一种气动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气动夹持装置，包括夹持本体，夹持本体上设置有气缸组件，且可滑移地连接有一对夹爪，夹爪上均设置有楔形槽，气缸组件的活塞杆上连接有楔形块，楔形块上设置有一对与楔形槽一一对应的楔形滑块，楔形滑块可滑移地连接在楔形槽中，两个楔形滑块的斜面之间的角度为70

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹持装置


[0001]本技术涉及夹具
，尤其是指一种气动夹持装置。

技术介绍

[0002]夹持装置是实现夹持功能的关键装置，现有技术的夹持装置一般是采用气动夹爪，采用压缩空气向上或者向下推动活塞，活塞杆配合楔面结构实现夹爪的相对同步移动，但是现有技术的气动夹爪的夹持力较小，通用性不高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种气动夹持装置，可以提高夹爪的夹持力，可以简化夹持装置的结构，可以提高夹持装置的通用性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种气动夹持装置，包括夹持本体，所述夹持本体上设置有气缸组件，且可滑移地连接有一对夹爪，所述夹爪上均设置有楔形槽，所述气缸组件的活塞杆上连接有楔形块，所述楔形块上设置有一对与所述楔形槽一一对应的楔形滑块，所述楔形滑块可滑移地连接在所述楔形槽中，两个所述楔形滑块的楔面之间的角度为70
°
～78
°
。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述夹持本体包括夹爪座，所述夹爪座上设置有夹爪滑槽，所述夹爪可滑移地连接在所述夹爪滑槽中。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述夹爪滑槽是T型槽。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述夹持本体还包括气缸座，所述气缸座与所述夹爪座可拆卸连接。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述夹爪座上形成有凸缘，所述气缸座内部中空形成有活塞壁，所述凸缘插入所述气缸座的一端，所述气缸座的另一端设置有底盖，所述凸缘与所述活塞壁、底盖之间相连接形成有腔体，所述腔体内可滑移地连接所述气缸组件的活塞杆。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述气缸组件的活塞杆包括活塞杆本体，所述活塞杆本体将所述腔体形成第一腔体和第二腔体。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述气缸座的外壁上设置有两个气孔，其中一个气孔与所述第一腔体相连通，另一个气孔与所述第二腔体相连通。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述楔形块上还设置有楔形块连接杆，所述凸缘上设置有通孔，所述楔形块连接杆穿过所述通孔与所述气缸组件的活塞杆相连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述气缸座与所述底盖可拆卸连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述凸缘的内壁与所述楔形块连接杆之间、所述凸缘的外壁与所述活塞壁之间、所述活塞壁与所述气缸组件的活塞杆之间、所述底盖与所述气缸座之间均设置有密封圈。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的气动夹持装置，夹持本体上设置气缸组件和夹爪，夹爪在夹持本体上可滑动，气缸组件的活塞杆与楔形块，楔形块上设置有楔形滑块，夹爪上设置有楔形槽，楔形滑块在楔形槽中可滑动安装，通过楔面的配合，使得夹爪的运动方向与气缸组件的活塞杆的运动方向相垂直，结构简单可靠，将两楔形滑块的斜面的角度设置为70
°
～78
°
，在保证行程的前提下，有效的提高了两个夹爪之间的夹持力和夹持装置的通用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本技术的气动夹持装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术的气动夹持装置的左视图；
