；21、轴套；
[0019]a1、一号直流电机；a2、一号蓄电池；a3、一号轮胎；a4、二号轮胎； a5、涡轮减速器；a6、链轮；a7、链条；a8、一号刚性轴；
[0020]b1、二号直流电机；b2、二号蓄电池；b3、三号轮胎；b4、四号轮胎； b5、二号刚性轴。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0022]如图1所示的全地形轮式电动运输车，它包括车体1，车体的中部设置有货厢2，货厢2的左侧连接有左驱动轮装置3，货厢2的右侧连接有右驱动轮装置 4，左驱动轮装置3、右驱动轮装置4上均至少设有两个轮胎且各自独立设置电机传动机构独立驱动与各自连接的轮胎。
[0023]实施例一，如图2和图3所示的左驱动轮装置3、右驱动轮装置4中的传动方式为链条传动，包括一号直流电机a1、一号蓄电池a2、一号轮胎a3以及二号轮胎a4，具体连接关系如下，一号直流电机a1与一号蓄电池a2电性连接，蓄电池为单机独立供电形成两套独立供电的链条传动机构，在一号直流电机a1的输出轴上连接有涡轮减速器a5，涡轮减速器a5的输出双轴上均设置有一链轮a6，即两组链轮，每个链轮a6通过一链条a7与一号轮胎a3、二号轮胎a4的一号刚性轴 a8相连接。涡轮减速器a5位于一号轮胎a3和二号轮胎a4的中间处，因此，通过一号直流电机a1传动涡轮减速器a5进而通过涡轮减速器a5的输出双轴实现对左驱动轮装置3、右驱动轮装置4上的一号轮胎a3以及二号轮胎a4独立驱动。以上，一号直流电机a1为市售通用直流电机，涡轮减速器a5为市售通用涡轮减速器，采用的链条传动为现有技术。
[0024]货厢2上设置有四个相互独立的轴套21，一号轮胎a3、二号轮胎a4上的一号刚性轴a8与货厢2上对应位置的轴套21相铰接。形成货厢上的连接套与左右两个驱动轮架上的刚性轴铰接，组装成整个车体，再通过飞行遥控器，在配置的双驱无刷驱动器作用下实现车辆的前进、后退和转向，由于一号轮胎、二号轮胎系单轴铰接(非刚性连接)，因此，在运行过程中不相互制约，同时四轮驱动，因此整车具有极强的爬坡、越沟壑能力；整车的优越的越野性能，特别适合在崎岖路况、山路、沟壑等复杂路况下货物、应急物资的运输，比如消防救援物资最后一公里的运送。
[0025]实施例二，如图4和图5所示的左驱动轮装置3、右驱动轮装置4中的传动方式为同轴传动。
[0026]左驱动轮装置3或右驱动轮装置4包括二号直流电机b1、二号蓄电池b2、三号轮胎b3以及四号轮胎b4，二号直流电机b1与二号蓄电池b2电性连接，二号直流电机b1、二号蓄电池b2均设置有两个，其中一个二号直流电机b1与三号轮胎b3的二号刚性轴b5同轴连接，另
一个二号直流电机b1与四号轮胎b4的二号刚性轴b5 同轴连接。货厢2上设置有四个相互独立的轴套21，三号轮胎b3、四号轮胎b4 上的二号刚性轴b5与货厢2上对应位置的轴套21相铰接。售通用直流电机，采用的同轴传动为现有技术。因此，行成整车配置四台直流轮毂电机，分别安装于四个轮胎上，左驱动轮装置的左侧两个车轮通过刚性框架组装形成左侧轮系，右侧两个车轮通过刚性框架组装形成右侧轮系，两组轮系相对独立，分别配置四组蓄电池，分别安装于左、右侧轮系刚性框架中部，并组装成蓄电池柜，蓄电池并分别给四台轮毂电机提供动力，这样就实现了左侧和右侧两组前后轮独立供电和独立驱动，再通过车厢上的连接套与左右两个驱动轮架上的刚性轴铰接，组装成整个车体，通过飞行遥控器，在配置的四驱无刷驱动器作用下实现车辆的前进、后退和转向；在运行过程中不相互制约，同时四轮驱动，因此整车具有极强的爬坡、越沟壑能力；整车的优越的越野性能，特别适合在崎岖路况、山路、沟壑等复杂路况下货物、应急物资的运输，比如消防救援物资最后一公里的运送。
[0027]上述实施方式并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形轮式电动运输车，其特征在于：它包括车体(1)，车体的中部设置有货厢(2)，货厢(2)的左侧连接有左驱动轮装置(3)，货厢(2)的右侧连接有右驱动轮装置(4)，左驱动轮装置(3)、右驱动轮装置(4)上均至少设有两个轮胎且各自独立设置电机传动机构独立驱动与各自连接的轮胎。2.根据权利要求1所述的全地形轮式电动运输车，其特征在于：所述电机传动机构的传动方式为链条传动或者同轴传动。3.根据权利要求2所述的全地形轮式电动运输车，其特征在于：所述左驱动轮装置(3)或右驱动轮装置(4)均采用链条传动，包括一号直流电机(a1)、一号蓄电池(a2)、一号轮胎(a3)以及二号轮胎(a4)，一号直流电机(a1)与一号蓄电池(a2)电性连接，一号直流电机(a1)的输出轴上连接有涡轮减速器(a5)，涡轮减速器(a5)的输出双轴上均设置有一链轮(a6)，每个链轮(a6)通过一链条(a7)与一号轮胎(a3)、二号轮胎(a4)的一号刚性轴(a8)相连接。4.根据权利要求3所述的全地形轮式电动运输车，其特征在于：所述涡轮减速器(a5)位于一号轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威程，赵太禄，刘强，
申请(专利权)人：荣成龙河车业有限公司，
类型：新型
国别省市：