一种机器人自动标定检测位置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动标定检测位置机构，包括定位底座、固定背板、固定侧板、X轴测量机构、Y轴测量机构和Z轴测量机构，所述固定背板和固定侧板位于定位底座顶面并与定位底座互相垂直设置，所述X轴测量机构位于定位底座上方并与固定背板滑动连接，用于测量机器人的X轴偏移数据，Y轴测量机构固定在X轴测量机构上方，且Y轴测量机构与固定侧板滑动连接，用于测量机器人的Y轴偏移数据，所述Z轴测量机构位于Y轴测量机构上方；本装置本装置通过可灵活滑动方式的X测量机构、Y轴测量机构分别进行位移跟随，能够准确的获取标定杆的偏移数据，对机器人在三个空间方向上的偏移进行准确的标定，检测结果可靠，使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动标定检测位置机构


[0001]本技术涉及机器人定位检测技术，具体是一种机器人自动标定检测位置机构。

技术介绍

[0002]机器人在进行工作前，为了保证后续加工的精准性，需要进行校准，如码垛、搬运机器人，在进行标的物的转移时，转移路径数据是确定的，在完成校准后，即可进行高效、精准的工作。
[0003]目前的机器人校准，没有专用的定位装置，需要人工测量进行调整，但人工测量误差较大，且费事费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人自动标定检测位置机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人自动标定检测位置机构，包括定位底座、固定背板、固定侧板、X轴测量机构、Y轴测量机构和Z轴测量机构，所述固定背板和固定侧板位于定位底座顶面并与定位底座互相垂直设置，所述X轴测量机构位于定位底座上方并与固定背板滑动连接，用于测量机器人的X轴偏移数据，Y轴测量机构固定在X轴测量机构上方，且Y轴测量机构与固定侧板滑动连接，用于测量机器人的Y轴偏移数据，所述Z轴测量机构位于Y轴测量机构上方，用于测量机器人的Z轴偏移数据。
[0007]所述X轴测量机构包括X轴测量架、X轴定位杆、X轴平移套和X向定位器，在固定背板前侧面开设有水平方向的Y向跟随槽，X轴定位杆尾端位于Y向跟随槽内并与其滑动连接，所述X轴平移套固定在X轴测量架底面并套装在X轴定位杆上，X轴平移套与X轴定位杆滑动连接，所述X向定位器位于X轴测量架侧面，X向定位器为红外测距器且其光线收发侧朝向固定背板设置；
[0008]所述Y轴测量机构包括Y轴测量架、Y轴定位杆、Y轴平移套和Y向定位器，Y轴测量架位于X轴测量架上方并通过多个连接杆固定连接在固定背板内侧面开设有水平方向的X向跟随槽，Y轴定位杆尾端位于X向跟随槽内并与其滑动连接，所述Y轴平移套固定在Y轴测量架底面并套装在Y轴定位杆上，Y轴平移套与Y轴定位杆滑动连接，所述Y向定位器位于Y轴测量架侧面，Y向定位器为红外测距器且其光线收发侧朝向固定侧板设置；
[0009]所述Z轴测量机构包括对接标杆、升降套、Z向定位器、液压缸和联动升降架，所述对接标杆和液压缸固定在Y轴测量架顶面，所述升降套套装在对接标杆上并与其滑动连接，联动升降架固定在升降套侧面，液压缸的输出端设有伸缩杆，所述联动升降架固定在升缩杆顶部，所述Z向定位器固定在升降套底部，Z向定位器为红外测距器且其光线收发侧朝向Y轴测量架顶面设置；所述Z轴测量机构还包括基板，基板固定在待测机器人的标定杆上。
[0010]作为本技术的优选方案：所述Y轴测量架上设有竖向的平衡杆，所述联动升降架套装在平衡杆上并与其滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置本装置通过可灵活滑动方式的X测量机构、Y轴测量机构分别进行位移跟随，能够准确的获取标定杆的偏移数据，对机器人在三个空间方向上的偏移进行准确的标定，检测结果可靠，使用简单方便。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术中升降套的安装结构俯视图。
