本发明专利技术公开了一种大型电机线圈绝缘测试线，包括输送单元、测试单元和烘干单元，所述输送单元包括上料输送带、两组物料转运机构、烘箱输送带、空托回流输送带、物料周转小车和线圈放置周转托架，所述测试单元包括设备架和绝缘测试设备，所述上料输送带设于设备架的前侧，本发明专利技术涉及电机线圈绝缘测试技术领域。该大型电机线圈绝缘测试线，利用转运承接板通过伺服电机带动螺杆转动，使得与螺杆螺旋连接的螺帽推动转运承接板对接绝缘测试设备，线圈放置周转托架上的线圈摆放满后，通过伺服电机反向转动使转运承接板输送至隧道式烘箱入口，本生产线通过系统集成，采用自动物料周转系统，一次可批量测试，效率高，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种大型电机线圈绝缘测试线
[0001]本专利技术涉及电机线圈绝缘测试
，具体为一种大型电机线圈绝缘测试线。
技术介绍
[0002]在无绝缘超导线圈制备过程中，在相邻超导带材间填充了带有一定导电性的非绝缘材料。无绝缘线圈一旦失超，失超电流可以通过相邻层间流过，从而确保超导线圈能够正常工作。同时，带材间的非绝缘材料具有良好的导热性，因此失超点的热量可以快速散发，有效提升了线圈的热稳定性。然而其付出的代价是线圈的充放电时间。线圈的充放电时间取决于整个无绝缘线圈等效的一个RL并联电路。其中的电感为线圈自身的电感，电阻为电流在匝间流动时的等效径向电阻。线圈绕制完成后，电感变化不大，但线圈的匝间的等效径向电阻变化巨大。因为超导线圈经过应用时的冷热循环后，热胀冷缩会改变相邻超导导线间的空隙大小，从而会使径向电阻有很大的变化。
[0003]电机单组线圈为多根铜条叠加成型的，经过涂胶绑带等工艺处理后，需要对其测绝缘，该工艺需要浸入水中测试，测试完成的线圈需要进行烘干处理，而目前的电机线圈绝缘测试是人工操作，人工浸水、测绝缘、烘干，效率低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型电机线圈绝缘测试线，解决了目前的电机线圈绝缘测试是人工操作，人工浸水、测绝缘、烘干，效率低的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种大型电机线圈绝缘测试线，包括输送单元、测试单元和烘干单元，所述输送单元包括上料输送带、两组物料转运机构、烘箱输送带、空托回流输送带、物料周转小车和线圈放置周转托架，所述测试单元包括设备架和绝缘测试设备；
[0006]所述上料输送带设于设备架的前侧，所述测试单元设于烘干单元的左侧，所述空托回流输送带设于烘干单元的右侧，一组所述物料转运机构设于空托回流输送带、测试单元和烘干单元的后侧，另一组所述物料转运机构设于空托回流输送带和烘干单元的前侧，所述物料转运机构包括转运底架，所述转运底架上部的通过滑动组件滑动连接有转运承接板，所述转运底架上部的一侧转动连接有螺杆，所述转运承接板的底侧固定连接有螺帽，且螺杆与螺帽螺旋连接，所述转运底架上部的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺杆的一端固定连接。
[0007]优选的，所述绝缘测试设备设于设备架的底部，所述绝缘测试设备上部的前后两侧分别设有线圈上料机械手、线圈下料机械手。
[0008]优选的，所述设备架的前侧和右侧分别固定连接有CCD视觉系统和绝缘测试机械手，所述绝缘测试设备的上部设有升降式水箱。
[0009]优选的，所述烘干单元包括隧道式烘箱，所述烘箱输送带设于隧道式烘箱的内侧。
[0010]优选的，所述线圈上料机械手、线圈下料机械手均包括移动架和线束夹具座，所述
线束夹具座设于移动架的下部。
[0011]优选的，所述移动架通过前后移动齿轨组件与设备架的上部滑动连接，所述线束夹具座通过左右移动齿轨组件与移动架的滑动连接，所述线束夹具座的中部通过纵向移动齿轨组件连接有线束夹具。
[0012]本专利技术还提及到一种大型电机线圈绝缘测试线的运行方法，具体包括以下步骤：
[0013]步骤一：人工将物料上料至线圈放置周转托架，上料输送带将物料依次输送至测试单元的上料位置；
[0014]步骤二：测试单元处的线圈上料机械手取料并放入升降式水箱内，CCD视觉系统识别线圈伸出的两个触角位置，将信息传输至绝缘测试机械手处；
[0015]步骤三：线圈上料机械手处的线束夹具座夹住触角启动测试，测试数据及结果自动存储显示；
[0016]步骤四：测试单元处前侧的测试NG线圈由下来线圈上料机械手放入NG箱内，测试OK线圈通过测试单元后侧的物料转运机构放入烘箱输送带处，烘箱输送带的线圈通过隧道式烘箱进行烘干；
[0017]步骤五：烘干后的线圈下入测试单元前侧的物料转运机构处，并装入物料周转小车；
[0018]步骤六：线圈放置周转托架通过空托回流输送带回流至测试单元后侧的物料转运机构对接输送线处。
[0019]优选的，在步骤四和五中，物料转运机构的物流动作流程如下：
[0020]转运承接板通过伺服电机带动螺杆转动，使得与螺杆螺旋连接的螺帽推动转运承接板对接绝缘测试设备，线圈放置周转托架上的线圈摆放满后，通过伺服电机反向转动使转运承接板输送至隧道式烘箱入口，将满托架输送进入隧道式烘箱，烘烤完后的线圈输出，人工取料，空载的线圈放置周转托架由测试单元前侧的物料转运机构转运至空托回流输送带，空托回流输送带将空载的线圈放置周转托架对接测试单元后侧的物料转运机构，使线圈放置周转托架转运并对接绝缘测试设备，以此循环。
