脉冲强光消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了脉冲强光消杀机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部固定套装有电源箱、电池箱、机器人箱体，所述机器人箱体的底部设置有驱动轮，所述机器人壳体的内部固定安装有位于电源箱上方的直线导轨升降机。该脉冲强光消杀机器人，通过直线导轨升降机和托板以及灯座和消毒杀菌灯的配合使用，使得该脉冲强光消杀机器人在需要进行消杀工作时，直线导轨升降机能够启动并带动托板上升，继而使得托板带动灯座和消毒杀菌灯向上运动，直至消毒杀菌灯延伸至壳体顶盖的上方并释放脉冲强光，同时机器人壳体通过驱动轮进行移动，从而使得该脉冲强光消杀机器人对一定范围的空间进行消杀工作。器人对一定范围的空间进行消杀工作。器人对一定范围的空间进行消杀工作。

【技术实现步骤摘要】
脉冲强光消杀机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为脉冲强光消杀机器人。

技术介绍

[0002]脉冲光属于气体放电光源，需要气体介质和电离气体介质使之发光的电源，脉冲强光技术是一种能在极短时间内(数十至数百微秒)，以光辐射形式释放出高能量，由此产生极高峰值功率(最高可达兆瓦级，是到达地面的太阳光强度的十万倍)的光能，因此也被应用于消毒杀菌工作中。
[0003]脉冲强光杀菌一种安全(无汞)、强效、节能的新型冷杀菌技术，为一种新加工工艺，以杀灭食品与包装上的微生物脉，能够对固、液、气三态进行杀菌，并且杀菌效率极高，配备能够自由进行移动的智能机器人，能够高效智能的对指定的区域进行全面的消毒杀菌，但是常见的智能机器人也只能起到对脉冲光源的携带和移动作用，难以对其进行全面的保护，导致使用起来仍然存在一定的不足，为此，我们设计了脉冲强光消杀机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了脉冲强光消杀机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：脉冲强光消杀机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部固定套装有电源箱、电池箱、机器人箱体，所述机器人箱体的底部设置有驱动轮，所述机器人壳体的内部固定安装有位于电源箱上方的直线导轨升降机，所述直线导轨升降机的外部活动套装有托板，所述托板的顶部固定安装有灯座，所述灯座的上方设置有消毒杀菌灯，所述机器人壳体的顶部固定安装有与消毒杀菌灯相匹配的壳体顶盖。
>[0006]进一步的，所述机器人壳体的外部开设有均匀分布的散热口，且机器人壳体的右侧套装有检修盖，所述机器人壳体的顶部设置有位于壳体顶盖右侧的触控面板。
[0007]进一步的，所述机器人壳体的左侧设置有上部探头区和下部探头区，所述上部探头区位于下部探头区上方，且上部探头区和下部探头区均与触控面板相关联。
[0008]进一步的，所述壳体顶盖的顶部活动套装有均匀分布的光圈式顶盖门，且壳体顶盖的上方开设有与消毒杀菌灯相匹配的贯通开口，所述光圈式顶盖门分布于贯通开口之间。
[0009]进一步的，所述机器人壳体的外部设置有与电源箱电性连接的运行指示灯，所述壳体顶盖的顶部安装有急停开关，所述急停开关与电池箱相关联。
[0010]进一步的，所述机器人箱体的底部活动套装有位于驱动轮右侧的从动轮，且机器人箱体和电源箱均与电池箱电性连接。
[0011]本技术提供了脉冲强光消杀机器人，具备以下有益效果：
[0012]1、该脉冲强光消杀机器人，通过直线导轨升降机和托板以及灯座和消毒杀菌灯的配合使用，使得该脉冲强光消杀机器人在需要进行消杀工作时，直线导轨升降机能够启动并带动托板上升，继而使得托板带动灯座和消毒杀菌灯向上运动，直至消毒杀菌灯延伸至壳体顶盖的上方并释放脉冲强光，同时机器人壳体通过驱动轮进行移动，从而使得该脉冲强光消杀机器人对一定范围的空间进行消杀工作。
[0013]2、该脉冲强光消杀机器人，通过壳体顶盖和光圈式顶盖门以及急停开关的配合使用，使得该脉冲强光消杀机器人在不进行工作时，灯座和消毒杀菌灯位于机器人壳体的内部，光圈式顶盖门在壳体顶盖的作用下保持闭合，对消毒杀菌灯进行全面的保护，需要执行工作时，壳体顶盖便能够将光圈式顶盖门打开，便于消毒杀菌灯的输出，按动急停开关能够紧急停止机器人整体的工作，从而进一步的提升整体的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术外部的结构示意图；
[0016]图3为本技术壳体顶盖顶部的结构示意图；
[0017]图4为本技术右侧的结构示意图。
