一种码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种码垛装置，包括：围护机构，具有围护架，所述围护架设置有上下贯通的第一通道，所述第一通道用于放置粉末包；升降机构，具有位于所述第一通道底部的料架，所述料架可升降设置，所述料架用于承载粉末包，所述料架与所述第一通道配合限制堆置的粉末包；码垛机构，具有码垛组件，所述码垛组件用于将粉末包移动至所述料架上，当码垛时，所述料架上的顶层粉末包位于所述第一通道内。本发明专利技术能够对顶层的粉末包进行围护，使得顶层的粉末包不会出现滑落。不会出现滑落。不会出现滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置


[0001]本专利技术涉及码垛设备的
，特别涉及一种码垛装置。

技术介绍

[0002]在粉末生产中，会将粉末装入袋子中形成粉末包，再将粉末包堆叠在料板上，从而，方便粉末包整理、运输。
[0003]为了提高粉末包的堆叠效率，会使用码垛机对粉末包进行码垛。
[0004]常规的，会将粉末包放置在输送线上，输送线输送粉末包至码垛工位，再由码垛机进行码垛，使得粉末包一层一层的堆置在料板上形成堆置的粉末包。
[0005]然而，当码垛装有纳米钙粉末的粉末包时，料板顶层的粉末包的稳定性较差，使得顶层的粉末包容易出现滑落、坍塌的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种码垛装置，能够对顶层的粉末包进行围护，使得顶层的粉末包不会出现滑落。
[0007]根据本专利技术的第一方面实施例的一种码垛装置，包括：围护机构，具有围护架，所述围护架设置有上下贯通的第一通道，所述第一通道用于放置粉末包；升降机构，具有位于所述第一通道底部的料架，所述料架可升降设置，所述料架用于承载粉末包，所述料架与所述第一通道配合限制堆置的粉末包；码垛机构，具有码垛组件，所述码垛组件用于将粉末包移动至所述料架上，当码垛时，所述料架上的顶层粉末包位于所述第一通道内。
[0008]根据本专利技术实施例的一种码垛装置，至少具有如下有益效果：
[0009]首先，本专利技术通过设置第一通道，从而，当码垛时，能够将粉末包放置在第一通道内，使得粉末包堆叠位置正确，同时，第一通道能够对粉末包围护，避免码垛过程中掉落。
[0010]同时，本专利技术通过设置料架，从而，当码垛时，料架上升，使得料架靠近第一通道的底端，保证放置在料架上的粉末包在第一通道内，使得第一通道与料架配合限制堆置的粉末包，使得粉末包不容易倾倒；当码垛完一层后，料架降低高度位置，使得每次码垛时粉末包都位于第一通道内。
[0011]再者，本专利技术通过设置码垛组件，码垛组件能够将粉末包在料架上码垛，同时，码垛时，料架升降，使得顶层的粉末包位于第一通道内，从而，使得顶层的粉末包不容易下滑、掉落。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括压垛机构，所述压垛机构具有平移件，所述平移件可水平移动设置在所述围护架底端，所述平移件用于遮挡所述第一通道的底端，所述平移件与所述料架上下夹压堆置的粉末包。
[0013]有益的是：通过设置平移件，使平移件可在围护架底端移动，从而，当码垛时，平移件远离第一通道底端，保证粉末包能够正常在料架上码垛；当码垛结束后，平移件移动至第一通道底端，同时，升降架上升，使得料架与平移件上下夹压堆置的粉末包，从而，使得堆置
的粉末包被压实，保证堆置的粉末包运输过程中不容易倒塌。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述围护架底部设置有安装架，所述安装架用于安装所述平移件，所述安装架设置有第一导槽，所述平移件设置有第一滚轮，所述第一导槽容置所述第一滚轮通过。
[0015]有益的是：通过设置第一导槽和第一滚轮，从而，使得平移件移动过程中更为平稳，并且，第一导槽对第一滚轮上下限位，保证平移件压实堆置的粉末包时不容易损坏。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第一通道的顶部设置有倾斜部，所述倾斜部向外延伸。
[0017]有益的是：通过使第一通道的顶部设置有倾斜部，倾斜部能够引导粉末包进入第一通道，使得粉末包正确的堆叠。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述料架具有输送辊，所述输送辊用于输送堆置的粉末包。
[0019]有益的是：通过使料架具有输送辊，输送辊可通过电机带动，并且，输送辊可以具有多个，多个输送辊沿输送方向并列布置，输送辊之间设置有链轮、与链轮配合传动的链条，从而，将堆置的粉末包移出码垛工位，大大的提高了码垛效率。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述围护架底部设置有支撑杆，所述支撑杆竖立设置。
[0021]有益的是：通过设置支撑杆，支撑杆使得围护架与地面产生距离，从而，方便在围护架下方布置其它结构。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，升降机构还包括升降架，所述升降架具有上支架和下支架，所述上支架上安装所述料架，所述上支架与所述下支架之间设置有两个第一转动架、带动所述第一转动架转动的油缸，两个所述第一转动架转动连接。
[0023]有益的是：通过设置上支架和下支架，上支架可以牢固的支撑料架，并且，使上支架与下支架之间设置第一转动架和油缸，从而，使得上支架带动料架平稳上升，提高了结构强度，保证堆置的粉末包升降时不容易倒塌。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述下支架设置有支撑柱，所述支撑柱用于与所述上支架的底部抵接。
