一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制所述制动系统进行减压处理。采用本申请可以解决车辆的制动点头问题。以解决车辆的制动点头问题。以解决车辆的制动点头问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]目前，在车辆即将制动停止时，由于载荷转移作用，会出现制动点头现象，车内乘客会感觉车辆“弹一下”或者“点头”。这种制动点头现象导致驾驶员的驾驶舒适性降低，并且容易导致敏感的乘员发生晕车等身体不适的状况。
[0003]针对这种制动点头现象，目前常用的解决方法为：依靠驾驶人的经验，在车辆即将停止的瞬间，人为松开部分制动踏板，让车辆滑行中自行停止。因此，亟需一种车辆制动控制方法。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备。
[0005]第一方面，提供了一种车辆制动控制方法，所述方法包括：
[0006]当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；
[0007]判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；
[0008]如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制所述制动系统进行减压处理。
[0009]作为一种可选的实施方式，所述车辆的行驶信息包括车速，所述判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件，包括：
[0010]如果所述车速小于或等于预设的车速阈值，则满足预设的车辆制动控制条件，否则不满足预设的车辆制动控制条件。
[0011]作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
[0012]获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括路面附着系数、主缸压力变化率和紧急功能激活状态；
[0013]如果所述路面附着系数大于预设的路面附着系阈值，且所述主缸压力变化率小于预设的主缸压力变化率阈值，且所述紧急功能的激活状态为未激活状态，则执行所述当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息步骤。
[0014]作为一种可选的实施方式，所述控制所述制动系统进行减压处理，包括：
[0015]按照预设的减压时长和/或阀开度，控制所述制动系统进行减压处理。
[0016]第二方面，提供了一种车辆制动控制装置，所述装置包括：
[0017]第一获取模块，用于当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；
[0018]第一判断模块，用于判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；
[0019]控制模块，用于如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制所述制
动系统进行减压处理。
[0020]作为一种可选的实施方式，所述车辆的行驶信息包括车速，所述第一判断模块，具体用于：
[0021]如果所述车速小于或等于预设的车速阈值，则满足预设的车辆制动控制条件，否则不满足预设的车辆制动控制条件。
[0022]作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：
[0023]第二获取模块，用于获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括路面附着系数、主缸压力变化率和紧急功能激活状态；
[0024]第二判断模块，用于如果所述路面附着系数大于预设的路面附着系阈值，且所述主缸压力变化率小于预设的主缸压力变化率阈值，且所述紧急功能的激活状态为未激活状态，则触发所述第一获取模块执行所述当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息步骤。
[0025]作为一种可选的实施方式，所述控制模块，具体用于：
[0026]按照预设的减压时长和/或阀开度，控制所述制动系统进行减压处理。
[0027]第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。
[0028]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。
[0029]本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0030]当车辆的电子控制系统检测到车辆进行制动时，获取车辆的行驶信息，然后判断行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；如果行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则车辆的电子控制系统控制制动系统进行减压处理。通过以上方法，电子控制系统可以在车辆即将制动停止时，降低制动系统内的压力，从而使车辆的制动过程更加平稳，解决了车辆的制动点头问题，提高了车辆的制动舒适性。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例提供的一种车辆制动控制方法的流程图；
[0034]图2为本申请实施例提供的一种车辆制动控制装置的结构示意图；
[0035]图3为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]本申请实施例提供的车辆制动控制方法，可以应用于车辆的电子控制系统，具体的，可以嵌入到车辆的ABS(Antilock Brake System，制动防抱死系统)或 ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统)内。
[0038]下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种车辆制动控制方法进行详细的说明，图1为本申请实施例提供的一种车辆制动控制方法的流程图，如图1所示，具体步骤如下：
[0039]步骤101，当检测到车辆进行制动时，获取车辆的行驶信息。
[0040]在实施中，在驾驶员启动车辆后，车辆的电子控制系统的各传感器不断检测车辆运行的行驶信息和工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给电子控制系统的电子控制单元进行处理。
[0041]当驾驶员希望车辆停止而踩下制动踏板后，车辆的制动系统对车辆进行制动处理，车辆的车速降低直至车辆停止。在车辆即将制动停止时，由于载荷转移作用，会出现制动点头现象，这种制动点头现象会导致驾驶员的驾驶舒适性降低。因此，为了防止制动点头现象的发生，当车辆的电子控制系统检测到车辆进行制动时，获取车辆的行驶信息，用于后续识别车辆当前的行驶状态并进行相应的制动控制。
[0042]步骤102，判断行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件。
[0043]在实施中，电子控制系统判断行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件。其中，预设的车辆制动控制条件可以用于判断车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制所述制动系统进行减压处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶信息包括车速，所述判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件，包括：如果所述车速小于或等于预设的车速阈值，则满足预设的车辆制动控制条件，否则不满足预设的车辆制动控制条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括路面附着系数、主缸压力变化率和紧急功能激活状态；如果所述路面附着系数大于预设的路面附着系阈值，且所述主缸压力变化率小于预设的主缸压力变化率阈值，且所述紧急功能的激活状态为未激活状态，则执行所述当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述制动系统进行减压处理，包括：按照预设的减压时长和/或阀开度，控制所述制动系统进行减压处理。5.一种车辆制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；第一判断模块，用于判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；控制模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国文，张翔，张艳，白帆，王国栋，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：