船体清污机器人制造技术

本发明专利技术公开了船体清污机器人，涉及到垃圾清理技术领域，包括机器主体，所述机器主体的左右两侧均设置有履带行走机构所述机器主体的内壁设置有安装板，所述安装板的下表面设置有收纳箱，所述收纳箱的一侧内壁上开设有滑动孔。本发明专利技术通过设置进风孔、散热孔，便于进入空气对控制主板进行风冷降温，通过设置履带行走机构，以适应不同的甲板平面，通过设置圆槽和所述螺纹孔，给予固定螺栓安装固定的空间，通过设置密封板，防止收纳箱内的垃圾从排料孔排出，通过设置自动清理机构，对甲板平面上的垃圾和油污进行清理，无需人工操作，省时省力，借由上述结构，无需人工进行清理，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
船体清污机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾清理
，特别涉及船体清污机器人。

技术介绍

[0002]捕鱼船一般是用来出海捕鱼作业的工具，海洋运输船长时间在海上捕鱼作业后，其甲板会留有油污和海洋垃圾，这些垃圾需要及时的进行清理，保证船体的卫生，防止细菌滋生。
[0003]船舶在清理甲板的垃圾时，传统的方式是通过人工手动的方式对甲板的表面清理，这种清理方式过程费时费力，若甲板较滑，还会对来往的水手产生危险，在清理垃圾和油污时，需要分别使用不同的清理工具，因此，亟需一种船体清污机器人代替人工工作对甲板的表面进行清理。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供船体清污机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的船舶在清理甲板的垃圾时，传统的方式是通过手动的方式对甲板的表面清理，这种清理方式过程费时费力，若甲板较滑，还会对来往的水手产生危险，在清理垃圾和油污时，需要分别使用不同的清理工具的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：船体清污机器人，包括机器主体，所述机器主体的左右两侧均设置有履带行走机构所述机器主体的内壁设置有安装板，所述安装板的下表面设置有收纳箱，所述收纳箱的一侧内壁上开设有滑动孔，所述收纳箱的底侧内壁上开设有排料孔，所述滑动孔的内壁滑动连接有密封板，所述密封板位于所述排料孔的上方，且所述密封板延伸至所述收纳箱的三侧部分别与所述收纳箱的三侧内壁相接触，所述收纳箱的下表面开设有螺纹孔，所述密封板的下表面设置有圆槽，所述圆槽和所述螺纹孔的内壁螺纹连接有同一个固定螺栓，所述机器主体的内底壁设置有控制主板，所述控制主板位于所述安装板上方位置，所述机器主体的内底壁设置有自动清理机构，所述控制主板、所述自动清理机构和所述履带行走机构相连接。
[0006]借由上述结构：通过设置履带行走机构，以适应不同的甲板平面，通过设置圆槽和所述螺纹孔，给予固定螺栓安装固定的空间，通过设置密封板，密封板挡住排料孔，在垃圾进入收纳箱时，可以防止收纳箱内的垃圾从排料孔排出，通过设置自动清理机构，对甲板平面上的垃圾和油污进行清理，无需人工操作，省时省力。
[0007]优选的，所述自动清理机构包括：设置于机器主体内底壁的固定板，所述固定板的上表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联动轴，所述联动轴的底端贯穿机器主体的底侧内壁并设置有定位固定柱，所述联动轴的表面设置有第一主动轮；通过所述控制主板启动所述驱动电机，所述驱动电机的输出端带动所述联动轴转动，所述联动轴转动带动所述第一主动轮转动。
[0008]进一步地，通过设置L形固定板，实现对驱动电机的稳定支撑，通过设置驱动电机，
启动驱动电机，驱动电机的输出端带动联动轴转动，通过设置联动轴，联动轴转动同时带动定位固定柱、第一主动轮转动。
[0009]优选的，所述自动清理机构还包括：转动连接于所述机器主体内顶壁的转动安装轴，所述转动安装轴的底端设置有旋转扇叶，所述转动安装轴的表面设置有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮的表面设置有同一个第二传动皮带，所述旋转传动轴与联动轴的底端均设置有定位固定柱。
[0010]进一步地，通过设置第一传动皮带，使得第一从动轮通过第一传动皮带带动第二主动轮转动，通过设置旋转传动轴，使得第二主动轮转动带动旋转传动轴转动。
[0011]优选的，所述自动清理机构还包括：转动连接于所述机器主体内顶壁的转动安装轴，所述转动安装轴的底端设置有旋转扇叶，所述转动安装轴的表面设置有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮的表面设置有同一个第二传动皮带，所述旋转传动轴与联动轴的底端均设置有定位固定柱。
[0012]进一步地，通过设置第二传动皮带，使得第二主动轮通过第二传动皮带带动第二从动轮转动，第二从动轮转动通过转动安装轴带动旋转扇叶转动，实现对控制主板的风冷降温。
[0013]优选的，所述自动清理机构还包括：分别开设于所述定位固定柱表面且相连通的卡接安装孔和避让孔，所述定位固定柱的底端开设有插接槽，所述插接槽分别与两个所述卡接安装孔和所述避让孔相连通，所述避让孔位于所述卡接安装孔下方，所述卡接安装孔的宽度大于所述避让孔的宽度，所述插接槽内插接有定位安装头，所述定位安装头的底部固定有安装限位柱，所述安装限位柱的表面设置有多个垃圾毛刷和/或多个油污清理工具，多个所述油污清理工具和/或多个所述垃圾毛刷间隔设置，所述定位安装头的上表面开设有安装凹槽。