[0018]图中：1、机器人壳体；2、电源箱；3、电池箱；4、机器人箱体；5、驱动轮；6、散热口；7、托板；8、直线导轨升降机；9、消毒杀菌灯；10、急停开关；11、光圈式顶盖门；12、壳体顶盖；13、检修盖；14、上部探头区； 15、灯座；16、下部探头区；17、运行指示灯。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：脉冲强光消杀机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的内部固定套装有电源箱2、电池箱3、机器人箱体4，机器人箱体4的底部设置有驱动轮5，机器人箱体4的底部活动套装有位于驱动轮5右侧的从动轮，机器人箱体4启动后能够受到驱动轮5 运动，通过驱动轮5和从动轮带动机器人整体进行移动，且机器人箱体4和电源箱2均与电池箱3电性连接，机器人箱体4和电源箱2的工作电源均通过电池箱3进行供给，机器人壳体1的外部开设有均匀分布的散热口6，散热口6能够辅助机器人壳体1内部设备工作时的散热，且机器人壳体1的右侧套装有检修盖13，检修盖13能够方便工作人员对机器人壳体1的内部进行检修。
[0021]机器人壳体1的顶部设置有位于壳体顶盖12右侧的触控面板，机器人壳体1顶部的触控面板能够方便工作人员设置机器人整体的工作路程，机器人壳体1的左侧设置有上部探头区14和下部探头区16，上部探头区14和下部探头区16能够辅助机器人壳体1移动时对外部环境的监测，防止机器人壳体 1在移动过程中受到阻碍，上部探头区14位于下部探头区16上方，且上部探头区14和下部探头区16均与触控面板相关联，为了及时处理监测到的数据，因此上部探头区14和下部探头区16均需要与触控面板相关联，本触控面板的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述。
[0022]请参阅图1和图3，机器人壳体1的内部固定安装有位于电源箱2上方的直线导轨升降机8，直线导轨升降机8的外部活动套装有托板7，托板7的顶部固定安装有灯座15，灯座15的上方设置有消毒杀菌灯9，直线导轨升降机 8启动后能够带动托板7上升，托板7带动灯座15和消毒杀菌灯9向上运动，直至消毒杀菌灯9延伸至壳体顶盖12的上方并释放脉冲强光，消毒杀菌灯9 和直线导轨升降机8的工作电源通过电源箱2供给，本直线导轨升降机8和消毒杀菌灯9的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述，机器人壳体1的顶部固定安装有与消毒杀菌灯9相匹配的壳体顶盖12，机器人壳体 1的外部设置有与电源箱2电性连接的运行指示灯17，运行指示灯17能够直观的显示电源箱2和消毒杀菌灯9的工作状态，当消毒杀菌灯9处于工作状态时，运行指示灯17便会点亮，壳体顶盖12的顶部安装有急停开关10，急停开关10与电池箱3相关联，急停开关10能够切断电池箱3对外的一切供电，停止机器人整体的所有工作，壳体顶盖12的顶部活动套装有均匀分布的光圈式顶盖门11，且壳体顶盖12的上方开设有与消毒杀菌灯9相匹配的贯通开口，灯座15和消毒杀菌灯9位于机器人壳体1的内部时，光圈式顶盖门11 在壳体顶盖12的作用下保持闭合，对消毒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脉冲强光消杀机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的内部固定套装有电源箱(2)、电池箱(3)、机器人箱体(4)，所述机器人箱体(4)的底部设置有驱动轮(5)，所述机器人壳体(1)的内部固定安装有位于电源箱(2)上方的直线导轨升降机(8)，所述直线导轨升降机(8)的外部活动套装有托板(7)，所述托板(7)的顶部固定安装有灯座(15)，所述灯座(15)的上方设置有消毒杀菌灯(9)，所述机器人壳体(1)的顶部固定安装有与消毒杀菌灯(9)相匹配的壳体顶盖(12)。2.根据权利要求1所述的脉冲强光消杀机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)的外部开设有均匀分布的散热口(6)，且机器人壳体(1)的右侧套装有检修盖(13)，所述机器人壳体(1)的顶部设置有位于壳体顶盖(12)右侧的触控面板。3.根据权利要求2所述的脉冲强光消杀机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)的左侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海兵，孙鹂，赵兴俭，韦建，
申请(专利权)人：新疆蓝海精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：