仓储系统技术方案

本公开是关于一种仓储系统，包括仓储货架、缓存货架、提升机和搬运设备；通过所述搬运设备实现货物在所述仓储货架和所述缓存货架之间的运输；所述提升机的第一端与所述缓存货架对接，所述提升机的第二端与目标输送机构对接，其中，通过所述提升机的转动，实现将所述缓存货架上的货物输送至所述目标输送机构，或将位于所述目标输送机构的货物运输至所述缓存货架。缓存货架与提升机的配合，通过提升机的循环转动，将缓存货架上的货物输出或输入，减少了往复式提升机的使用数量，不仅简化了仓储系统的占地面积，降低了成本，还提高了货物运输的效率。输的效率。输的效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及仓储系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，仓储系统包括货架区，将货架区的货物运出或将货物运输至货架区中，往往需要四向穿梭车并配合往复式提升机得以实现，通过四向穿梭车实现货物在货架区与往复式提升机之间的传递，从而完成货物在货架区的进出。然而往复式提升机的效率低，且在整个仓储系统中需要配合多台往复式提升机，使得整个仓储系统布局繁琐，占地面积大，且成本高。
[0003]因此，合理设置仓储系统的布局，提高效率、减小占地面积以及降低成本，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种仓储系统。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种仓储系统，包括：仓储货架、缓存货架、提升机和搬运设备；通过所述搬运设备实现货物在所述仓储货架和所述缓存货架之间的运输；所述提升机的第一端与所述缓存货架对接，所述提升机的第二端与目标输送机构对接，其中，通过所述提升机的转动，实现将所述缓存货架上的货物输送至所述目标输送机构，或将位于所述目标输送机构的货物运输至所述缓存货架。
[0006]在一些实施例中，所述缓存货架包括多层架体。
[0007]在一些实施例中，所述缓存货架包括第一缓存货架和第二缓存货架，所述提升机包括第一提升机和第二提升机；其中，所述第一提升机与所述第一缓存货架对接，用于从所述第一缓存货架进行取货，所述第二提升机与所述第二缓存货架对接，用于将货物输送至所述第二缓存货架。
[0008]在一些实施例中，在沿所述缓存货架的深度方向上，所述第一缓存货架、所述第二缓存货架、所述第一提升机和所述第二提升机成直线排布。
[0009]在一些实施例中，所述目标输送机构包括第一目标输送机构和第二目标输送机构，所述第一目标输送机构与所述第一提升机的出口对接，所述第二目标输送机构与所述第二提升机入口对接；所述仓储系统还包括拣选工作站，所述拣选工作站的第一端与所述第一目标输送机构对接，所述拣选工作站的第二端与所述第二目标输送机构对接。
[0010]在一些实施例中，所述第一缓存货架、所述第一提升机、所述第一目标输送机构、所述拣选工作站、所述第二目标输送机构、所述第二提升机与所述第二缓存货架成环形排布。
[0011]在一些实施例中，所述仓储系统还包括：供所述搬运设备行走的第一通道和第二通道；所述第一通道设置在所述仓储货架与所述缓存货架之间，且所述第一通道平行于所述缓存货架的深度方向；所述第二通道设置于所述仓储货架之间，且所述第二通道垂直于
所述缓存货架的深度方向。
[0012]在一些实施例中，所述缓存货架的架体包括输送装置和对接台，所述对接台的一端与所述输送装置可活动连接，所述对接台的另一端为自由端，所述对接台由间隔设置的多个第一插齿构成；所述提升机设置有载货台，所述载货台由间隔设置的多个第二插齿构成，所述第一插齿之间的间隔可容纳所述第二插齿，所述第二插齿之间的间隔可容纳所述第一插齿；通过所述对接台在第一位置和第二位置之间旋转，实现对接台与所述载货台之间的货物对接。
[0013]在一些实施例中，所述输送装置由辊筒构成；或者所述输送装置为传送皮带。
[0014]在一些实施例中，所述提升机包括闭环状的提升支架和沿所述提升支架的闭环结构设置的第一传送组件；其中，多个所述载货台设置于所述第一传动组件上，所述第一传动组件沿所述提升支架顺时针或逆时针转动，带动多个所述载货台围绕所述提升支架顺时针或逆时针转动。
[0015]在一些实施例中，所述仓储货架为多层，所述缓存货架的层数与所述仓储货架的层数一致。
[0016]在一些实施例中，每层所述第一缓存货架和每层所述第二缓存货架均设置有多个缓存位。