[0021]有益效果
[0022]本专利技术提供了一种大型电机线圈绝缘测试线。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0023](1)、该大型电机线圈绝缘测试线，通过在包括输送单元、测试单元和烘干单元，输送单元包括上料输送带、两组物料转运机构、烘箱输送带、空托回流输送带、物料周转小车和线圈放置周转托架，测试单元包括设备架和绝缘测试设备，上料输送带设于设备架的前侧，测试单元设于烘干单元的左侧，空托回流输送带设于烘干单元的右侧，一组物料转运机构设于空托回流输送带、测试单元和烘干单元的后侧，另一组物料转运机构设于空托回流输送带和烘干单元的前侧，物料转运机构包括转运底架，转运底架上部的通过滑动组件滑动连接有转运承接板，转运底架上部的一侧转动连接有螺杆，转运承接板的底侧固定连接有螺帽，且螺杆与螺帽螺旋连接，转运底架上部的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺杆的一端固定连接，利用转运承接板通过伺服电机带动螺杆转动，使得与螺杆螺旋连接的螺帽推动转运承接板对接绝缘测试设备，线圈放置周转托架上的线圈摆放满后，通过伺服电机反向转动使转运承接板输送至隧道式烘箱入口，本生产线通过系统集成，
采用自动物料周转系统，一次可批量测试，效率高，安全可靠。
[0024](2)、该大型电机线圈绝缘测试线，通过在绝缘测试设备设于设备架的底部，绝缘测试设备上部的前后两侧分别设有线圈上料机械手、线圈下料机械手，设备架的前侧和右侧分别固定连接有CCD视觉系统和绝缘测试机械手，绝缘测试设备的上部设有升降式水箱，线圈上料机械手、线圈下料机械手均包括移动架和线束夹具座，线束夹具座设于移动架的下部，移动架通过前后移动齿轨组件与设备架的上部滑动连接，线束夹具座通过左右移动齿轨组件与移动架的滑动连接，线束夹具座的中部通过纵向移动齿轨组件连接有线束夹具，利用测试单元处的线圈上料机械手取料并放入升降式水箱内，CCD视觉系统识别线圈伸出的两个触角位置，将信息传输至绝缘测试机械手处，线圈上料机械手处的线束夹具座夹住触角启动测试，测试数据及结果自动存储显示，实现自动取料浸水、自动测绝缘、自动统计数据，过程数字化、可视化。
[0025](3)、该大型电机线圈绝缘测试线，通过在空托回流输送带设于烘干单元的右侧，一组物料转运机构设于空托回流输送带、测试单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型电机线圈绝缘测试线，包括输送单元(1)、测试单元(2)和烘干单元(3)，其特征在于：所述输送单元(1)包括上料输送带(11)、两组物料转运机构(12)、烘箱输送带(13)、空托回流输送带(15)、物料周转小车(16)和线圈放置周转托架(14)，所述测试单元(2)包括设备架(21)和绝缘测试设备(22)；所述上料输送带(11)设于设备架(21)的前侧，所述测试单元(2)设于烘干单元(3)的左侧，所述空托回流输送带(15)设于烘干单元(3)的右侧，一组所述物料转运机构(12)设于空托回流输送带(15)、测试单元(2)和烘干单元(3)的后侧，另一组所述物料转运机构(12)设于空托回流输送带(15)和烘干单元(3)的前侧，所述物料转运机构(12)包括转运底架(121)，所述转运底架(121)上部的通过滑动组件(122)滑动连接有转运承接板(123)，所述转运底架(121)上部的一侧转动连接有螺杆(124)，所述转运承接板(123)的底侧固定连接有螺帽(125)，且螺杆(124)与螺帽(125)螺旋连接，所述转运底架(121)上部的一侧固定连接有伺服电机(126)，且伺服电机(126)的输出端与螺杆(124)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种大型电机线圈绝缘测试线，其特征在于：所述绝缘测试设备(22)设于设备架(21)的底部，所述绝缘测试设备(22)上部的前后两侧分别设有线圈上料机械手(23)、线圈下料机械手(24)。3.根据权利要求1所述的一种大型电机线圈绝缘测试线，其特征在于：所述设备架(21)的前侧和右侧分别固定连接有CCD视觉系统(25)和绝缘测试机械手(26)，所述绝缘测试设备(22)的上部设有升降式水箱(27)。4.根据权利要求1所述的一种大型电机线圈绝缘测试线，其特征在于：所述烘干单元(3)包括隧道式烘箱(31)，所述烘箱输送带(13)设于隧道式烘箱(31)的内侧。5.根据权利要求2所述的一种大型电机线圈绝缘测试线，其特征在于：所述线圈上料机械手(23)、线圈下料机械手(24)均包括移动架(231)和线束夹具座(232)，所述线束夹具座(232)设于移动架(231)的下部。6.根据权利要求5所述的一种大型电机线圈绝缘测试线，其特征在于：所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：程美红，李飞，
申请(专利权)人：湖北德普电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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