一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机，属于焊接领域，针对背景技术提出的无法适用于不同直径的搅拌罐，适用范围低，实用性低的问题，现提出以下方案，包括支撑座和底部两端分别焊接于两个支撑座顶部外壁上的导轨，所述导轨一侧内壁上焊接有平移齿条，且导轨上设有五个平移机构，所述平移机构包括滑动安装于导轨顶部外壁上的“U”形结构的安装框、两端分别焊接于两侧内壁上的安装板。本实用新型专利技术能够同时对五条环缝进行焊接，同时能够便捷的对五个平移机构进行单独的调节位置，提高了便捷性，能够便捷的调节升降臂的高度和水平位置，能够适用于不同直径的搅拌罐，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机


[0001]本技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]基于现有的焊接装置，在对搅拌罐的环缝进行焊接时，由于不同的搅拌罐的直径不同，导致现有的焊接装置无法适用于不同直径的搅拌罐，适用范围低，实用性低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机，包括支撑座和底部两端分别焊接于两个支撑座顶部外壁上的导轨，所述导轨一侧内壁上焊接有平移齿条，且导轨上设有五个平移机构，所述平移机构包括滑动安装于导轨顶部外壁上的“U”形结构的安装框、两端分别焊接于两侧内壁上的安装板、通过轴承连接于安装框顶部外壁上的第一旋转轴、套接于第一旋转轴底端外壁上的第一齿轮、通过螺栓连接于安装框顶部外壁上的第一减速箱、通过螺栓连接于安装框顶部一端外壁上的第一伺服电机和四个分别设于安装板底部外壁上的移动组件，所述移动组件包括两个焊接于安装板底部外壁上的安装座和两端分别通过轴承连接于两个安装座相对一侧外壁上的行走轮；
[0007]五个所述安装框一侧外壁上均设有横移机构，所述横移机构包括焊接于安装框一侧外壁上的横移导轨、焊接于横移导轨一边内壁上的横移齿条、滑动安装于横移导轨顶部外壁上的横移臂、通过螺栓连接于横移臂顶部一端外壁上的第二伺服电机、通过螺栓连接于横移臂顶部外壁上第二减速箱、通过轴承连接于横移臂一边外壁上的第二旋转轴和套接于第二旋转轴一端外壁上的第二齿轮；
[0008]所述横移臂一边外壁上设有升降机构，所述升降机构包括滑动套设于横移臂一边外壁上的“U”形结构的升降臂、两个分别焊接于升降臂两侧内壁上的滑块、焊接于升降臂一侧内壁上的升降齿条、通过螺栓连接于横移臂一边外壁上的第三减速箱、通过螺栓连接于横移臂一边外壁上的第三伺服电机、通过轴承连接于横移臂一边外壁上的第三旋转轴和套接于第三旋转轴一端外壁上的第三齿轮。
[0009]优选的，所述支撑座包括底座和焊接于底座顶部外壁上的“H”形结构的支撑柱，且底座顶部的四角外壁上均开有螺纹口。
[0010]优选的，所述安装板顶部外壁上开有固定口，且第一旋转轴通过轴承连接于固定口内，所述第一齿轮与平移齿条相互啮合形成传动配合，所述第一旋转轴顶端通过联轴器与第一减速箱连接，且第一伺服电机输出轴通过联轴器与第一减速箱连接。
[0011]优选的，所述导轨顶部的两边外壁上均开有滑道，所述行走轮底端搭接于滑道底部内壁上，且行走轮与滑道形成滚动配合。
[0012]优选的，所述第二伺服电机输出轴通过联轴器与第二减速箱连接，且第二减速箱通过联轴器与第二旋转轴连接，所述第二齿轮与横移齿条相互啮合形成传动配合。
[0013]优选的，所述横移臂顶部一端的两边外壁上均开有通道，且两个滑块分别滑动安装于两个通道内，所述第三伺服电机输出轴通过联轴器与第三减速箱连接，且第三减速箱一端通过联轴器与第三旋转轴连接，所述第三齿轮与升降齿条相互啮合形成传动配合。
[0014]优选的，五个所述第一伺服电机、五个第二伺服电机和五个第三伺服电机分别通过导线连接有开关，且开关连接有电源线。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1、设置有五个平移机构，根据搅拌罐的环缝位置，启动其中一个第一伺服电机，第一伺服电机通过第一减速箱减速后，带动第一旋转轴和第一齿轮转动，第一齿轮与平移齿条配合，使得平移机构能够进行移动，此时行走轮在滑道内滚动，能够同时对五条环缝进行焊接，同时能够便捷的对五个平移机构进行单独的调节位置，提高了便捷性；
