本实用新型专利技术涉及一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，包括固定于移动架上的导轨安装架、固定于导轨安装架上的导轨、设置于导轨安装架上与导轨相平行的丝杠、驱动丝杠转动的驱动装置、套置于丝杠并与丝杠螺纹连接的螺母部件及用于连接焊接头的安装板，安装板设置于导轨上能沿导轨移动，安装板与螺母部件固定随螺母部件同步升降。导轨安装架上固定导轨，导轨的长度方向与焊接头高度调节的方向相同，丝杠与导轨相平行，丝杠上配有螺母部件，丝杠在驱动装置的驱动下旋转，螺母部件则产生沿丝杠轴线方向的移动，螺母部件与安装板相固定，这样安装板即可沿导轨滑动升降，进而带着焊接头实现精确的高度调节。进而带着焊接头实现精确的高度调节。进而带着焊接头实现精确的高度调节。
【技术实现步骤摘要】
一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置
[0001]本技术涉及一种调节装置，尤其是涉及一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置。
技术介绍
[0002]为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。薄膜型液货围护系统是法国GTT公司专利技术的低温液货运输存储系统，已广泛应用于LNG运输船，LNG动力船以及LNG陆上储罐。
[0003]MKIII/GST薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。在LNG船液货舱及陆用储罐内，广泛采用金属屏蔽层，而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上，厚度为1.2mm的低温不锈钢板（304L）材料制成的波型板。因此， 在薄膜型围护系统的建造过程中，吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技术是建造过程中的关键因素。
[0004]液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、仰焊、立焊、斜焊倾斜的、转角焊等，安装方式多，波型板的表面不是平面，具有起伏的波浪面，其焊接的位置也随波型板表面呈起伏状，靠手工操作效率低，缺陷率高，最好能有自动焊接装置进行自动焊接，要实现自动焊接，就需要有一种装置能够调节焊接头的高度。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，与焊接头相连接能够调节焊接头的高度，自身设置于移动架上能随移动架同步移动，高度调节采用丝杆机构和导轨相配合的方式来实现，驱动力来自伺服电机，进而精确控制高度调节量。
[0006]本技术的具体技术方案为：一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，包括固定于移动架上的导轨安装架、固定于导轨安装架上的导轨、设置于导轨安装架上与导轨相平行的丝杠、驱动丝杠转动的驱动装置、套置于丝杠并与丝杠螺纹连接的螺母部件及用于连接焊接头的安装板，安装板设置于导轨上能沿导轨移动，安装板与螺母部件固定随螺母部件同步升降。
[0007]波型板上固定有移动轨道，移动架设置于移动轨道上并能沿着移动轨道移动，导轨安装架固定于移动架上，这样焊接头可以随移动架同步移动，导轨安装架上固定导轨，导轨的长度方向与焊接头高度调节的方向相同，一般是垂直移动架的上表面，丝杠与导轨相平行，丝杠上配有螺母部件，丝杠在驱动装置的驱动下旋转，螺母部件则产生沿丝杠轴线方向的移动，螺母部件与安装板相固定，这样安装板即可沿导轨滑动升降，进而带着焊接头实现精确的高度调节。
[0008]作为优选，导轨为两根，两导轨相互平行，每一导轨上均配套有两个滑块，滑块与安装板相固定。
[0009]导轨为两根，两导轨相互平行，在移动安装板升降过程中比较平稳，保证安装板除了高度位置外，不产生其他位置变化。
[0010]作为优选，导轨呈方形状，导轨的两侧具有凹面，凹面沿着导轨长度方向延伸；滑块具有凹口，凹口的两侧设置有相对突出的凸部，凸部与凹面相配合。
[0011]作为优选，导轨安装架上部设置有丝杠上固定座，丝杠上端与上固定座相连，丝杠下端呈悬臂状。丝杠通过上固定座连接，与移动架不产生直接连接，这样形成导轨安装架为基体，可以实现装配的简化，一般而言丝杠的下端会低于导轨的下端，这样丝杠下端不对螺母部件的下行产生阻碍。。
[0012]作为优选，驱动装置包括固定于导轨安装架上的电机固定架、固定于电机固定架上的伺服电机、固定于伺服电机输出轴上的皮带轮，丝杠上端固定有皮带轮，两皮带轮之间通过同步齿带相连。
[0013]作为优选，电机固定架与导轨处于导轨安装架的两侧位置，同步齿带处于导轨安装架之上并横跨导轨安装架。
[0014]作为优选，螺母部件包括与丝杠相配合的螺母及固定于螺母上的连接件，连接件具有两横向伸出的连接叉，两连接叉之间形成凹槽，两连接叉上设置有穿过凹槽的连接孔。
