本实用新型专利技术公开了一种送料机构、播撒装置和无人机，涉及送料技术领域；送料机构包括安装壳和送料组件，安装壳开设有入料口和漏料口；送料组件包括送料壳和送料件，送料壳至少部分可拆卸地伸入安装壳，且送料壳位于安装壳内的部分与安装壳之间形成有间隙，漏料口与间隙连通；送料壳开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收从入料口输入的物料，出口用于输出物料；送料件活动地设置于送料壳，用于将入口输入的物料输出至出口。该送料机构通过漏料口的设置可将运动至间隙内的物料排出，使得送料作业过程中安装壳与送料壳之间不易堵料，也使物料不易磨损、污染或腐蚀安装壳上安装的零部件，从而能保证送料效率和质量，延长送料机构的使用寿命。送料机构的使用寿命。送料机构的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种送料机构、播撒装置和无人机
[0001]本技术涉及送料
，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。
技术介绍
[0002]无人机通常搭载播撒装置进行肥料、种子等物料的播撒作业，播撒装置包括送料机构和播撒机构，送料机构用于接收无人机搭载的储料箱的物料，并输送至播撒机构，播撒机构进行物料播撒作业，以保证送料和播撒效率。
[0003]现有技术中，为了便于送料机构的清洁，通常将送料机构设置为包括安装壳和可拆卸地设置于安装壳内的送料组件，当需要进行清洁作业时，仅需要拆卸送料组件即可。然而，目前为了便于送料组件与安装壳安装和拆卸的便捷性，送料组件与安装壳之间通常存在一定间隙，此间隙的设置使得物料容易进入，从而容易出现堵料问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种物料不易在安装壳和送料组件外周侧之间堆积，不易产生堵料问题的送料机构，能保证送料效率和质量。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构，因而其也具有送料效率和质量高的优点，能充分保证播撒效率和质量。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术提供一种送料机构，包括：
[0008]安装壳，安装壳开设有入料口和漏料口；
[0009]送料组件，包括送料壳和送料件，送料壳至少部分可拆卸地伸入安装壳，且送料壳位于安装壳内的部分与安装壳之间形成有间隙，漏料口与间隙连通；送料壳开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收从入料口输入的物料，出口用于输出物料；送料件活动地设置于送料壳，用于将入口输入的物料输出至出口。
[0010]在可选的实施方式中，送料壳包括壳周壁和壳端壁，壳周壁至少部分地位于安装壳内，且壳周壁与安装壳的内侧壁贴合，壳端壁位于安装壳内，且壳端壁与安装壳的内端壁之间形成间隙，漏料口贯穿开设于安装壳的侧壁。
[0011]在可选的实施方式中，安装壳具有第一腔室和第二腔室，送料壳伸入第一腔室，送料件活动地与壳端壁配合，并具有从壳端壁的壁体露出的配合部；
[0012]送料机构还包括传动组件，传动组件的一部分设置于第二腔室，传动组件的另一部分伸入第一腔室以与配合部传动连接，用于带动送料件转动；漏料口开设于安装壳在第一腔室邻近第二腔室的位置。
[0013]在可选的实施方式中，传动组件包括传动轴和传动配合件，传动轴通过轴承可转动地设置于第二腔室的腔壁，传动配合件与传动轴连接，且伸入第一腔室以与配合部传动连接；
[0014]传动配合件和安装壳的内端壁二者中的一者设置有环形凸起，传动配合件和安装壳的内端壁二者中的另一者设置有环形凹槽，环形凸起与环形凹槽插接，用于阻止第一腔室的物料运动至第二腔室。
[0015]在可选的实施方式中，传动配合件包括配合基体、第一连接部和第二连接部，配合基体和第一连接部均设置于第二腔室，且第一连接部连接于配合基体的第一侧，用于与传动轴连接，第二连接部位于第一腔室内，且连接于配合基体的第二侧，用于与配合部传动连接，环形凸起绕配合基体的周向设置，且向靠近第一侧的方向凸起，环形凹槽开设于送料壳的内端壁，以与环形凸起插接。
[0016]在可选的实施方式中，壳端壁与安装壳的内端壁二者中的一者设置有定位凸起，壳端壁与安装壳的内端壁二者中的另一者设有定位槽，定位凸起与定位槽插接。
[0017]在可选的实施方式中，壳端壁包括壁体和设置于壁体的多个定位片，每个定位片上均凸设有定位凸起，定位槽为开设于安装壳的内端壁上的环槽，多个定位凸起分别与定位槽周向的多个位置插接。
[0018]在可选的实施方式中，送料机构包括设置于安装壳的两个送料组件，送料机构还包括驱动电机，以及依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，驱动电机设置于安装壳，第二齿轮与驱动电机的输出轴传动连接，两个送料组件分别通过一个传动组件与第一齿轮和第三齿轮传动连接；
[0019]安装壳开设有与两个送料壳一一对应的两个漏料口，以使每个间隙均能与对应的漏料口连通。
[0020]在可选的实施方式中，安装壳的周壁还贯穿开设有缺口；送料壳位于安装壳内的壳周壁部分地通过缺口露出。
[0021]第二方面，本技术提供一种播撒装置，包括：
