本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种交互装置及具有其的自移动清洁设备。本发明专利技术旨在解决现有自移动清洁设备的交互装置使用体验差的技术问题。为此目的，本发明专利技术提供了一种交互装置，用于自移动清洁设备，交互装置包括：雷达罩，雷达罩包括盖设雷达的顶罩，且顶罩的顶部设置有传音孔；语音交互组件，语音交互组件包括电控板和设置于电控板的语音交互单元，电控板可拆卸地设置于顶罩的内部，语音交互单元位于顶罩与电控板之间，并与传音孔对应。本发明专利技术通过将语音交互组件集成于雷达罩，不仅可以方便交互装置的拆装，雷达罩和电控板还能够对语音交互单元起到屏蔽外部噪音的效果，提高了语音交互单元的工作稳定性。提高了语音交互单元的工作稳定性。提高了语音交互单元的工作稳定性。
【技术实现步骤摘要】
交互装置及具有其的自移动清洁设备
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种交互装置及具有其的自移动清洁设备。
技术介绍
[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]随着智能清洁技术的发展，智能清洁装置走进越来越多的家庭，智能清洁装置在很大程度上减轻了人们进行房屋清扫的劳动。随着智能清洁装置，如扫地机器人的普及，以及用户对人机交互需求的增加，在扫地机器人上集成语音交互功能是发展趋势。但是，由于扫地机器人在其运动过程中，电机转动以及器件摩擦等导致的各种噪声都会干扰交互功能中麦克风采集声音的准确性，影响了人机语音交互的使用体验，因此，需要对语音交互模块实现降噪设计，且方便语音交互模块的量产安装。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有自移动清洁设备的交互装置使用体验差的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种交互装置，用于自移动清洁设备，交互装置包括：雷达罩，雷达罩包括盖设雷达的顶罩，且顶罩的顶部设置有传音孔；语音交互组件，语音交互组件包括电控板和设置于电控板的语音交互单元，电控板可拆卸地设置于顶罩的内部，语音交互单元位于顶罩与电控板之间，并与传音孔对应。
[0006]本专利技术提供的交互装置通过将语音交互组件集成于雷达罩，不仅可以方便交互装置的拆装，有利于提高交互装置的量产效率。另外，雷达罩和电控板还能够对语音交互单元起到屏蔽外部噪音的效果，以此提高语音交互单元的工作稳定性。本专利技术提供的交互装置不仅具有组装简单以及量产效率高等优点，还可以方便用户拆卸以及维修交互装置，极大地提高了用户的使用体验。
[0007]另外，根据本专利技术的上述交互装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本专利技术的一个实施例，雷达罩还包括底座，底座可拆卸地设置于顶罩的底部并支撑语音交互组件，且雷达罩通过底座安装至自移动清洁设备。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，顶罩包括由上而下分布的帽盖和帽檐，帽盖的侧壁底部设置有沿周向间隔分布的第一镂空孔，底座的顶部伸至帽盖的内部并在第一镂空孔的上方与帽盖的内壁密封对接。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，底座包括由上而下分布的底盖和底框，底框的侧壁设置有与第一镂空孔配合的第二镂空孔，底框的周边设置为与帽檐可拆卸连接。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，底框的周边还设置有与帽檐配合连接的螺纹柱以及与自移动清洁设备可拆卸连接的卡接结构。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，帽盖的侧壁设置有密封环槽，交互装置还包括密封环，
密封环设置于密封环槽内密封底盖与帽盖之间的缝隙。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，底盖和底框设置为一体式结构，底盖与底框之间通过沿周向间隔分布的支撑筋连接，相邻两个支撑筋之间形成第二镂空孔。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，底盖和底框设置为分体式结构，底框的侧壁设置为与底盖配合并抵压底盖的镂空筒状结构。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，顶罩的顶部内壁设置有覆盖传音孔的凹槽，语音交互组件还包括套设至语音交互单元的周边的密封套，密封套设置为与凹槽密封配合。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，顶罩的顶部内壁还设置有覆盖凹槽并与电控板配合的卡接槽，电控板设置于卡接槽并使密封套伸至凹槽的内部。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，卡接槽的周边设置有与电控板配合的卡扣，在组装语音交互组件与顶罩的过程中，通过卡扣将电控板卡接至卡接槽的内部。
[0018]本专利技术的第二方面提供了一种自移动清洁设备，自移动清洁设备包括根据本专利技术的第一方面的交互装置。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0020]图1为本专利技术一个实施例的交互装置的拆分结构示意图；
[0021]图2为图1所示交互装置的轴测图；
[0022]图3为图1所示交互装置的侧视图；
[0023]图4为图1所示交互装置的仰视图；
[0024]图5为本专利技术一个实施例的顶罩的第一轴测图；
[0025]图6为图5所示顶罩的第二轴测图；
[0026]图7为本专利技术一个实施例的底座的第一轴测图；
[0027]图8为图7所示底座的第二轴测图。
[0028]其中，附图标记如下：
[0029]100、交互装置；
[0030]10、雷达罩；
[0031]11、顶罩；101、传音孔；111、帽盖；112、帽檐；113、第一镂空孔；114、凹槽；115、卡接槽；116、卡扣；117、定位孔；
[0032]12、底座；121、底盖；122、底框；123、第二镂空孔；124、螺纹柱；125、卡接结构；126、螺钉；
[0033]20、语音交互组件；21、电控板；22、语音交互单元；
[0034]30、密封环。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实
施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本专利技术通过自移动清洁设备阐述交互装置只是本专利技术的优选实施例，并不是对本专利技术中交互装置的应用范围限制，例如，本专利技术的交互装置还可以应用于其他机器人，这种调整属于本专利技术的保护范围。
[0036]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
[0037]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“上”、“下”、“底”、“侧”、“端”、“周边”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交互装置，用于自移动清洁设备，其特征在于，所述交互装置包括：雷达罩，所述雷达罩包括盖设雷达的顶罩，且所述顶罩的顶部设置有传音孔；语音交互组件，所述语音交互组件包括电控板和设置于所述电控板的语音交互单元，所述电控板可拆卸地设置于所述顶罩的内部，所述语音交互单元位于所述顶罩与所述电控板之间，并与所述传音孔对应。2.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，所述雷达罩还包括底座，所述底座可拆卸地设置于所述顶罩的底部并支撑所述语音交互组件，所述雷达罩通过所述底座安装至所述自移动清洁设备。3.根据权利要求2所述的交互装置，其特征在于，所述顶罩包括由上而下分布的帽盖和帽檐，所述帽盖的侧壁设置有沿周向间隔分布的第一镂空孔，所述底座的顶部伸至所述帽盖的内部并在所述第一镂空孔的上方与所述帽盖的内壁密封对接。4.根据权利要求3所述的交互装置，其特征在于，所述底座包括由上而下分布的底盖和底框，所述底框的侧壁设置有与所述第一镂空孔配合的第二镂空孔，所述底框的周边设置为与所述帽檐可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的交互装置，其特征在于，所述底框的周边还设置有与所述帽檐配合连接的螺纹柱以及与所述自移动清洁设备可拆卸连接的卡接结构。6.根据权利要求4所述的交互装置，其特征在于，所述帽盖的侧壁设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长锋，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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