[0017]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：缓存货架与提升机的配合，通过提升机的循环转动，将缓存货架上的货物输出或输入，减少了往复式提升机的使用数量，不仅简化了仓储系统的占地面积，降低了成本，还提高了货物运输的效率。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0020]图1是根据一示例性实施例示出的一种仓储系统的布局示意图。
[0021]图2是根据实施例二实施例示出的一种缓存货架与提升机的结构示意图。
[0022]图3是根据实施例三实施例示出的一种缓存货架与提升机的结构示意图。
[0023]图4是根据实施例四实施例示出的一种缓存货架与提升机的结构示意图。
[0024]图5是根据实施例五实施例示出的一种缓存货架与提升机的结构示意图。
[0025]图6是根据实施例六实施例示出的一种缓存货架与提升机的结构示意图。
[0026]图7是根据一示例性实施例示出的一种货物运输设备的结构示意图。
[0027]图8是根据一示例性实施例示出的一种提升机的结构示意图。
[0028]图9是根据一示例性实施例示出的一种提升机与缓存货架第7层配合的结构示意图。
[0029]图10是根据一示例性实施例示出的一种提升机与缓存货架第5层配合的结构示意图。
[0030]图11是根据一示例性实施例示出的一种提升机与缓存货架第2层配合的结构示意图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]相关技术中，仓储系统的四向穿梭车通常配合往复式提升机，完成货物在货架区的进出，而实际需要配置货物时，同一订单的货物往往位于仓储系统的不同货架，为了获取多种货物，需要四向穿梭车穿梭多次并将多个货物传递给不同的往复式提升机，通过多个往复式提升机同时工作，以将货物运输快速至拣选工作装置上。
[0033]然而仓储系统的此种布局往往需要多台往复式提升机，且多台往复式提升机并排或平行设置，才可以满足将仓储系统中货架上的多种货物同时运出，多台往复式提升机使得整个仓储系统布局繁琐，占地面积大且成本高。
[0034]为解决上述技术问题，本公开提供一种仓储系统。图1为根据一示例性实施例示出的仓储系统的结构示意图。
[0035]如图1所示，仓储系统100包括仓储货架10、缓存货架21、提升机22以及搬运设备。其中，仓储货架10中储存有货物30，通过搬运设备实现货物在仓储货架10和缓存货架之间的运输。
[0036]搬运设备可以穿梭于仓储货架10中，在本实施例中，搬运设备可以为四向穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓储货架、缓存货架、提升机和搬运设备；通过所述搬运设备实现货物在所述仓储货架和所述缓存货架之间的运输；所述提升机的第一端与所述缓存货架对接，所述提升机的第二端与目标输送机构对接，其中，通过所述提升机的转动，实现将所述缓存货架上的货物输送至所述目标输送机构，或将位于所述目标输送机构的货物运输至所述缓存货架。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存货架包括多层架体。3.根据权利要求1或2所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存货架包括第一缓存货架和第二缓存货架，所述提升机包括第一提升机和第二提升机；其中，所述第一提升机与所述第一缓存货架对接，用于从所述第一缓存货架进行取货，所述第二提升机与所述第二缓存货架对接，用于将货物输送至所述第二缓存货架。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，在沿所述缓存货架的深度方向上，所述第一缓存货架、所述第二缓存货架、所述第一提升机和所述第二提升机成直线排布。5.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述目标输送机构包括第一目标输送机构和第二目标输送机构，所述第一目标输送机构与所述第一提升机的出口对接，所述第二目标输送机构与所述第二提升机入口对接；所述仓储系统还包括拣选工作站，所述拣选工作站的第一端与所述第一目标输送机构对接，所述拣选工作站的第二端与所述第二目标输送机构对接。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第一缓存货架、所述第一提升机、所述第一目标输送机构、所述拣选工作站、所述第二目标输送机构、所述第二提升机与所述第二缓存货架成环形排布。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：