[0022]前述实施方式中任一项的送料机构；
[0023]播撒机构，与出口连通，用于播撒从出口输出的物料。
[0024]第三方面，本技术提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项送料机构；或者，包括前述实施方式的播撒装置。
[0025]本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0026]本技术的实施例提供了一种送料机构，其包括安装壳和送料组件，安装壳开设有入料口和漏料口；送料组件包括送料壳和送料件，送料壳至少部分可拆卸地伸入安装壳，且送料壳位于安装壳内的部分与安装壳之间形成有间隙，漏料口与间隙连通；送料壳开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收从入料口输入的物料，出口用于输出物料；送料件活动地设置于送料壳，用于将入口输入的物料输出至出口。该送料机构通过漏料口的设置可将运动至间隙内的物料排出，使得送料作业过程中安装壳与送料壳之间不易产生堵料问题，从而使得物料不易磨损、污染或腐蚀安装壳上安装的零部件，以充分保证送料效率和质量，延长送料机构的使用寿命。
[0027]本技术的另一目的在于提供一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构，因而其也具有送料效率和质量高的优点，能充分保证播撒效率和质量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本技术的实施例提供的无人机的结构示意图；
[0030]图2为本技术的实施例提供的无人机的储料箱的结构示意图一；
[0031]图3为本技术的实施例提供的无人机的储料箱的结构示意图二；
[0032]图4为本技术的实施例提供的播撒装置的结构示意图一；
[0033]图5为本技术的实施例提供的播撒装置的结构示意图二；
[0034]图6为本技术的实施例提供的播撒装置的局部分解示意图；
[0035]图7为本技术的实施例提供的播撒装置的剖面示意图；
[0036]图8为图7的I处的局部放大图；
[0037]图9为本技术的实施例提供的送料机构的安装壳的结构示意图；
[0038]图10为本技术的实施例提供的送料机构的送料组件的结构示意图。
[0039]图标:200
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无人机；202
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机身；204
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负载框；206
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：安装壳，所述安装壳开设有入料口和漏料口；送料组件，包括送料壳和送料件，所述送料壳至少部分可拆卸地伸入所述安装壳，且所述送料壳位于所述安装壳内的部分与所述安装壳之间形成有间隙，所述漏料口与所述间隙连通；所述送料壳开设有入口和出口，所述入口与所述入料口连通，用于接收从所述入料口输入的物料，所述出口用于输出物料；所述送料件活动地设置于所述送料壳，用于将所述入口输入的物料输出至所述出口。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料壳包括壳周壁和壳端壁，所述壳周壁至少部分地位于所述安装壳内，且所述壳周壁与所述安装壳的内侧壁贴合，所述壳端壁位于所述安装壳内，且所述壳端壁与所述安装壳的内端壁之间形成所述间隙，所述漏料口贯穿开设于所述安装壳的侧壁。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述安装壳具有第一腔室和第二腔室，所述送料壳伸入所述第一腔室，所述送料件活动地与所述壳端壁配合，并具有从所述壳端壁的壁体露出的配合部；所述送料机构还包括传动组件，所述传动组件的一部分设置于所述第二腔室，所述传动组件的另一部分伸入所述第一腔室以与所述配合部传动连接，用于带动所述送料件转动；所述漏料口开设于所述安装壳在所述第一腔室邻近所述第二腔室的位置。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述传动组件包括传动轴和传动配合件，所述传动轴通过轴承可转动地设置于所述第二腔室的腔壁，所述传动配合件与所述传动轴连接，且伸入所述第一腔室以与所述配合部传动连接；所述传动配合件和所述安装壳的内端壁二者中的一者设置有环形凸起，所述传动配合件和安装壳的内端壁二者中的另一者设置有环形凹槽，所述环形凸起与所述环形凹槽插接，用于阻止所述第一腔室的物料运动至所述第二腔室。5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述传动配合件包括配合基体、第一连接部和第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁座俊，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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