一种包装箱的贴合线检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种包装箱的贴合线检测方法、装置、电子设备及介质，包括获取包装箱的模板图像，模板图像包括包装箱的至少一个主板和通过连接线与主板一体连接的至少一个侧板；采集与模板图像对应的包装箱的待检测图像；从模板图像中提取第一贴合线，并从待检测图像中提取第二贴合线，第一贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的标准位置，第二贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的实际位置；确定模板图像中第一贴合线与待检测图像中第二贴合线之间的相对距离满足阈值、且确定第二贴合线与待检测图像的主板上的参考线之间的角度满足阈值时，则确定第二贴合线合格。线合格。线合格。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱的贴合线检测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本公开涉及图像检测
，尤其涉及一种包装箱的贴合线检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]包装箱的使用非常普遍，包装箱在出厂前往往需要贴合类似标签的贴合板，贴合板在包装箱上贴合时会产生贴合线，该贴合线若相对于主板和侧板之间的连接线贴偏过多或者贴歪，容易影响包装箱的正常使用。
[0003]对于图像进行检测以判断是否符合要求的常用方法包括基于模板对比的缺陷检测方法、基于深度学习的缺陷检测方法等。基于模板对比的缺陷检测方法仅提取待检测图像中的贴合线位置与标准模板进行对比，从而判断贴合线是否有缺陷。而基于深度学习的缺陷检测方法，是将大量特征图像输入神经网络各网络节点进行卷积运算提取图像特征，并生成一系列能够稳定检测特征的模型参数的方法，基于深度网络进行模型训练，获取可用于检测贴合线缺陷的神经网络。前者对于自锁底纸箱较高弧度的底板来说，若存在高低线的情况，采集待测图像时更容易发生形变，因此仍然存在高低线缺陷的贴合线在待测图像上呈现垂直的情况，由于标准模板的贴合线为垂直方向，仅通过对比贴合线是否垂直，对于贴合引起的高低线缺陷的检测精度较低，漏检率较高。后者则因为需要大量的数据样本以及人工对数据样本标注的工作量，导致工作周期较长，费时费力。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种包装箱的贴合线检测方法及装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0005]本公开一方面提供一种包装箱的贴合线检测方法，包括：/>[0006]获取包装箱的模板图像，所述模板图像包括包装箱的至少一个主板和通过连接线与所述主板一体连接的至少一个侧板；
[0007]采集与所述模板图像对应的包装箱的待检测图像；
[0008]从所述模板图像中提取第一贴合线，并从所述待检测图像中提取第二贴合线，所述第一贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的标准位置，所述第二贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的实际位置；
[0009]确定所述模板图像中第一贴合线与所述待检测图像中第二贴合线之间的相对距离满足阈值、且确定所述第二贴合线与所述待检测图像的主板上的参考线之间的角度满足阈值时，则确定所述第二贴合线合格。
[0010]在一可实施方式中，所述确定所述模板图像中第一贴合线与所述待检测图像中第二贴合线之间的相对距离，包括：
[0011]从所述模板图像中提取第一锚点，从所述待检测图像中提取第二锚点；
[0012]计算所述第一锚点与所述第一贴合线的标准距离以及计算所述第二锚点与所述
第二贴合线之间的实际距离；
[0013]确定所述标准距离与所述实际距离的差值为所述相对距离。
[0014]在一可实施方式中，所述计算所述第二锚点与所述第二贴合线之间的实际距离，包括：
[0015]选取所述第二贴合线上的起点和终点，比较所述起点和所述终点分别与所述第二锚点在水平方向的距离，选取较大的数值作为所述实际距离。
[0016]在一可实施方式中，所述确定所述第二贴合线与所述主板上参考线之间的角度，包括：
[0017]从所述待检测图像上提取参考线，所述参考线为所述主板的上边缘线，计算所述第二贴合线与所述参考线的角度，以确定所述第二贴合线与所述主板上参考线之间的角度。
[0018]在一可实施方式中，所述从所述模板图像中提取第一锚点，包括：
[0019]以连接线为中心划定一个区域，将该区域中主板部分内的任一标志的中心位置作为第一锚点。
[0020]在一可实施方式中，所述从所述待检测图像中提取第二锚点，包括：
[0021]以所述模板图像为基准，从所述待检测图像中提取与所述模板图像上的所述第一锚点位置对应的所述第二锚点。
[0022]在一可实施方式中，所述从所述待检测图像中提取第二贴合线，包括：
[0023]从所述待检测图像中提取长度满足阈值的多条线段，对多条线段进行预处理后得到所述第二贴合线，所述预处理包括去除方向错误的线段以及过滤线段的阴影。
