水泥库的清库机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泥库的清库机器人，属于水泥生产设备技术领域。本实用新型专利技术的水泥库的清库机器人，其清库装置包括安装座，以及连接在安装座上的工作臂；工作臂远离安装座的一端设置有清除机构；其支撑杆的底端连接在水泥库的减压堆上，安装座套设在支撑杆上；其驱动装置包括支架，以及连接在支架上的转盘，支撑板的顶端与支架连接；驱动装置用于驱使被吊挂在水泥库中的清库装置相对于支撑杆转动。因此，清库装置提升过程中，清库装置可沿着支撑杆上下滑动，能够较大程度地避免清库装置的晃动；在清除水泥过程中，安装座与支撑杆相抵，支撑杆用于承受锤击、清除水泥过程中安装座受到的反作用力，提高了清库装置整体的强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
水泥库的清库机器人


[0001]本技术涉及水泥生产设备
，更具体地说，涉及一种水泥库的清库机器人。

技术介绍

[0002]水泥库是水泥厂用于存储水泥的设备，水泥库的库体通常为高30米左右，直径15米左右的圆筒形结构。水泥厂的生料库和水泥库在使用一定时间后，因库内物料被压实和板结会造成下料不畅，严重时将影响正常生产，并直接影响企业的经济效益。因此，需要定期对水泥库进行清库处理，尤其需要对库体的库壁上积累的水泥进行清除处理。
[0003]在申请号为2021218173867的申请案中，公开了一种清库机器人，其驱动装置用于驱使被吊挂在水泥库中的清库装置相对于水泥库的库壁转动；清库装置的工作臂一端设置有清除机构，工作臂的另一端上铰接有两个支撑臂，工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构；驱动装置包括支架，以及转动连接在支架上的转盘，转盘上设置有至少两个提升机构，以用于调整清库装置在工作时的姿态，使得清除机构冲击库壁上的水泥后产生反作用力在竖直方向上具有分力，使得清库装置在竖直面内整体具有转动的趋势，进而防止反作用力迫使清库装置的工作臂压缩而发生断裂、折断，提高了清库装置的稳定性，并提高了清库机器人的清库效率。
[0004]然而，利用至少两个提升装置提升清库装置时，虽然工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构具有一定的稳定性，但在沿着水泥库高度方向上提升/降低清库装置时，工作臂与两个支撑臂不再与水泥库的库壁接触，导致清库装置在水泥库内已发生晃动，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]1.技术要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于克服现有技术中利用绳索提升清库装置时，容易发生晃动而存在安全隐患的不足，提供一种水泥库的清库机器人，旨在避免清库装置在提升过程中的晃动。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0009]本技术的一种水泥库的清库机器人，包括，
[0010]清库装置，所述清库装置包括安装座，以及连接在所述安装座上的工作臂；所述工作臂远离所述安装座的一端设置有清除机构；
[0011]支撑杆，所述支撑杆的底端连接在所述水泥库的减压堆上，所述安装座与所述支撑杆可转动地连接；
[0012]驱动装置，所述驱动装置包括支架，以及连接在所述支架上的转盘，所述支撑杆的顶端与所述支架连接；所述驱动装置用于驱使被吊挂在所述水泥库中的所述清库装置相对
于所述支撑杆转动，所述清除机构用于锤击、清除水泥库的库壁上的水泥。
[0013]进一步地，所述安装座上开设有安装孔，所述支撑杆穿过所述安装孔设置，所述安装孔的内径略大于所述支撑杆的外径。
[0014]进一步地，所述支撑杆与所述工作臂相互垂直设置。
[0015]进一步地，所述工作臂远离所述安装座的一端低于所述工作臂靠近所述安装座的一端设置。
[0016]进一步地，所述转盘上设置有提升机构，所述提升机构通过绳索与所述工作臂连接。
[0017]进一步地，所述转盘在中间部分开设有通口，所述提升机构设置在所述转盘的上侧面，连接在所述提升机构上的绳索的自由端穿过所述通口并与所述清库装置连接。
[0018]进一步地，所述转盘上固定设置有转动驱动件，所述转动驱动件运动端与所述支架传动连接。
[0019]进一步地，所述清除机构包括安装架，以及设置在所述安装架上的两个转轮，所述转轮上设置有若干个锤凿头，所述转轮能够相对于所述安装架转动，用以带动所述锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理。