[0019]图3是图2中A
‑
A处的剖视图；
[0020]图4是本技术的气动夹持装置的楔形块的结构示意图；
[0021]图5是本技术的气动夹持装置的夹爪的结构示意图；
[0022]图6是本技术的气动夹持装置的夹爪座的结构示意图；
[0023]图7是本技术的气动夹持装置的气缸座的结构示意图；
[0024]图8是本技术的气动夹持装置的气缸组件的活塞杆的结构示意图；
[0025]图9是本技术的气动夹持装置的楔形块处的楔面受力分析示意图。
[0026]说明书附图标记说明：
[0027]1、夹持本体；2、气缸组件；3、夹爪；4、楔形槽；5、楔形块；6、楔形滑块；7、夹爪座；8、夹爪滑槽；9、凸缘；10、活塞壁；11、底盖；12、腔体； 13、第一腔体；14、第二腔体；15、气孔；16、楔形块连接杆；17、通孔；18、密封圈；19、活塞杆本体；20、活塞杆连接件；21、夹爪本体；22、夹爪安装部；23、凸出部；24、气缸座。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一：
[0030]参照图1～图9所示，本技术的气动夹持装置，包括夹持本体1，夹持本体1上设置有气缸组件2，且可滑移地连接有一对夹爪3，夹爪3上均设置有楔形槽4，气缸组件2的活塞杆上连接有楔形块5，楔形块5上设置有一对与楔形槽4一一对应的楔形滑块6，楔形滑块6可滑移地连接在楔形槽4中，两个楔形滑块6的楔面之间的角度为70
°
～78
°
。
[0031]气动夹持装置包括夹持本体1，在夹持本体1上设置气缸组件2和夹爪3，且夹爪3设置一对，夹爪3可滑移地连接在夹持本体1上，这样夹爪3便可以在夹持本体1上实现往复运
动；气缸组件2通过气体提供动力源，使得气缸组件2的活塞杆可以实现伸缩运动；气缸组件2的活塞杆上连接有楔形块5，这样楔形块5可以随着气缸组件2的活塞杆实现往复运动；楔形块5的两端均设置有楔形滑块6，夹爪3上均设置有楔形槽4，楔形滑块6与楔形槽4一一对应，即，其中一个楔形滑块6在与其相应的楔形槽4中往复滑动，同时，另一个楔形滑块6在另一个楔形槽4中往复滑动。为了提高两个夹爪3之间的夹持力，两个楔形滑块6的楔面之间的角度设置为70
°
～78
°
，与两个楔形槽4的楔面之间的角度保持一致。
[0032]受力分析如图9所示，以气缸组件2的活塞壁10直径D＝8mm为例，其中，气缸组件2的活塞杆直径d为3mm，气缸气压P＝0.6Mpa。
[0033]通过计算可知，气缸组件2所产生的推力为F＝π/4(D2‑
d2)P＝25N；
[0034]2α＝78
°
时，理论实际作用力Fj＝F/tan39
°
≈30N≈1.2F，増力比Fj:F≈1.2；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹持装置，其特征在于：包括夹持本体(1)，所述夹持本体(1)上设置有气缸组件(2)，且可滑移地连接有一对夹爪(3)，所述夹爪(3)上均设置有楔形槽(4)，所述气缸组件(2)的活塞杆上连接有楔形块(5)，所述楔形块(5)上设置有一对与所述楔形槽(4)一一对应的楔形滑块(6)，所述楔形滑块(6)可滑移地连接在所述楔形槽(4)中，两个所述楔形滑块(6)的楔面之间的角度为70
°
～78
°
。2.根据权利要求1所述的气动夹持装置，其特征在于：所述夹持本体(1)包括夹爪座(7)，所述夹爪座(7)上设置有夹爪滑槽(8)，所述夹爪(3)可滑移地连接在所述夹爪滑槽(8)中。3.根据权利要求2所述的气动夹持装置，其特征在于：所述夹爪滑槽(8)是T型槽。4.根据权利要求2所述的气动夹持装置，其特征在于：所述夹持本体(1)还包括气缸座(24)，所述气缸座(24)与所述夹爪座(7)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的气动夹持装置，其特征在于：所述夹爪座(7)上形成有凸缘(9)，所述气缸座(24)内部中空形成有活塞壁(10)，所述凸缘(9)插入所述气缸座(24)的一端，所述气缸座(24)的另一端设置有底盖(11)，所述凸缘(9)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尧，
申请(专利权)人：雄克精密机械贸易上海有限公司，
类型：新型
国别省市：