一种可移动式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，尤其是指一种可移动式机械臂，包括机械臂本体、移动底座；该装置具备：(1)可带动机械臂本体整体移动，可便于移动至相应使用地点(2)通过槽位内的多个组装孔，可实现在槽位内可组装多个机械臂，在应用场所内进一步加快工作效率；(3)设有储存箱体，便于放置清洁、维修或其他应急装置设备，节省处理机械臂本体的时间；(4)在移动组件、夹持组件以及转轴配合使用下，可提升机械抓的工作空间，便于灵活使用。便于灵活使用。便于灵活使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其是指一种可移动式机械臂。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机械臂的应用也越来越广泛，是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在人工或计算机的控制下，执行夹取、移动、松开工件等动作，能够取代人手完成一系列重复、繁琐的劳动或危险性的工作，大大地减轻了人工的劳动强度，降低了工人遭受意外的风险，提高了工作的效率。
[0003]现有的机械臂一般为固定形式，且由于形态宽大，不易移动，往往是固定在指定场所使用，因此限制了机械臂的使用范围，无法灵活移动，且由于机械臂本身的宽大，不能进行收纳折叠，因此在定时维修清理，也会存在一定困难，浪费时间。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种可移动式机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体底部设置有移动底座，且机械臂本体与移动底座之间可组装拆卸；移动底座下端设置有驱动轮；机械臂本体包括有支撑底座、移动组件、夹持组件；移动组件安装在支撑底座上端，夹持组件安装在移动组件端部；同时移动底座上端还设置有储存箱体。
[0006]进一步地，移动底座上端设置有容置机械臂本体的槽位，槽位上设置有多个组装孔；支撑底座上同时设置有配合组装孔组装的定位孔。
[0007]进一步地，支撑底座上端还设置有立柱，立柱内部设置有导轨；且立柱侧端设置有开口。
[0008]进一步地，立柱与支撑底座之间设置有第一转轴，第一转轴驱动立柱沿水平方向旋转。
[0009]进一步地，移动组件包括有移动块、第二转轴、电伸缩杆；移动块活动安装在导轨内，第二转轴连接在移动块与电伸缩杆之间；且第二转轴可带动沿电伸缩杆沿开口方向竖直旋转。
[0010]进一步地，夹持组件包括有固定块、第三转轴，机械抓；固定块固定在点伸缩杆端部，第三转轴连接在固定块与机械抓之间；且第三转轴可带动机械抓沿水平方向旋转。
[0011]进一步地，储存箱体内部放置有用于清洁和维修机械臂本体的部件。
[0012]本技术的有益效果是：该装置具备：
[0013](4)可带动机械臂本体整体移动，可便于移动至相应使用地点
[0014](5)通过槽位内的多个组装孔，可实现在槽位内可组装多个机械臂，在应用场所内进一步加快工作效率；
[0015](6)设有储存箱体，便于放置清洁、维修或其他应急装置设备，节省处理机械臂本
体的时间；
[0016](7)在移动组件、夹持组件以及转轴配合使用下，可提升机械抓的工作空间，便于灵活使用。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为机械臂本体结构示意图。
[0020]图3为移动底座结构示意图。
[0021]图中附图标识分别为：机械臂本体
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1、移动底座
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2、驱动轮
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3、支撑底座
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4、移动组件
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5、夹持组件
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6、储存箱体
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7、槽位
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8、组装孔
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9、定位孔
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10、立柱
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11、导轨
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12、第一转轴
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13、移动块
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14、第二转轴
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15、电伸缩杆
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16、固定块
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17、第三转轴
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18，机械抓
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19。
具体实施方式
[0022]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～3，一种可移动式机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1底部设置有移动底座2，且机械臂本体1与移动底座2之间可组装拆卸；移动底座2下端设置有驱动轮3；机械臂本体1包括有支撑底座4、移动组件5、夹持组件6；移动组件5安装在支撑底座4上端，夹持组件6安装在移动组件5端部；同时移动底座2上端还设置有储存箱体7；该装置主要为在机械臂本体1下端设置有移动底座2，通过驱动轮3可带动机械臂本体1移动至指定地区进行工作，同时机械臂本体1与移动底座2之间可组装拆卸，因此，可便于换置维修或是在移动底座2上端固定多台机械臂本体1，达到多台机械臂本体1同时移动、工作，以便加快工作效率，减少时间、人力成本，而机械臂本体1工作主要由支撑底座4、移动组件5、夹持组件6配合使用，以此实现对应的工作内容，同时在储存箱体7内部的空间内可放置清洁、维修或其他应急装置设备，以便及时应对相应处理方式。
[0024]移动底座2上端设置有容置机械臂本体1的槽位8，槽位8上设置有多个组装孔9；支撑底座4上同时设置有配合组装孔9组装的定位孔10；机械臂本体1可安装在槽位8内，通过组装孔9与定位孔10组装下，可进一步加固机械臂本体1在移动底座2上的固定，同时槽位8内设有多个组装孔9，可通过多个组装孔9可装配多个机械臂本体1或是应对不同类型的机械臂本体1，以便组装固定在一起。
[0025]支撑底座4上端还设置有立柱11，立柱11内部设置有导轨12；且立柱11侧端设置有开口；立柱11与支撑底座4之间设置有第一转轴13，第一转轴13驱动立柱11沿水平方向旋转；移动组件5包括有移动块14、第二转轴15、电伸缩杆16；移动块14活动安装在导轨12内，第二转轴15连接在移动块14与电伸缩杆16之间；且第二转轴15可带动沿电伸缩杆16沿开口方向竖直旋转；夹持组件6包括有固定块17、第三转轴18，机械抓19；固定块17固定在点伸缩
杆端部，第三转轴18连接在固定块17与机械抓19之间；且第三转轴18可带动机械抓19沿水平方向旋转；机械臂本体1的实施原理为，支撑底座4与立柱11起到支撑作用，而在第一转轴13作用下，可使得支撑底座4上的立柱11沿水平方向旋转，并在移动块14作用下，可带动电伸缩杆16在立柱11内部的导轨12内进行上下移动，同时立柱11侧部开口，并配合第二转轴15使用，可使得电伸缩杆16沿开口方向作180
°
竖直方向的旋转，因此，在第一转轴13、第二转轴15配合下，可使得电伸缩杆16端部的机械抓19作水平旋转与竖直折叠动作，而在电伸缩杆16端部的第三转轴18可旋转机械抓19，通过调节可实现机械抓19对物件的精准抓取。
[0026]储存箱体7内部放置有用于清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式机械臂，其特征在于：包括机械臂本体，机械臂本体底部设置有移动底座，且机械臂本体与移动底座之间可组装拆卸；移动底座下端设置有驱动轮；机械臂本体包括有支撑底座、移动组件、夹持组件；移动组件安装在支撑底座上端，夹持组件安装在移动组件端部；同时移动底座上端还设置有储存箱体。2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械臂，其特征在于：移动底座上端设置有容置机械臂本体的槽位，槽位上设置有多个组装孔；支撑底座上同时设置有配合组装孔组装的定位孔。3.根据权利要求1所述的一种可移动式机械臂，其特征在于：支撑底座上端还设置有立柱，立柱内部设置有导轨；且立柱侧端设置有开口。4.根据权利要求3所述的一种可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：