[0020]进一步地，两个所述转轮中，位于左侧转轮上的锤凿头的头端偏向右侧设置，位于右侧转轮上的锤凿头的头端偏向左侧设置。
[0021]进一步地，所述安装架与所述工作臂之间设置有伸缩臂，且所述安装架上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述安装架相对于所述工作臂滑动。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0024](1)本技术的水泥库的清库机器人，其清库装置包括安装座，以及连接在安装座上的工作臂；工作臂远离安装座的一端设置有清除机构；其支撑杆的底端连接在水泥库的减压堆上，安装座套设在支撑杆上；其驱动装置包括支架，以及连接在支架上的转盘，支撑杆的顶端与支架连接；驱动装置用于驱使被吊挂在水泥库中的清库装置相对于支撑杆转动。因此，一方面，清库装置提升过程中，清库装置可沿着支撑杆上下滑动，且由于安装座套设在支撑杆上，能够较大程度地避免清库装置的晃动；另一方面，在清除机构锤击、清除水泥库的库壁上的水泥过程中，安装座与支撑杆相抵，支撑杆用于承受锤击、清除水泥过程中安装座受到的反作用力，提高了清库装置整体的强度。
[0025](2)本技术中，安装座上开设有安装孔，支撑杆穿过安装孔设置，安装孔的内径略大于支撑杆的外径；同时，工作臂远离安装座的一端低于工作臂靠近安装座的一端设置，因而在清除机构锤击、清除水泥库的库壁上的水泥过程中，作用在工作臂上的反作用力被分解为平行于支撑杆的向上的分力，以及垂直于支撑杆并朝向支撑杆的分力，从而减少工作臂在垂直于支撑杆方向上的受力，进而能够较小工作臂被折断的可能性，提高清库装置的使用寿命。
附图说明
[0026]图1为本技术的清库机器人结构示意图；
[0027]图2为本技术中清库装置的结构示意图。
内。
[0036]转盘230上可以设置有转动驱动件220，该转动驱动件220的运动端与支架240传动连接，从而驱动转盘230相对于支架240转动。作为另一个实施例，也可以在支架240上设置转动驱动件220，并将转动驱动件220的运动端与转盘230连接，从而驱动转盘230相对于支架240转动。
[0037]在本实施例中，提升机构210可以是卷扬机，绳索211卷绕在卷扬机上，并通过卷扬机调整绳索211伸出的长度。卷扬机可以为液压缸驱动，也可以为气缸驱动，也可以为电机驱动。
[0038]作为清库装置100的一个实施例，参照图2，清库装置100具体可以包括清除机构110、工作臂120和安装座130。其中，安装座130上开设有安装孔，支撑杆穿过安装孔设置，安装孔的内径略大于支撑杆的外径，从而方便清库装置100在支撑杆上滑动和转动。
[0039]工作臂120可以是硼钢材质制成的一体结构，也可以由多段硼钢材质的杆体拼接形成；工作臂120可以垂直于支撑杆设置，使得清库装置100的整体与支撑杆相互垂直，工作臂120 能够将清除机构110作业过程中受到的反作用力传递给支撑杆，从而提高清库装置100整体的稳定性。
[0040]此外，工作臂120远离安装座130的一端低于工作臂120靠近安装座130的一端设置，因而在清除机构110锤击、清除水泥库300的库壁310上的水泥过程中，作用在工作臂120 上的反作用力被分解为平行于支撑杆的向上的分力，以及垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥库的清库机器人，其特征在于：包括，清库装置，所述清库装置包括安装座，以及连接在所述安装座上的工作臂；所述工作臂远离所述安装座的一端设置有清除机构；支撑杆，所述支撑杆的底端连接在所述水泥库的减压堆上，所述安装座套设在所述支撑杆上；驱动装置，所述驱动装置包括支架，以及连接在所述支架上的转盘，所述支撑杆的顶端与所述支架连接；所述驱动装置用于驱使被吊挂在所述水泥库中的所述清库装置相对于所述支撑杆转动，所述清除机构用于锤击、清除水泥库的库壁上的水泥。2.根据权利要求1所述的一种水泥库的清库机器人，其特征在于：所述安装座上开设有安装孔，所述支撑杆穿过所述安装孔设置，所述安装孔的内径略大于所述支撑杆的外径。3.根据权利要求2所述的一种水泥库的清库机器人，其特征在于：所述支撑杆与所述工作臂相互垂直设置。4.根据权利要求2所述的一种水泥库的清库机器人，其特征在于：所述工作臂远离所述安装座的一端低于所述工作臂靠近所述安装座的一端设置。5.根据权利要求3或4所述的一种水泥库的清库机器人，其特征在于：所述转盘上设置有提升机构，所述提升机构通...

【专利技术属性】
技术研发人员：程利山，程雪，张瑜琴，
申请(专利权)人：新疆聚朋取德环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：