[0014]进一步地，通过设置定位安装头，与定位固定柱的内部插接固定，通过设置垃圾毛刷，实现对甲板表面的垃圾和油污进行清理，通过设置安装凹槽，给予伸缩连接杆安装避让的空间。
[0015]优选的，所述自动清理机构还包括：设置于所述安装凹槽内壁上的伸缩连接杆，左右两个所述伸缩连接杆相互远离的一端均设置有限位固定块，两个所述限位固定块相互远离的侧部均开设有斜槽，所述限位固定块延伸至所述卡接安装孔内。
[0016]进一步地，通过设置限位固定块，与卡接安装孔配合，实现定位固定的效果，限位固定块的上表面为倾斜面，便于将定位安装头更好的插入定位固定柱内，通过设置伸缩连接杆，防止复位弹簧产生变形。
[0017]优选的，所述自动清理机构还包括：套设于所述伸缩连接杆表面的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述安装凹槽的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与限位固定块靠近所述伸缩连接杆的一侧固定连接。
[0018]进一步地，通过设置复位弹簧，带动限位固定块运动复位，实现固定定位效果。
[0019]优选的，所述自动清理机构还包括：分别固定安装于左右两个所述限位固定块上的两个所述斜槽内壁的联动杆，左右两个所述联动杆相互远离的一端均固定安装有按压移动板。
[0020]进一步地，通过设置按压移动板，按压该按压移动板，按压移动板运动通过联动杆
带动限位固定块运动，使得限位固定块从卡接安装孔内脱离。
[0021]优选的，所述机器主体的上表面开设有多个进风孔，所述机器主体的内底壁开设有多个散热孔；所述控制主板用于驱动控制履带行走机构中的两个旋转电机，从而带动所述履带行走机构左右两侧履带转动。
[0022]进一步地，通过设置进风孔、散热孔，便于进入空气对控制主板进行风冷降温，通过控制主板驱动控制履带行走机构中的两个旋转电机，从而带动左右两侧履带转动，履带转动使得机器主体整体发生运动，便于机器主体整体在船体上移动，避免打滑。
[0023]优选的，所述按压移动板位于所述避让孔外，所述避让孔与所述联动杆的位置相对应。
[0024]进一步地，这样设置的好处是，使得限位固定块在移出卡接安装孔后，联动杆与避让孔位置对应，在拆卸时，使得联动杆可以从避让孔移出，从而进行避让。
[0025]综上，本专利技术的技术效果和优点：
[0026]本专利技术中，通过设置固定板，实现对驱动电机的稳定支撑，通过设置驱动电机，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动联动轴转动，通过设置联动轴，联动轴转动同时带动定位固定柱、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.船体清污机器人，包括机器主体(1)，所述机器主体(1)的左右两侧均设置有履带行走机构(12)，其特征在于：所述机器主体(1)的内壁设置有安装板(11)，所述安装板(11)的下表面设置有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的一侧内壁上开设有滑动孔(5)，所述收纳箱(3)的底侧内壁上开设有排料孔(4)，所述滑动孔(5)的内壁滑动连接有密封板(6)；所述收纳箱(3)的下表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑动孔(5)相连通，所述密封板(6)的下表面设置有圆槽，所述圆槽和所述螺纹孔的内壁螺纹连接有同一个固定螺栓(7)，所述机器主体(1)的内底壁设置有控制主板(10)，所述控制主板(10)位于所述安装板(11)上方位置；所述机器主体(1)的内底壁设置有自动清理机构(9)，所述控制主板(10)、所述自动清理机构(9)和所述履带行走机构(12)相连接。2.根据权利要求1所述的船体清污机器人，其特征在于：所述自动清理机构(9)包括：设置于所述机器主体(1)内底壁的固定板(902)，所述固定板(902)的上表面设置有驱动电机(903)，所述驱动电机(903)的输出端设置有联动轴，所述联动轴的底端贯穿所述机器主体(1)的底侧内壁并设置有定位固定柱(913)，所述联动轴的表面设置有第一主动轮(904)；通过所述控制主板(10)启动所述驱动电机(903)，所述驱动电机(903)的输出端带动所述联动轴转动，所述联动轴转动带动所述第一主动轮(904)转动。3.根据权利要求2所述的船体清污机器人，其特征在于：所述自动清理机构(9)还包括：开设于所述机器主体(1)内底壁上的轴孔(924)，所述轴孔(924)的内壁转动连接有旋转传动轴(911)，所述旋转传动轴(911)的表面设置有第一从动轮(912)，所述第一从动轮(912)与所述第一主动轮(904)的表面设置有同一个第一传动皮带(905)，所述旋转传动轴(911)的顶端设置有第二主动轮(906)。4.根据权利要求3所述的船体清污机器人，其特征在于：所述自动清理机构(9)还包括：转动连接于所述机器主体(1)内顶壁的转动安装轴(909)，所述转动安装轴(909)的底端设置有旋转扇叶(910)，所述转动安装轴(909)的表面设置有第二从动轮(908)，所述第二主动轮(906)与所述第二从动轮(908)的表面设置有同一个第二传动皮带(907)，所述旋转传动轴(911)与联动轴的底端均设置有定位固定柱(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁秀娟，嵇海旭，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：