[0014]图中1
‑
定位底座，2
‑
固定背板，3
‑
固定侧板，4
‑
X轴测量架，5
‑
Y轴测量架，6
‑
连接杆，7
‑
X轴定位杆，8
‑
X轴平移套，9
‑
Y向跟随槽，10
‑
Y轴定位杆，11
‑
Y轴平移套，12
‑
X向跟随槽，13
‑
X向定位器，14
‑
Y向定位器，15
‑
对接标杆，16
‑
基板，17
‑
标定杆，18
‑
升降套，19
‑
Z向定位器，20
‑
液压缸，21
‑
伸缩杆，22
‑
联动升降架，23
‑
平衡杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1，本技术实施例中，一种机器人自动标定检测位置机构，包括定位底座1、固定背板2、固定侧板3、X轴测量机构、Y轴测量机构和Z轴测量机构，所述固定背板2和固定侧板3位于定位底座1顶面并与定位底座1互相垂直设置，所述X轴测量机构位于定位底座1上方并与固定背板2滑动连接，用于测量机器人的X轴偏移数据，Y轴测量机构固定在X轴测量机构上方，且Y轴测量机构与固定侧板3滑动连接，用于测量机器人的Y轴偏移数据，所述Z轴测量机构位于Y轴测量机构上方，用于测量机器人的Z轴偏移数据。
[0019]所述X轴测量机构包括X轴测量架4、X轴定位杆7、X轴平移套8和X向定位器13，在固定背板2前侧面开设有水平方向的Y向跟随槽9，X轴定位杆7尾端位于Y向跟随槽9内并与其滑动连接，所述X轴平移套8固定在X轴测量架4底面并套装在X轴定位杆7上，X轴平移套8与X轴定位杆7滑动连接，所述X向定位器13位于X轴测量架4侧面，X向定位器13为红外测距器且
其光线收发侧朝向固定背板2设置；
[0020]所述Y轴测量机构包括Y轴测量架5、Y轴定位杆10、Y轴平移套11和Y向定位器14，Y轴测量架5位于X轴测量架4上方并通过多个连接杆6固定连接在固定背板2内侧面开设有水平方向的X向跟随槽12，Y轴定位杆10尾端位于X向跟随槽129内并与其滑动连接，所述Y轴平移套11固定在Y轴测量架5底面并套装在Y轴定位杆10上，Y轴平移套11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动标定检测位置机构，其特征在于，包括定位底座(1)、固定背板(2)、固定侧板(3)、X轴测量机构、Y轴测量机构和Z轴测量机构，所述固定背板(2)和固定侧板(3)位于定位底座(1)顶面并与定位底座(1)互相垂直设置，所述X轴测量机构位于定位底座(1)上方并与固定背板(2)滑动连接，用于测量机器人的X轴偏移数据，Y轴测量机构固定在X轴测量机构上方，且Y轴测量机构与固定侧板(3)滑动连接，用于测量机器人的Y轴偏移数据，所述Z轴测量机构位于Y轴测量机构上方，用于测量机器人的Z轴偏移数据。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动标定检测位置机构，其特征在于，所述X轴测量机构包括X轴测量架(4)、X轴定位杆(7)、X轴平移套(8)和X向定位器(13)，在固定背板(2)前侧面开设有水平方向的Y向跟随槽(9)，X轴定位杆(7)尾端位于Y向跟随槽(9)内并与其滑动连接，所述X轴平移套(8)固定在X轴测量架(4)底面并套装在X轴定位杆(7)上，X轴平移套(8)与X轴定位杆(7)滑动连接，所述X向定位器(13)位于X轴测量架(4)侧面，X向定位器(13)为红外测距器且其光线收发侧朝向固定背板(2)设置。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动标定检测位置机构，其特征在于，所述Y轴测量机构包括Y轴测量架(5)、Y轴定位杆(10)、Y轴平移套(11)和Y向定位器(14)，Y轴测量架(5)位于X轴测量架(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超明，顾立才，龚占双，
申请(专利权)人：南京诺宸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：