一种自动扎绳机制造技术

一种自动扎绳机，包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，立袋机构用于将菌棒立起，夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，移袋机构位于夹爪的下方，用于将立起的菌棒移送至夹爪的正下方及将封口后的菌棒输出，抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，打结机构位于环形转盘的下方，用于将封口处的绳打结，拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，切绳机构用于切割封口处的绳。本设计不仅降低了生产成本、提高了生产效率，而且自动化程度高。而且自动化程度高。而且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扎绳机


[0001]本技术涉及菌棒加工
，尤其涉及一种自动扎绳机，主要适用于降低生产成本、提高生产效率、提高自动化程度。

技术介绍

[0002]食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口设备一般采用金属扣进行封口，但是金属扣封口成本较高，回收效率低，且封口完毕后一旦发现产品不合格，则菌棒只能作废。采用绳封口，当产品不合格时，可以直接返工，降低了生产成本，但是目前绳封口，大多采用人工进行，使得生产效率较低。也有采用扎绳装置进行绳封口的，但是现有扎绳装置多采用人工结合半自动化装置进行扎绳，使得扎绳装置自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的生产成本高、生产效率低、自动化程度低的缺陷与问题，提供一种生产成本低、生产效率高、自动化程度高的自动扎绳机。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种自动扎绳机，包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，所述机架的中上部固定有一号安装板，机架上位于一号安装板下方的部位固定有二号安装板，所述立袋机构转动安装在机架的底部，立袋机构用于将菌棒立起，所述夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，下压气缸安装在一号安装板的顶面上，所述夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘与一号安装板的底面转动连接，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，转动电机安装在一号安装板的顶面上，所述移袋机构位于夹爪的下方，且移袋机构滑动安装在机架的底部，移袋机构用于将立起的菌棒移送至夹爪的正下方及将封口后的菌棒输出，所述抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，所述打结机构安装在一号安装板的底面上，且打结机构位于环形转盘的下方，打结机构用于将封口处的绳打结，所述拉绳机构、切绳机构均安装在二号安装板上，所述拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，所述切绳机构用于切割封口处的绳。
[0005]所述立袋机构包括安装座、立袋气缸、夹袋气缸及对称设置的两块一号弧形板，所述安装座的底部与机架的底部转动连接，安装座的一侧面安装有夹袋气缸，安装座的另一侧面与一号弧形板相铰接，所述一号弧形板的外壁与一号传动杆的一端相连接，一号传动杆与安装座相铰接，一号传动杆的另一端与二号传动杆的一端相铰接，二号传动杆的另一端与移动块相铰接，移动块与夹袋气缸的输出端相连接，所述立袋气缸安装在机架的底部，立袋气缸的输出端与安装座相连接。
[0006]所述移袋机构包括底板、抱袋气缸及两个移袋架，所述底板与机架的底部固定连接，底板的底部滑动连接有连接架，底板的顶部设置有出料斜槽，两个所述移袋架对称设置在底板的上方，移袋架的外侧面与抱袋气缸的输出端相连接，抱袋气缸安装在连接架上，所
述移袋架的内侧面依次设置有二号弧形板、弧形槽、折弯推板。
[0007]所述抓绳机构包括安装部、用于夹持绳的夹绳部与用于控制夹绳部开合的控制部，所述安装部包括一号安装块与安装杆，所述控制部包括抓绳气缸、压板与连杆组件，所述夹绳部包括固定块与夹块，所述安装杆的一端通过一号安装块与环形转盘的底部相连接，安装杆的另一端与固定块相连接，所述连杆组件包括一号连杆、二号连杆与三号连杆，所述一号连杆为V型结构，一号连杆的折弯部与安装杆相铰接，所述二号连杆竖直设置，二号连杆的一端与一号连杆的一端相铰接，一号连杆的另一端与传动块相连接，二号连杆的另一端与三号连杆的一端相铰接，三号连杆的另一端与转轴的一端相连接，转轴的另一端依次穿过安装杆、固定块后与夹块相连接，三号连杆的另一端与一号连杆远离传动块的一端之间连接有弹簧，所述传动块位于压板的下方，压板与抓绳气缸的输出端相连接，抓绳气缸安装在一号安装板上。
[0008]所述压板为弧形结构；所述固定块的底部开设有凹槽，凹槽与夹块相匹配。
[0009]所述打结机构包括固定板、旋转气缸、打结气缸与打结钩，所述固定板与一号安装板的底面相连接，固定板的一侧面安装有旋转气缸，固定板的另一侧面铰接有转动板，转动板与旋转气缸的输出端相连接，转动板的底部设置有绕绳柱，所述打结钩与转动板的外侧面相铰接，且打结钩与打结气缸的输出端相铰接，打结气缸安装在转动板上。
[0010]所述打结钩包括垂直连接的钩体与钩头，所述钩体和钩头的连接部与转动板的外侧面相铰接，钩体与打结气缸的输出端相铰接。
