双工位夹取吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具设计领域，公开双工位夹取吊具，用于夹取阴极铜垛，吊具包括导向架、旋转转盘、夹手安装座以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架上设置有与行车连接的连接框架；导向架朝向地面的端面上连接旋转转盘，旋转转盘远离导向架的端面上固定连接夹手安装座；夹手安装座上铰接两组活动杆；第一夹手包括两个对称设置的夹臂，两个夹臂通过两根相互铰接的铰接杆对应连接其中一组活动杆，两个夹臂还连接第一气缸，第一气缸用于控制将两个夹臂相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆。第一个夹手夹取物料后，通过旋转转盘旋转运动，从而将第二夹手移动至第一夹手位置从而进行抓料，最终完成一次抓取两个阴极铜垛的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
双工位夹取吊具


[0001]本技术涉及夹具领域，具体地，涉及一种双工位夹取吊具。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，自动化上下料生产线的使用频率越来越高，目前常见的都是单工位夹具，即每个夹具只配备一个夹头，这样就导致了夹具每次夹取物料时，只能夹取一个物料。单个工位夹具生产效率慢，已经无法工业化生产需求。
[0003]现有技术公开了：CN202120514411.8一种双工位夹具，包括固定板座和两个夹爪构件，两个夹爪构件对称设置在固定板座上，且固定板座上设有水淋调质机构，水淋调质机构分别与夹爪构件相对应，现在技术公开的技术方案为夹爪构件包括固定爪和移动爪，两个固定爪以及移动爪进行抓料。
[0004]现有技术虽然公开了可以一次性抓取两个物件的技术方案，仍然存在以下问题：
[0005]缺点一：现在技术是同步抓取已经设置好固定间隔位置放置的物体，对于同一水平线上的物体无法实现抓取两个；
[0006]缺点二：通过移动爪的运动，使得移动爪带动待抓取物体移动，使其夹紧于固定爪以及移动爪之间。

技术实现思路

[0007]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种双工位夹取吊具。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0009]公开一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架、旋转转盘、夹手安装座以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架上设置有与行车连接的连接框架；导向架朝向地面的端面上连接旋转转盘，旋转转盘远离导向架的端面上固定连接夹手安装座；夹手安装座上铰接两组活动杆；第一夹手包括两个对称设置的夹臂，两个夹臂通过两根相互铰接的铰接杆对应连接其中一组活动杆，两个夹臂还连接第一气缸，第一气缸用于控制将两个夹臂相对分离，第二夹手与对应连接另一组活动杆。
[0010]进一步地，连接框架与导向架之间设置有导向轮组，通过导向轮组，连接框架与导向架之间可以相对滑动；导向架的内部套设有内框架，内框架可以沿导向架上下滑动，导向架上安装有滑轮，滑轮通过缆线连接导向架以及内框架，通过滑轮控制导向架以及内框架在垂直方向的相对移动。
[0011]更进一步地，导向架上设置有滑轮安装座，滑轮设置于滑轮安装座上。
[0012]更近一步地，导向架的顶部外壁上设置有缓冲器，缓冲器与导向轮组抵顶配合限制导向架的垂直位移。
[0013]进一步地，夹臂相向的内壁上设置有齿条。
[0014]进一步地，夹臂主体远离铰接杆的内壁上设置有安全装置，安全装置连接第二气
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034]实施例1
[0035]如图1所示，提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。
[0036]在本实施例中，连接框架是套设在导向架1上，连接框架上设置有多个螺纹孔，通过螺栓将连接框架固定在行车上，从而由行车带动整个装置移动。在导向架1底部上设置有旋转转盘2，两个并排相同设计的夹手通过夹手安装座3连接在旋转转盘2上。当第一个夹手抓取物料后，通过人工或者驱动电机控制旋转转盘2转动180
°
，第二夹手与第一夹手的位置进行交换，第二夹手开始抓取物料，第二个夹手抓取物料后，通过行车带动整体装置位移，最终实现抓取两个物料的目的。这个旋转角度是可以控制的，配套安装有轴编码器，能精准控制旋转角度，适应车辆任意角度摆放，都能顺利装车作业。在本实施例中，夹头的具体结构为：包括两个夹臂4，两个夹臂4连接两根铰接在一起的铰接杆5，铰接杆5再与夹手安装座3上的活动杆30连接，由第一气缸6控制两个夹臂4打开。抓取物料前，通过第一气缸6使夹头上的两个夹臂4相对位置增大。在针对阴极铜垛这种大型物料进行抓取时，夹臂4本身的重量一般达到了几百斤甚至更重，夹手到达抓取地点时，只需要关闭第一气缸6，那么夹臂4在万有引力的作用下，将会朝向地面运动，在铰接作用下，两个夹臂4在向下运动同时，将会逐步靠近，从而将阴极铜垛的两端夹住，利用夹臂4的重力作用以及夹臂4与阴极铜垛之间的静摩擦力，从而将阴极铜垛夹持牢。利用夹臂4自身重力从阴极铜垛两端将其夹持住，利用摩擦力固定，使得阴极铜垛不从夹臂上掉落，放料时，只需通过第一气缸6控制两个夹臂4张开完成放料。夹手的结构新颖，阴极铜垛物料的抓取方便，简单。
[0037]实施例二：提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转
盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。
[0038]实施例二的区别点在于：连接框架与导向架之间设置有导向轮组7，通过导向轮组7，连接框架与导向架1之间可以相对滑动；导向架1的内部套设有内框架8，内框架8可以沿导向架1上下滑动，导向架1上安装有滑轮9，滑轮9通过缆线连接导向架1以及内框架8，通过滑轮1控制导向架1以及内框架8在垂直方向的相对移动。在本实施例中，连接框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位夹取吊具，所述吊具与行车连接，其特征在于，所述吊具包括导向架、旋转转盘、夹手安装座以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；所述导向架上设置有与行车连接的连接框架；所述导向架朝向地面的端面上连接旋转转盘，所述旋转转盘远离导向架的端面上固定连接所述夹手安装座；所述夹手安装座上铰接两组活动杆；所述第一夹手包括两个对称设置的夹臂，两个所述夹臂通过两根相互铰接的铰接杆对应连接其中一组活动杆，两个所述夹臂还连接第一气缸，所述第一气缸用于控制将两个夹臂相对分离，所述第二夹手对应连接另一组活动杆。2.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述连接框架与导向架之间设置有导向轮组，通过导向轮组，所述连接框架与导向架之间可以相对滑动；所述导向架的内部套设有内框架，所述内框架可以沿导向架上下滑动，所述导向架上安装有滑轮，所述滑轮通过缆线连接所述导向架以及内框架，通过所述滑轮控制导向架以及内框架在垂直方向的相对移动。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯敏，刘望保，王勇刚，黄维，石崇佑，
申请(专利权)人：株洲优瑞科有色装备有限公司，
类型：新型
国别省市：