压电谐波电机制造技术

压电谐波电机是一种高效率低成本的新型电机，由刚性部件，柔性部件和压电（或电致伸缩）器件三部分组成。压电谐波电机的转速由时钟的频率控制，变速范围可达百万以上，转速的稳定性由时钟频率的稳定性决定，若采用晶振，频率的稳定性可达１０，则电机转速的稳定性可达１０－１０，可作为高质量的同步电机。电机的输出力矩由电源电压决定，输出功率随转速呈线性增加，运动无惯性，变换运转方向由换向信号电位的高低决定。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械领域在一九八七年四月三日我申请了永磁能源机，申请号87101528。公开日1987年11月11日，1988年11月9日申请了永磁能源机磁组磁极排列新方法，申请号881081515。1988年12月10日申请了超导材料在永磁能源机磁组中应用方法，申请号88108090，1988年12月29日申请了超导永磁能源机。申请号89100082.8，1989年1月28日申请了超导体材料在永磁能源机磁组中应用新方法。申请号89105017.5，在以上申请的五项专利中机器运动机构复杂，机内采用永磁体异性磁极相吸，分磁力线杆机构复杂，机器内部没有抽真空，超导永磁体作功小。本专利技术的目的是针对现有技术之不足，提出了一种超导永磁体内部能源输出机，该机磁组中采用磁钢和纯铁相吸或同性磁极相斥，分磁力线机构简单，机器内部抽真空，用磁隔合器转动对外输出永磁体内部能量。本专利技术的理论根据是库仑定律F = 9 × 109(φ1φ2)/(r2)F-牛顿、Q1Q2-库仑 r-米在永磁体充电时脉冲电流可达到万安数量级，永磁体内蕴藏着巨大的电磁场力。根据在匀强磁场内磁场强度在任何一个地方都一样，如螺线管内匀强磁场。本专利技术根据以上原理将磁钢(1)(51)和纯铁(12)组成磁场磁力线回路(48)在超导管(2)内磁钢(1)(51)和纯铁(12)之间的空间上下运动矩离L范围内为匀强磁场。使磁钢(1)(51)和纯铁(12)在I矩离内任何一个地方吸力都一样，因为磁力线穿不过超导管所以磁力线从N极出发通过超导管(2)顶端和纯铁回到S极。超导管(2)包住磁钢(1)(51)后就如螺线管一样。超导管如线圈，磁钢如磁力线，磁钢(1)(51)和纯铁之间匀强磁场L长短根据超导管顶端与磁钢来决定的。L矩离可无限长，在磁钢(1)(51)和纯铁(12)相吸作的功。去掉转动超导分磁力线杆用功和机器内部摩擦力其余全部对外作功，机内采用液氮降温使机内超导体在正常工作下工作，磁钢在液氮内比现在强磁要强30倍，7对100mm×100mm×50mm磁钢和纯铁相吸作功可发电1000千瓦，本专利技术可用作发电以及其他一切运输机械动力源。本专利技术的结构如附图所示磁钢(1)(51)在上下面构成地球南北极即N、S极装在超导管(2)u形两面中间各有一块磁钢(1)(51)，在两块磁钢(1)(51)中间装有一块纯铁(3)，在磁钢(1)(51)和纯铁(3)肆周表面包有超导管(2)，起导管(2)与机器架(4)固定。纯铁(12)肆周包有超导管(13)，纯铁(12)可沿超导管(2)内空间I矩离内上下运动，纯铁(12)中间下端装有连杆(14)，与曲轴(15)连接转动，曲轴两端装有轴承(16)轴承(16)与机器架(4)相固定。超导分磁力线杆(5)两端个装有使超导分磁力线杆(5)正反转动机构，左端装有使超导分磁力线杆(5)反转机构。由齿条(27)齿轮(23)偏心轮(24)，重铁(35)，齿条(27)下降时，齿轮(23)反转与偏心轮(24)无关。齿条(27)上升时齿轮(23)正转带动偏心轮(24)正转，偏心轮(24)，反转时带动超导分磁力线杆(5)反转，使磁钢(1)中磁力线从N极出发沿超导分磁力线杆(5)上箭槽形槽(11)到另一块磁钢(51)S极。重铁(35)装在偏心轮(24)上面固定，齿条(27)另一面装有平衡杆(24)齿条(27)下部与连杆(29)连接，连杆(29)与曲轴凸台(40)连接转动，当曲轴凸台(40)转到最高位置时齿条(27)也处在最高位置，当曲轴凸台转到最低位置时齿条(27)也处在最低位置。播捎(44)与连杆(28)连接，连杆(28)与曲轴凸台(41)连接转动。