[0011]所述拉绳机构包括拉绳气缸与压绳气缸，所述拉绳气缸安装在二号安装板的顶面上，拉绳气缸的输出端与三号安装板的一侧面相连接，三号安装板的另一侧面的上部安装有压绳气缸，压绳气缸的输出端连接有上压块，三号安装板的另一侧面的下部连接有下压块，三号安装板上位于上压块与下压块之间的部位开设有穿绳孔，所述二号安装板的顶面上设置有导绳孔，绳依次穿过穿绳孔、导绳孔后被抓绳机构夹住。
[0012]所述拉绳机构还包括油盒，所述油盒安装在二号安装板的顶面上，绳依次穿过油盒、穿绳孔、导绳孔后被抓绳机构夹住。
[0013]所述切绳机构包括切绳气缸与刀片，所述切绳气缸安装在二号安装板的底部，切绳气缸的输出端与二号安装块的一端相连接，二号安装块的另一端与刀片相连接，二号安装块为V型结构，二号安装块的折弯部与二号安装板相铰接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术一种自动扎绳机中，当菌棒倾斜输送至立袋机构时，先通过立袋机构将菌棒立起，再通过移袋机构将立起的菌棒移送至夹爪的正下方，然后通过夹爪将袋口夹住，再通过下压气缸控制夹爪将袋口下压，然后通过夹爪将袋口上提，再控制环形转盘带动抓绳机构绕夹爪转动，并将绳缠绕在袋口，抓绳机构转动的过程中，打结机构钩住绳形成绳套，然后通过拉绳机构将绳套拉紧，再通过切绳机构将封口处的绳切割，然后通过移袋机构将封口后的菌棒输出；采用上述设计的自动扎绳机，不仅降低了生产成本、提高了生产效率，而且提高了自动化程度。因此，本技术生产成本低、生产效率高、自动化程度高。
[0016]2、本技术一种自动扎绳机中，安装座的底部与机架的底部转动连接，安装座的一侧面安装有夹袋气缸，安装座的另一侧面与一号弧形板相铰接，一号弧形板的外壁与一号传动杆的一端相连接，一号传动杆与安装座相铰接，一号传动杆的另一端与二号传动
杆的一端相铰接，二号传动杆的另一端与移动块相铰接，移动块与夹袋气缸的输出端相连接，立袋气缸的输出端与安装座相连接；当菌棒输送至两块一号弧形板之间时，控制夹袋气缸工作，夹袋气缸通过移动块、二号传动杆、一号传动杆带动两块一号弧形板合拢夹住菌棒，然后控制立袋气缸工作，推动安装座转动，以使菌棒立起，上述结构的立袋机构，不仅稳定性好，而且可靠性高。
[0017]3、本技术一种自动扎绳机中，底板的底部滑动连接有连接架，两个移袋架对称设置在底板的上方，移袋架的外侧面与抱袋气缸的输出端相连接，抱袋气缸安装在连接架上，移袋架的内侧面依次设置有二号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扎绳机，其特征在于，包括机架(1)、立袋机构(7)、移袋机构(8)、夹爪(2)、抓绳机构(3)、打结机构(4)、拉绳机构(5)与切绳机构(6)，所述机架(1)的中上部固定有一号安装板(9)，机架(1)上位于一号安装板(9)下方的部位固定有二号安装板(10)，所述立袋机构(7)转动安装在机架(1)的底部，立袋机构(7)用于将菌棒(15)立起，所述夹爪(2)位于一号安装板(9)的下方，夹爪(2)与下压气缸(11)的输出端相连接，下压气缸(11)安装在一号安装板(9)的顶面上，所述夹爪(2)的正上方设置有环形转盘(12)，环形转盘(12)与一号安装板(9)的底面转动连接，环形转盘(12)通过皮带与主动轮(13)传动连接，主动轮(13)与转动电机(14)相连接，转动电机(14)安装在一号安装板(9)的顶面上，所述移袋机构(8)位于夹爪(2)的下方，且移袋机构(8)滑动安装在机架(1)的底部，移袋机构(8)用于将立起的菌棒(15)移送至夹爪(2)的正下方及将封口后的菌棒(15)输出，所述抓绳机构(3)安装在环形转盘(12)的底部，抓绳机构(3)用于将绳夹紧与松开，所述打结机构(4)安装在一号安装板(9)的底面上，且打结机构(4)位于环形转盘(12)的下方，打结机构(4)用于将封口处的绳打结，所述拉绳机构(5)、切绳机构(6)均安装在二号安装板(10)上，所述拉绳机构(5)用于输送绳并将封口处的绳拉紧，所述切绳机构(6)用于切割封口处的绳。2.根据权利要求1所述的一种自动扎绳机，其特征在于：所述立袋机构(7)包括安装座(71)、立袋气缸(72)、夹袋气缸(73)及对称设置的两块一号弧形板(74)，所述安装座(71)的底部与机架(1)的底部转动连接，安装座(71)的一侧面安装有夹袋气缸(73)，安装座(71)的另一侧面与一号弧形板(74)相铰接，所述一号弧形板(74)的外壁与一号传动杆(75)的一端相连接，一号传动杆(75)与安装座(71)相铰接，一号传动杆(75)的另一端与二号传动杆(76)的一端相铰接，二号传动杆(76)的另一端与移动块(77)相铰接，移动块(77)与夹袋气缸(73)的输出端相连接，所述立袋气缸(72)安装在机架(1)的底部，立袋气缸(72)的输出端与安装座(71)相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动扎绳机，其特征在于：所述移袋机构(8)包括底板(81)、抱袋气缸(82)及两个移袋架(83)，所述底板(81)与机架(1)的底部固定连接，底板(81)的底部滑动连接有连接架(84)，底板(81)的顶部设置有出料斜槽(811)，两个所述移袋架(83)对称设置在底板(81)的上方，移袋架(83)的外侧面与抱袋气缸(82)的输出端相连接，抱袋气缸(82)安装在连接架(84)上，所述移袋架(83)的内侧面依次设置有二号弧形板(831)、弧形槽(832)、折弯推板(833)。4.根据权利要求1所述的一种自动扎绳机，其特征在于：所述抓绳机构(3)包括安装部、用于夹持绳的夹绳部与用于控制夹绳部开合的控制部，所述安装部包括一号安装块(31)与安装杆(32)，所述控制部包括抓绳气缸(33)、压板(34)与连杆组件，所述夹绳部包括固定块(35)与夹块(36)，所述安装杆(32)的一端通过一号安装块(31)与环形转盘(12)的底部相连接，安装杆(32)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：