[0025]有益的是：通过使下支架设置有支撑柱，支撑柱用于对上支架进行支撑，从而，能够提高上支架的承重能力，提高上支架的结构强度。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述上支架和下支架均设置有第二导槽，所述第一转动架的一端均设置有第二滚轮，所述第二导槽容置所述第二滚轮通过，所述第一转动架的另一端与所述上支架或下支架铰接。
[0027]有益的是：通过设置第二滚轮和第二导槽，从而，当升降架升降时，第一转动架与第二转动架的一端的第二滚轮沿着第二导槽移动，使得升降架升降平稳。
[0028]根据本专利技术的一些实施例，所述码垛组件具有位于所述围护架一侧的机械手、设置在所述机械手自由端的夹爪，所述夹爪用于夹取粉末包。
[0029]有益的是：通过使码垛机构具有机械手、夹爪，夹爪能够夹取粉末包，同时，机械手使得夹爪移动至码垛位置，夹爪松开使得粉末包叠在料架上，从而，大大提高了码垛效率。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0032]图1为本专利技术实施例的一种码垛装置的结构示意图；
[0033]图2为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图；
[0034]图3为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图；
[0035]图4为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图；
[0036]图5为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图。
[0037]附图标记：100
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围护架、110
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第一通道、120
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料架、130
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升降架、140
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码垛组件、150
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平移件、160
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安装架、170
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第一导槽、180
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第一滚轮、190
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倾斜部、200
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输送辊、210
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：围护机构，具有围护架(100)，所述围护架(100)设置有上下贯通的第一通道(110)，所述第一通道(110)用于放置粉末包；升降机构，具有位于所述第一通道(110)底部的料架(120)，所述料架(120)可升降设置，所述料架(120)用于承载粉末包，所述料架(120)与所述第一通道(110)配合限制堆置的粉末包；码垛机构，具有码垛组件(140)，所述码垛组件(140)用于将粉末包移动至所述料架(120)上，当码垛时，所述料架(120)上的顶层粉末包位于所述第一通道(110)内。2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，还包括压垛机构，所述压垛机构具有平移件(150)，所述平移件(150)可水平移动设置在所述围护架(100)底端，所述平移件(150)用于遮挡所述第一通道(110)的底端，所述平移件(150)与所述料架(120)上下夹压堆置的粉末包。3.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于，所述围护架(100)底部设置有安装架(160)，所述安装架(160)用于安装所述平移件(150)，所述安装架(160)设置有第一导槽(170)，所述平移件(150)设置有第一滚轮(180)，所述第一导槽(170)容置所述第一滚轮(180)通过。4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述第一通道(110)的顶部设置有倾斜部(190)，所述倾斜部(190)向外延伸。5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，
申请(专利权)人：肇庆市高要区智衡自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：