当曲轴凸台(41)转到最高位置时，播捎(44)与偏心轮(24)上开口(50)相播合，当曲轴凸台(41)转到最低位置时播捎(28)与偏心轮(24)开口(50)打开。右端使超导分磁力线杆(5)正转机构。由齿条(37)、齿轮(17)、偏心轮(18)，重铁(36)，齿条(37)上升时，萋郑 7)正转带动偏心轮(18)正转。偏心轮(18)正转与起导分磁力线杆(5)无关，齿条(37)下降时齿轮(17)反转与偏心轮(18)无关，重铁(36)装在偏心轮(18)上面固定，齿条(37)另一面有平衡杆(19)。齿条(37)下部与连杆(21)连接，连杆(21)与曲轴凸台(42)连接转动。当曲轴凸台(21)转到最低位置时，齿条(32)也处在最低位置，当曲轴凸台(42)转到最高值时齿条(32)也处在最高位置，播捎(45)与连杆(22)连接连杆(22)与曲轴凸台(42)连接转动。当曲轴凸台(42)转到最低位置时，播捎(45)与偏心轮上面开口(40)打开。当曲轴凸台(43)转到最高位置时，播捎(45)与偏心轮开口(40)相播合，输出机构由曲轴(15)上磁隔合器(34)转动对外输出能量的，机器架(4)装在真空铜密封罩(10)内。本专利技术的原理当纯铁(12)处在最低位置时，磁钢(1)(51)与纯铁(12)相吸。构成磁力线回路(48)，纯铁(12)上升带动连杆(14)。连杆(14)带动曲轴(15)转动，左端曲轴凸台(40)(41)带动连杆(28)(29)下降当曲轴凸台(40)(41)转到最低位置时，连杆(28)(29)带动齿条(27)。播捎(44)在最低位置，在纯铁(12)和磁钢(1)(51)快要吸上时播捎(44)与偏心轮(24)上开口(50)打开，偏心轮(24)反转带动超导分磁力线杆(5)反转使纯铁(12)和磁钢(1)(51)不吸，使磁钢磁力线从N极出发沿超导分磁力线杆(5)上箭槽形槽(11)与磁钢(51)构成自身磁力线回路。在纯铁上升同时右端曲轴凸台(42)(43)转到最高位置时，连杆(21)(22)带动齿条(37)，播捎(45)在最高位置。齿条(37)上升时带动齿轮(17)正转，齿轮(17)同时带动偏心轮(18)正转与处在最高位置的播捎(45)和偏心轮上开口(40)相播合。这时右端偏心轮(24)开始转动超导分磁力线杆通孔6被封住，磁钢(1)(51)和纯铁(12)不吸。当纯铁(12)处在最高位置时，纯铁(12)在自身重量带动下下降带动连杆(14)，连杆(14)带动曲轴(15)转动，左端曲轴凸台(40)(41)带动连杆(40)(41)上升，当曲轴凸台(40)(41)转动最高位置时，连杆(28)(29)带动齿条(27)，播捎(44)在最高位置时。齿条(27)上升时带动偏心轮(24)正转，当纯铁(12)下降到最低点时，播捎(44)与偏心轮开口(50)相播合，在纯铁(12)下降同时右端曲轴凸台(42)(43)带动连杆(21)(22)下降，当曲轴凸台(42)(43)转到最低位置时。连杆(21)(22)带动齿条(37)，播捎(45)转到最低位置时，齿条(37)下降时带动齿轮(17)反转。当纯铁(12)下降到最低位置时播捎(45)与偏心轮开口(49)打开，偏心轮(18)反转带动超导分磁力线杆(5)反转，使超导分磁力线杆(5)上通孔(16)与磁钢(1)(51)和纯铁(12)构成磁力线回路(48)这时纯铁(12)又处在最低位置。又可以开始下一个过程，超导永磁体内部能源输出机就是这样周而复始地循环往复运动，不需外界加入任何能源就可以连续长期地输出能量。因此，称之为“超导永本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压电谐波电机，其特征是由有齿的刚性部件和有齿的柔性部件，以及产生动力和位移的压电（或电致伸缩）器件（完成谐波传动中波发生器的功能）组成，压电（或电致伸缩）器件在电源的驱动下产生谐波（行波）运动，并带动柔性器件，按谐波传动原理实现转动或直线运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝义兵，
申请(专利权)人：郝义兵，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]