[0024]本公开另一方面提供一种包装箱的贴合线检测装置，包括：
[0025]获取模块，用于获取包装箱的模板图像，所述模板图像包括包装箱的至少一个主板和通过连接线与所述主板一体连接的至少一个侧板；
[0026]还用于采集与所述模板图像对应的包装箱的待检测图像；
[0027]提取模块，用于从所述模板图像中提取第一贴合线，并从所述待检测图像中提取第二贴合线，所述第一贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的标准位置，所述第二贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的实际位置；
[0028]处理模块，用于确定所述模板图像中第一贴合线与所述待检测图像中第二贴合线之间的相对距离满足阈值、且确定所述第二贴合线与所述待检测图像的主板上的参考线之间的角度满足阈值时，则确定所述第二贴合线合格。
[0029]本公开再一方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储由所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述包装箱的贴合线检测方法。
[0030]本公开还一方面提供一种介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述包装箱的贴合线检测方法。
[0031]基于上述方案，本公开提供一种包装箱的贴合线检测方法，获取第一贴合线符合标准位置的模板图像，采集与模板图像对应的包装箱的待检测图像并获取第二贴合线，通过比较第一贴合线与第二贴合线的相对距离，可以快速判断待检测图像上的第二贴合线是否合格；再采集同一纬度下的待检测图像的主板上的参考线，计算第二贴合线与参考线的
角度是否满足阈值，可确定第二贴合线是否存在高低线的情况，避免发生因图像形变引起的第二贴合线仍与标准垂直方向相同，而忽略缺陷导致漏检的情况，检测精度较高。
附图说明
[0032]图1所示为本公开一实施例提供的包装箱的贴合线检测方法的流程示意图；
[0033]图2所示为本公开另一实施例提供的包装箱的贴合线检测方法的流程示意图；
[0034]图3所示为本公开另一实施例提供的包装箱的贴合线检测方法的框架示意图；
[0035]图4所示为本公开另一实施例提供的模板图像的示意图；
[0036]图5所示为本公开另一实施例提供的待检测图像第二贴合线阴影和过滤阴影的对比示意图；
[0037]图6所示为本公开另一实施例提供的待检测图像第二贴合线歪斜的示意图；
[0038]图7所示为本公开另一实施例提供的待检测图像第二贴合线右偏的示意图；
[0039]图8所示为本公开另一实施例提供的待检测图像第二贴合线左偏的示意图；
[0040]图9所示为本公开另一实施例提供的待检测图像第二贴合线高低线的示意图；
[0041]图10所示为本公开一实施例提供的包装箱的贴合线检测装置示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱的贴合线检测方法，其特征在于，包括：获取包装箱的模板图像，所述模板图像包括包装箱的至少一个主板和通过连接线与所述主板一体连接的至少一个侧板；采集与所述模板图像对应的包装箱的待检测图像；从所述模板图像中提取第一贴合线，并从所述待检测图像中提取第二贴合线，所述第一贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的标准位置，所述第二贴合线表征侧板上贴附的贴合板上靠近连接线的一边的实际位置；确定所述模板图像中第一贴合线与所述待检测图像中第二贴合线之间的相对距离满足阈值、且确定所述第二贴合线与所述待检测图像的主板上的参考线之间的角度满足阈值时，则确定所述第二贴合线合格。2.根据权利要求1所述的包装箱的贴合线检测方法，其特征在于，所述确定所述模板图像中第一贴合线与所述待检测图像中第二贴合线之间的相对距离，包括：从所述模板图像中提取第一锚点，从所述待检测图像中提取第二锚点；计算所述第一锚点与所述第一贴合线的标准距离以及计算所述第二锚点与所述第二贴合线之间的实际距离；确定所述标准距离与所述实际距离的差值为所述相对距离。3.根据权利要求2所述的包装箱的贴合线检测方法，其特征在于，所述计算所述第二锚点与所述第二贴合线之间的实际距离，包括：选取所述第二贴合线上的起点和终点，比较所述起点和所述终点分别与所述第二锚点在水平方向的距离，选取较大的数值作为所述实际距离。4.根据权利要求1所述的包装箱的贴合线检测方法，其特征在于，所述确定所述第二贴合线与所述主板上参考线之间的角度，包括：从所述待检测图像上提取参考线，所述参考线为所述主板的上边缘线，计算所述第二贴合线与所述参考线的角度，以确定所述第二贴合线与所述主板上参考线之间的角度。5.根据权利要求2所述的包装箱的贴合线检测方法，其特征在于，所述从所述模板图像中提取第一锚点，包括：以连接线为中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：代华锋，高爽笑，李飞，张培远，黄保金，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：