一种钣金件上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钣金件上下料设备技术领域，具体为一种钣金件上下料装置，包括架体，所述架体的外部设置有夹持机构，所述夹持机构的外部设置有防护机构；所述夹持机构包括固定架、滑块、夹块、连接架、限位块、齿块、限位槽和第一弹簧。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置夹持机构，保证了对钣金件夹持的稳固性，避免在上料时脱落，调节灵活便于使用，夹持机构可以对不同规格的钣金件进行夹持，提高夹持机构的适用范围，提高了该钣金件上下料装置的稳固性；通过设置防护机构，该机构配合夹持机构使用，保证对钣金件上下料时的稳固性，也避免硬性接触对钣金件造成伤害，减少了一定的危险和经济损失，节省了大量的加工时间，降低损失。降低损失。降低损失。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件上下料装置


[0001]本技术涉及钣金件上下料设备
，特别是一种钣金件上下料装置。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
[0003]在现有技术中关于钣金件上下料装置，还具有以下缺点：
[0004]在适用于一些工厂高效率生产的上下料机构多是采用一些吸盘或者是采用叉车对钣金件进行上下料，但是采用吸盘吸取钣金件时常会因为移动过程中发生震动或者是因为其他一些外界因素而导致吸盘的吸力降低，从而导致钣金件从吸盘处掉落，造成一定的危险和经济损失，不仅仅浪费了大量的加工时间还很有可能会导致机器停产，损失较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种钣金件上下料装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种钣金件上下料装置，包括架体，所述架体的外部设置有夹持机构，所述夹持机构的外部设置有防护机构；
[0007]所述夹持机构包括固定架、滑块、夹块、连接架、限位块、齿块、限位槽和第一弹簧，所述固定架的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有夹块，所述夹块的外部滑动连接有连接架，所述连接架的内部滑动连接有限位块，所述固定架的外部固定连接有齿条，所述齿块的内部开设有限位槽，所述固定架的内部固定连接有第一弹簧；
[0008]所述防护机构包括安装架、第一电机、齿轮、固定管、第二弹簧和固定吸盘，所述安装架的外部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述安装架的外部固定连接有固定管，所述固定管的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有固定吸盘。
[0009]优选的，所述架体的外部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述架体的外部固定安装有控制器，所述架体的内部开设有第一凹槽，所述夹持机构的内部设置有钣金件。
[0010]优选的，所述夹块的数量设置有两个，两个所述夹块均滑动连接在连接架的内部，所述夹块通过滑块滑动连接在固定架的内部。
[0011]通过采用上述技术方案，节省了一定的劳动力，也便于实用。
[0012]优选的，所述限位块的一端与限位槽相适配，所述限位块通过限位槽插接在齿块的内部，所述限位槽的数量开设有若干个。
[0013]通过采用上述技术方案，便于根据钣金件的厚度进行调节，增加了夹持机构的灵活性。
[0014]优选的，所述第一弹簧的一端与固定架固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑块固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，便于对不同宽度的钣金件进行夹持，提高夹持机构的适用范围。
[0016]优选的，所述齿轮与齿块完全啮合，所述齿轮的外部一侧固定连接有圆轴，所述圆轴的一端转动连接在固定架的内部。
[0017]通过采用上述技术方案，便于对钣金件进行二次限位。
[0018]优选的，所述固定吸盘的外部固定连接有杆，所述杆滑动连接在固定管的内部。
[0019]通过采用上述技术方案，避免硬性接触对钣金件造成伤害，对钣金件起到一定的缓冲保护的作用，便于使用。
[0020]优选的，所述安装架滑动连接在架体的内部，所述安装架的内部开设有与驱动轴相适配的槽孔，所述安装架通过槽孔与驱动轴螺纹连接。
[0021]通过采用上述技术方案，保证该装置可以正常的进行上下料。
[0022]本技术具有以下优点：
[0023]1、该钣金件上下料装置，通过设置夹持机构，在使用时，两个夹块根据钣金件的大小在固定架的内部滑动撑开，把钣金件放置在两个夹块之间，两个夹块在第一弹簧的作用下紧紧的对钣金件进行夹持，向上拉动连接架，使钣金件的上表面与固定架接触，此时将限位块的一端插接到齿块内部的限位槽内，从而对夹块进行限位，对钣金件进行夹持，该机构保证了对钣金件夹持的稳固性，避免在上料时脱落，调节灵活便于使用，夹持机构可以对不同规格的钣金件进行夹持，也提高了夹持机构的适用范围，从而提高了该钣金件上下料装置的稳固性；
[0024]2、该钣金件上下料装置，通过设置防护机构，在使用时，启动第一电机，第一电机带动齿轮转动，转动的齿轮与齿块完全啮合，齿轮通过齿块驱使夹持机构向上移动，使钣金件的上表面与固定吸盘接触后关闭电机，对钣金件进行二次限位，该机构配合夹持机构使用，保证对钣金件上下料时的稳固性，在第二弹簧的作用下，使固定吸盘与钣金件接触时有一定的缓冲，避免硬性接触对钣金件造成伤害，减少了一定的危险和经济损失，节省了大量的加工时间，降低损失，从而提高了该钣金件上下料装置实用性。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术夹持机构的第一状态结构示意图；
[0027]图3为本技术夹持机构的第二状态结构示意图；
[0028]图4为本技术防护机构的结构局部剖视示意图；
[0029]图5为本技术防护机构的侧视结构局部剖视示意图；
[0030]图6为本技术该钣金件上下料装置的正视结构示意图。
[0031]图中：1
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架体，2
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夹持机构，201
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固定架，202
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滑块，203
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夹块，204
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连接架，205
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限位块，206
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齿块，207
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限位槽，208
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第一弹簧，3
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防护机构，301
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安装架，302
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第一电机，303
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齿轮，304
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固定管，305
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第二弹簧，306
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固定吸盘，4
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驱动电机，5
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驱动轴，6
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控制器，7
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第一凹槽，8
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钣金件。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0033]如图1
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6所示，一种钣金件上下料装置，它包括架体1，架体1的外部设置有夹持机构2，夹持机构2的外部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件上下料装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)的外部设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的外部设置有防护机构(3)；所述夹持机构(2)包括固定架(201)、滑块(202)、夹块(203)、连接架(204)、限位块(205)、齿块(206)、限位槽(207)和第一弹簧(208)，所述固定架(201)的内部滑动连接有滑块(202)，所述滑块(202)的内部滑动连接有夹块(203)，所述夹块(203)的外部滑动连接有连接架(204)，所述连接架(204)的内部滑动连接有限位块(205)，所述固定架(201)的外部固定连接有齿块(206)，所述齿块(206)的内部开设有限位槽(207)，所述固定架(201)的内部固定连接有第一弹簧(208)；所述防护机构(3)包括安装架(301)、第一电机(302)、齿轮(303)、固定管(304)、第二弹簧(305)和固定吸盘(306)，所述安装架(301)的外部固定安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定连接有齿轮(303)，所述安装架(301)的外部固定连接有固定管(304)，所述固定管(304)的内部固定连接有第二弹簧(305)，所述第二弹簧(305)的一端固定连接有固定吸盘(306)。2.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述架体(1)的外部固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有驱动轴(5)，所述架体(1)的外部固定安装有控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邙旭，
申请(专利权)人：青岛金贝尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：