一种收获机的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种收获机的控制系统，收获机包括驾驶室、割台、还田机以及抛送筒；控制系统包括：执行元件；电液控制阀，电液控制阀和执行元件连接；控制器，控制器控制电液控制阀的开关；操作按钮，操作按钮和控制器连接；显示器；远程遥控器，所述远程遥控器用于在远处发出控制信号；信号接收器，信号接收器连接控制器和远程遥控器；所述控制器将操作按钮和远程遥控器的信号转换为指令并输出至电液控制阀，进而控制执行元件完成割台、还田机以及抛送筒的动作。本发明专利技术通过设置操作按钮以及远程遥控器，两者可以同时操作，相互之间无干扰、无冲突，具有相互性，保障用户工作的准确性。保障用户工作的准确性。保障用户工作的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机的控制系统


[0001]本专利技术涉及一种收获机，尤其是一种收获机的控制系统。

技术介绍

[0002]由于收获机驾驶员需时刻专心驾驶，无法顾及整车其他模块的操作，必须配备副驾驶员配合其完成收获工作。由于驾驶室内视野限制，不能很好的观察整车运行情况并及时做出反应，导致经常发生如抛送筒将草料喷洒到接草车外侧等类似的情况。因此，有必要提供一种收获机的控制系统，以克服上述中存在的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种收获机的控制系统。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种收获机的控制系统，包括：
[0005]驾驶室、割台、还田机以及抛送筒；
[0006]执行元件，所述执行元件包括液压马达以及伸缩油缸；
[0007]电液控制阀，所述电液控制阀和执行元件连接并直接控制所述液压马达和伸缩油缸的工作；
[0008]控制器，所述控制器设于驾驶室内，控制器和所述电液控制阀通过线束连接并控制电液控制阀的开关；
[0009]操作按钮，所述操作按钮设于驾驶室内，操作按钮通过线束和控制器连接；
[0010]显示器，所述显示器设于驾驶室内，显示器用于显示电液控制阀的开关状态；
[0011]远程遥控器，所述远程遥控器用于在远处发出控制信号；
[0012]信号接收器，所述信号接收器设于驾驶室内，信号接收器连接控制器和远程遥控器；
[0013]所述控制器将操作按钮和远程遥控器的信号同时转换为指令并输出至电液控制阀，电液控制阀控制执行元件的完成割台、还田机以及抛送筒的动作。
[0014]优选地，所述驾驶室内设有驾驶台和操纵箱，所述控制器和信号接收器均安装在驾驶台上，所述操作按钮设置在操纵箱上。
[0015]优选地，所述显示器、控制器以及信号接收器通过CAN信号连接，所述操作按钮和控制器通过开关信号连接。
[0016]优选地，所述远程遥控器和信号接收器之间采用433MHZ RF射频信号连接，信号接收器将射频信号转换为CAN信号。
[0017]优选地，所述电液控制阀为五路集中电液控制阀，五路集中电液控制阀分别和割台、还田机以及抛送筒的执行元件连接。
[0018]优选地，所述显示器还包括整车运转信号显示界面、设置设备参数界面、倒车影像界面以及监控显示界面。
[0019]优选地，所述控制器同时解析CAN信号以及开关信号，所述操作按钮和远程遥控器
同时操纵执行元件的动作。
[0020]优选地，所述液压马达控制抛送筒左右旋转，所述抛送筒还包括出料口，所述伸缩油缸控制所述抛送筒的抬升和下降以及所述出料口的打开和关闭。
[0021]优选地，所述伸缩油缸还控制割台的升降以及还田机的升降。
[0022]优选地，所述远程遥控器设有8个分别用于控制抛送筒、还田机以及割台的按键，所述远程遥控器还设有遥控器保护锁，所述遥控器保护锁断开则远程遥控器断开和信号接收器的连接。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供的收获机的控制系统，具有以下有益效果：
[0024]通过显示屏能够直接观察到收获机各个模块的开关和运动状态。操作按钮以及远程遥控器同时使用，无干扰、无冲突，具有相互性，保证用户能够及时、精准发出指令以控制各个模块工作。
附图说明
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0026]图1为本专利技术的收获机的结构简图；
[0027]图2为本专利技术的控制系统的结构简图；
[0028]图3为本专利技术的驾驶室的正视图。
具体实施方式
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0031]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图，并获得其他的实施方式。
[0035]参见图1，本专利技术公开一种收获机的控制系统，包括控制器1、电液控制阀2、执行元件3、操作按钮4、显示器5、远程遥控器6以及信号接收器7。收获机包括驾驶室8、抛送筒9、还田机10以及割台11。控制器1、操作按钮4、显示器5以及信号接收器7均设置在驾驶室8内。远程遥控器6便于用户在远处观察并控制各执行元件3的动作。
[0036]参见图2，执行元件3包括伸缩油缸以及液压马达。电液控制阀2为五路集中电液控制阀，每路具有单独的往复控制回路，伸缩油缸和液压马达分别连接两根管路到电液控制阀2。伸缩油缸用于控制抛送筒9的上升和下降、抛送筒出料口91的打开和关闭、割台11的上升和下降以及还田机10的上升和下降。液压马达用于控制抛送筒9的左右旋转。
[0037]操作按钮4、控制器1和电液控制阀2通过普通线束连接。操作按钮4产生的开关信号进入控制器1，控制器1输出指令打开对应的控制回路，电液控制阀2导通油路进入伸缩油缸或液压马达带动相应的模块进行动作。
[0038]显示器5、控制器1以及信号接收器7通过CAN信号连接。操作按钮4和控制器1通过开关信号连接。远程遥控器6和信号接收器7之间采用433MHZ RF射频信号作为发送接收源。
[0039]信号接收器7负责接收远程遥控器6发送的指令信号，并负责将信号进行解码，然后以CAN信号形式传输至控制器1，控制器1对收到的CAN信号进行识别和解码，然后快速按指令内容依次进行控制输出。
[0040]远程遥控器6和信号接收器7可以在有效范围内无方向性的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收获机的控制系统，收获机包括驾驶室、割台、还田机以及抛送筒，其特征在于，所述控制系统包括：执行元件，所述执行元件包括液压马达以及伸缩油缸；电液控制阀，所述电液控制阀和执行元件连接并直接控制所述液压马达和伸缩油缸的工作；控制器，所述控制器设于驾驶室内，控制器和所述电液控制阀通过线束连接并控制电液控制阀的开关；操作按钮，所述操作按钮设于驾驶室内，操作按钮通过线束和控制器连接；显示器，所述显示器设于驾驶室内，显示器用于显示电液控制阀的开关状态；远程遥控器，所述远程遥控器用于在远处发出控制信号；信号接收器，所述信号接收器设于驾驶室内，信号接收器连接控制器和远程遥控器；所述控制器将操作按钮和远程遥控器的信号同时转换为指令并输出至电液控制阀，电液控制阀控制执行元件的完成割台、还田机以及抛送筒的动作。2.如权利要求1所述的收获机的控制系统，其特征在于，所述驾驶室内设有驾驶台和操纵箱，所述控制器和信号接收器均安装在驾驶台上，所述操作按钮设置在操纵箱上。3.如权利要求1所述的收获机的控制系统，其特征在于，所述显示器、控制器以及信号接收器通过CAN信号连接，所述操作按钮和控制器通过开关信号连接。4.如权利要求1所述的收获机的控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：束胜利，程义，孙明敏，李小坡，
申请(专利权)人：常州常发重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：