[0017]2、设置有横移机构和升降机构，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴转动，进而带动第二齿轮转动，第二齿轮与横移齿条配合，带动横移臂移动，启动第三伺服电机，第三伺服电机输出轴带动第三齿轮转动，第三齿轮与升降齿条配合，进而带动升降臂升降，能够便捷的调节升降臂的高度和水平位置，能够适用于不同直径的搅拌罐，提高了实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机的主视立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机的剖面立体结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的图2中A处放大结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机的平移机构、横移机构和升降机构立体结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机的平移机构底部立体结构示意图；
[0023]图6为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机的横移机构和升降机构立体结构示意图；
[0024]图7为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机的横移臂底部立体结构示意图；
[0025]图8为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机
的横移机构立体结构示意图；
[0026]图9为本技术提出的一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机的横移机构底部立体结构示意图。
[0027]图中：1支撑座、2导轨、3平移齿条、4平移机构、401安装框、402安装板、403第一旋转轴、404第一齿轮、405第一减速箱、406第一伺服电机、41移动组件、411安装座、412行走轮、5横移机构、501横移导轨、502横移齿条、503横移臂、504第二伺服电机、505第二减速箱、506第二旋转轴、507第二齿轮、6升降机构、601升降臂、602滑块、603升降齿条、604第三减速箱、605第三伺服电机、606第三旋转轴、607第三齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例1，参照图1
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5，一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机，包括支撑座1和底部两端分别焊接于两个支撑座1顶部外壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机，包括支撑座(1)和底部两端分别焊接于两个支撑座(1)顶部外壁上的导轨(2)，其特征在于，所述导轨(2)一侧内壁上焊接有平移齿条(3)，且导轨(2)上设有五个平移齿条(3)，所述平移齿条(3)包括滑动安装于导轨(2)顶部外壁上的“U”形结构的安装框(401)、两端分别焊接于两侧内壁上的安装板(402)、通过轴承连接于安装框(401)顶部外壁上的第一旋转轴(403)、套接于第一旋转轴(403)底端外壁上的第一齿轮(404)、通过螺栓连接于安装框(401)顶部外壁上的第一减速箱(405)、通过螺栓连接于安装框(401)顶部一端外壁上的第一伺服电机(406)和四个分别设于安装板(402)底部外壁上的移动组件(41)，所述移动组件(41)包括两个焊接于安装板(402)底部外壁上的安装座(411)和两端分别通过轴承连接于两个安装座(411)相对一侧外壁上的行走轮(412)；五个所述安装框(401)一侧外壁上均设有横移机构(5)，所述横移机构(5)包括焊接于安装框(401)一侧外壁上的横移导轨(501)、焊接于横移导轨(501)一边内壁上的横移齿条(502)、滑动安装于横移导轨(501)顶部外壁上的横移臂(503)、通过螺栓连接于横移臂(503)顶部一端外壁上的第二伺服电机(504)、通过螺栓连接于横移臂(503)顶部外壁上的第二减速箱(505)、通过轴承连接于横移臂(503)一边外壁上的第二旋转轴(506)和套接于第二旋转轴(506)一端外壁上的第二齿轮(507)；所述横移臂(503)一边外壁上设有升降机构(6)，所述升降机构(6)包括滑动套设于横移臂(503)一边外壁上的“U”形结构的升降臂(601)、两个分别焊接于升降臂(601)两侧内壁上的滑块(602)、焊接于升降臂(601)一侧内壁上的升降齿条(603)、通过螺栓连接于横移臂(503)一边外壁上的第三减速箱(604)、通过螺栓连接于横移臂(503)一边外壁上的第三伺服电机(605)、通过轴承连接于横移臂(503)一边外壁上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭飞，黄绍伦，侯亚南，
申请(专利权)人：湖北奥骏新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：