[0015]作为优选，安装板上朝向丝杠的侧边设置有两沉台，两沉台分处于安装板的两表面上，两沉台之间设置有贯通安装板的连接孔；两沉台底部之间的距离与连接件上的凹槽之间的宽度相适配，连接件的连接叉与沉台配合，连接孔内穿入连接螺栓并固定连接件与安装板。
[0016]作为优选，安装板的侧边设置有与焊接头相连接的连接部件，连接部件呈方形状，连接部件上设置有四个连接孔。
[0017]本技术的有益效果是：波型板上固定有移动轨道，移动架设置于移动轨道上并能沿着移动轨道移动，导轨安装架固定于移动架上，这样焊接头可以随移动架同步移动，导轨安装架上固定导轨，导轨的长度方向与焊接头高度调节的方向相同，一般是垂直移动架的上表面，丝杠与导轨相平行，丝杠上配有螺母部件，丝杠在驱动装置的驱动下旋转，螺母部件则产生沿丝杠轴线方向的移动，螺母部件与安装板相固定，这样安装板即可沿导轨滑动升降，进而带着焊接头实现精确的高度调节。
附图说明
[0018]图1是本技术一种结构示意图；
[0019]图2是本技术图1的局部立体示意图；
[0020]图中：1、移动架，2、导轨安装架，3、导轨，4、安装板，5、连接部件，6、滑块，7、皮带轮，8、同步齿带，9、上固定座，10、丝杠，11、螺母，12、连接件，13、沉台，14、连接叉。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施例，并结合附图对本技术作进一步的描述。
[0022]实施例：
[0023]如图1图2所示，一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，包括固定于移动架1上的导轨安装架2、固定于导轨安装架上的导轨3、与导轨相平行的丝杠10、
驱动丝杠转动的驱动装置、套置于丝杠上并与丝杠螺纹连接的螺母部件及与螺母部件相连用于连接焊接头的安装板4。
[0024]导轨安装架垂直固定于移动架上平面上，导轨为两根，两导轨相互平行，两平行的导轨竖向固定于导轨安装架的正面上，导轨与移动架的上平面相垂直，导轨的上端伸出至导轨安装架上沿之上。导轨呈方形状，导轨的两侧具有凹面，凹面沿着导轨长度方向延伸。每一导轨上均配套有上下两个滑块6，滑块具有凹口，凹口的两侧设置有相对突出的凸部，凸部与导轨两侧的凹面相配合。安装板固定于滑块上。
[0025]导轨安装架上部侧边延伸有上固定座9，上固定座中间设置有竖向通孔，竖向通孔内设置有轴承，丝杠穿过竖向通孔，丝杠的上端伸出至竖向通孔之上，丝杠的该伸出端上固定有皮带轮7，丝杠的下端悬垂并伸入至移动架内。
[0026]驱动装置包括固定于导轨安装架上的电机固定架、固定于电机固定架上的伺服电机、固定于伺服电机输出轴上的皮带轮，两皮带轮之间通过同步齿带8相连。电机固定架与导轨处于导轨安装架的两侧位置，同步齿带处于导轨安装架之上并横跨导轨安装架。
[0027]安装板呈方形状，安装板的一侧设置有外凸用于连接焊接头的连接部件5，连接部件呈方形状，连接部件上设置有四个连接孔。安装板上朝向丝杠的侧边设置有两沉台13，两沉台分处于安装板的前后两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，其特征在于，包括固定于移动架（1）上的导轨安装架（2）、固定于导轨安装架上的导轨（3）、设置于导轨安装架上与导轨相平行的丝杠（10）、驱动丝杠转动的驱动装置、套置于丝杠并与丝杠螺纹连接的螺母部件及用于连接焊接头的安装板（4），安装板设置于导轨上能沿导轨移动，安装板与螺母部件固定随螺母部件同步升降。2.根据权利要求1所述的一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，其特征在于，导轨为两根，两导轨相互平行，每一导轨上均配套有两个滑块（6），滑块与安装板相固定。3.根据权利要求2所述的一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，其特征在于，导轨呈方形状，导轨的两侧具有凹面，凹面沿着导轨长度方向延伸；滑块具有凹口，凹口的两侧设置有相对突出的凸部，凸部与凹面相配合。4.根据权利要求1所述的一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，其特征在于，导轨安装架上部设置有丝杠上固定座（9），丝杠上端与上固定座相连，丝杠下端呈悬臂状。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，其特征在于，驱动装置包括固定于导轨安装架上的电机固定架、固定于电机固定架上的伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：余锁成，王勇标，
申请(专利权)人：宁波凯荣新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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