一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备，涉及无人机三维建模技术领域，包括数据采集模块、无人机控制模块、地面控制模块；数据采集模块包括红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机；无人机控制模块包括无人机控制系统、定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块；红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机分别与无人机控制系统连接；定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块分别与无人机控制系统连接；地面控制模块包括报警系统、地面数据处理站；报警系统以及地面数据处理站分别通过无线通信模块与无人机控制系统连接；通过此种设计达到无人机与三维建模设备相结合，拍摄出更加清晰的照片的目的。拍摄出更加清晰的照片的目的。拍摄出更加清晰的照片的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备


[0001]本技术涉及无人机三维建模
，具体为一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备。

技术介绍

[0002]三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。
[0003]三维建模需要拍摄待建模地点或者建筑物的照片，导入三维建模设备中进行三维建模，对于面积或者体积较大的待建模物来说，通过人工拍照的方式获得照片会及其困难，且拍摄角度会十分受限，而无人机拍照可以完美的解决这一问题，将无人机与三维建模相结合是市场上常见的实时三维建模方法之一，但现有的无人机结合三维建模技术存在着无人机飞行过程中无法自动调节无人机与地面高度，使得拍摄出的照片存在清晰度不够，加大三维建模设备实时建模的难度，同样，雾气浓度也会导致拍摄的照片不够清晰，雾气浓度过高甚至会导致无人机无法正常飞行，导致无人机损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备，能够将无人机与三维建模设备相结合，快速精准拍摄照片，同时能够自动调节无人机拍摄高度，使得拍摄的照片更加清晰。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备，包括数据采集模块、无人机控制模块、地面控制模块；
[0007]所述数据采集模块包括红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机；
[0008]所述无人机控制模块包括无人机控制系统、定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块；
[0009]所述红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机分别与无人机控制系统连接；
[0010]所述定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块分别与无人机控制系统连接；
[0011]所述地面控制模块包括报警系统、地面数据处理站；
[0012]所述报警系统以及地面数据处理站分别通过无线通信模块与无人机控制系统连接。
[0013]进一步的，所述地面控制系统包括数据接收模块、图像处理模块、三维建模设备，所述数据接收模块分别与无线通信模块以及图像处理模块连接，图像处理模块与三维建模设备连接。
[0014]进一步的，所述无人机控制系统还连接有电量监测模块，所述电量监测模块用于监测供电模块的电量。
[0015]进一步的，所述摄像机采用高光谱相机。
[0016]进一步的，所述存储模块内预设有剩余电量最低阈值、烟雾浓度阈值、高度阈值。
[0017]进一步的，所述报警系统包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器分别与无线通信模块以及报警器连接，所述报警器包括声光报警器、语音报警器。
[0018]进一步的，所述定位系统采用北斗导航系统或GPS定位系统。
[0019]进一步的，所述红外测距传感器用于测量无人机机身与待测地点的高度距离，所述烟雾浓度传感器用于检测无人机飞行时空气中的雾气浓度。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1.本技术通过将摄像机装设在无人机上，并通过无线通信模块将无人机控制系统与地面数据处理站连接，实现照片的实时拍摄及传输，多角度高清晰的照片能够使得三维建模设备更好的进行三维建模。
[0022]2.本技术通过红外测距传感器、高度阈值的设计，使得无人机在拍摄照片时，可以根据高度阈值自动调节无人机与地面的高度，使得无人机与地面的高度在拍照时为摄像机拍照的最佳高度，获得更加清晰的照片。
附图说明
[0023]图1为本技术的系统图。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术的附图1，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备，包括数据采集模块、无人机控制模块、地面控制模块；
[0027]所述数据采集模块包括红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机；
[0028]所述无人机控制模块包括无人机控制系统、定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块；
[0029]所述红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机分别与无人机控制系统连接；
[0030]所述定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块分别与无人机控制系统连接；
[0031]所述地面控制模块包括报警系统、地面数据处理站；
[0032]所述报警系统以及地面数据处理站分别通过无线通信模块与无人机控制系统连接。
[0033]进一步的，所述地面控制系统包括数据接收模块、图像处理模块、三维建模设备，
所述数据接收模块分别与无线通信模块以及图像处理模块连接，图像处理模块与三维建模设备连接。
[0034]进一步的，所述无人机控制系统还连接有电量监测模块，所述电量监测模块用于监测供电模块的电量。
[0035]进一步的，所述摄像机采用高光谱相机。
[0036]进一步的，所述存储模块内预设有剩余电量最低阈值、烟雾浓度阈值、高度阈值。
[0037]进一步的，所述报警系统包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器分别与无线通信模块以及报警器连接，所述报警器包括声光报警器、语音报警器。
[0038]进一步的，所述定位系统采用北斗导航系统或GPS定位系统。
[0039]进一步的，所述红外测距传感器用于测量无人机机身与待测地点的高度距离，所述烟雾浓度传感器用于检测无人机飞行时空气中的雾气浓度。
[0040]实施例：
[0041]根据待建模地点的形状，在无人机的定位系统上设置拍摄地点，无人机每到达一个拍摄地点，无人机控制系统都将根据红外测距传感器检测的无人机机身与地面的高度距离与高度阈值进行比较分析，通过降低或者升高机身，使得无人机与地面的高度等于高度阈值，高度阈值为摄像机拍摄照片的最佳拍摄高度，高度调节完毕后，无人机控制系统控制摄像机进行拍照，拍摄的照片一方面存储在无人机控制系统的存储模块内，另一方面通过无线通信模块将照片实时传输给地面数据处理站的数据接收模块，数据接收模块接收到照片后再发送给图像处理模块，图像处理模块对照片进行预处理，再发送给三维建模设备进行三维建模，无人机通过供电模块进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备，其特征在于，包括数据采集模块、无人机控制模块、地面控制模块；所述数据采集模块包括红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机；所述无人机控制模块包括无人机控制系统、定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块；所述红外测距传感器、烟雾浓度传感器、摄像机分别与无人机控制系统连接；所述定位系统、供电模块、存储模块、无线通信模块分别与无人机控制系统连接；所述地面控制模块包括报警系统、地面数据处理站；所述报警系统以及地面数据处理站分别通过无线通信模块与无人机控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备，其特征在于，所述地面数据处理站包括数据接收模块、图像处理模块、三维建模设备，所述数据接收模块分别与无线通信模块以及图像处理模块连接，图像处理模块与三维建模设备连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的实景三维建模设备，其特征在于，所述无人机控制系统还连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓宏明，苗家明，苗炳迪，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：