向多个存在传感器系统分配不同的任务技术方案

用于利用第一传感器系统（41，42）和第二传感器系统（31

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】向多个存在传感器系统分配不同的任务


[0001]本专利技术涉及一种用于利用第一传感器系统和第二传感器系统执行存在检测的控制器。
[0002]本专利技术进一步涉及一种利用第一传感器系统和第二传感器系统执行存在检测的方法。
[0003]本专利技术还涉及一种使得计算机系统能够执行这样的方法的计算机程序产品。

技术介绍

[0004]在智能家居和智能办公室中，人类存在检测变得越来越重要，以例如自动接通和关断灯以及自动控制供暖/空调。存在检测通常使用PIR检测器或相机来实现。在过去几年中，基于网络的存在感测技术已经成熟并出现在市场上。值得注意的示例是Ivani的“网络存在感测”技术。这项技术的应用范围从基于环境中改变来检测运动到人的计数和定位。
[0005]这项技术——通常使用RF通信来实现并且称为基于RF的感测——背后的主要思想是测量（例如，IoT设备之间的）无线通信的行为。人的位置和数量、体重、移动方向和其他参数将影响该行为，使得基于检测到的改变（例如，信号强度或信道状态信息（CSI）的变化），可以检测到一个人或一组人。
[0006]由于存在传感器系统越来越受欢迎，更有可能的是在建筑中已经安装了多个存在传感器系统。虽然有可能的是以与US 2018/0115876 A1中描述的用于位置跟踪的类似方式，组合两个存在传感器系统的输出来改进人类存在检测，但是如果传感器系统中的一个或两个本身已经能够充分检测人类存在，这便是资源的浪费。

技术实现思路

[0007]本专利技术的第一目的是提供一种控制器，该控制器在两个存在传感器系统之间创建改进的协同作用。
[0008]本专利技术的第二目的是提供一种方法，该方法在两个存在传感器系统之间创建改进的协同作用。
[0009]在本专利技术的第一方面中，一种用于利用第一传感器系统和第二传感器系统执行存在检测的控制器，所述第二传感器系统与所述第一传感器系统是不同类型的，所述控制器包括至少一个输入接口、至少一个输出接口和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：使用所述至少一个输入接口从所述第一传感器系统和/或所述第二传感器系统接收传感器信号；基于所述传感器信号确定多个区域中的哪第一一个或多个区域既在所述第一传感器系统的所述传感器范围内又在所述第二传感器系统的所述传感器范围内；并且使用所述至少一个输出接口来控制所述第二传感器系统关于所述第一一个或多个区域执行除将由所述第一传感器系统执行的第一任务之外的第二任务，所述第一任务包括获得将用于所述第一一个或多个区域中的存在检测的传感器数据。
[0010]通过确定在哪个（些）区域中两个传感器系统的覆盖之间存在重叠，并且将与存在
检测不同的任务分配给重叠区域中的两个传感器系统之一，而另一个传感器系统负责重叠区域中的存在检测，减少了资源的浪费，并且在两个传感器系统之间创建了改进的协同作用。所述存在检测可以包括人类存在检测和/或动物存在检测。
[0011]例如，所述第一传感器系统可以包括用于执行所述第一任务的一个或多个相机和/或一个或多个麦克风和/或一个或多个微波传感器和/或一个或多个振动传感器和/或一个或多个PIR传感器。包括微波传感器的存在检测器通常将投射从表面反弹并返回到微波传感器的微波。所述第二传感器系统可以例如被配置为确定用于执行所述第二任务的接收的射频信号的例如信号强度或信道状态信息（CSI）的改变。
[0012]所述第二任务可以包括例如数据通信、检测人的状态、对人计数、标识人、检测动物的状态、对动物计数、标识动物、跌倒检测、心跳检测、姿势检测、步态检测和呼吸检测中的至少一个。例如，检测人的状态可以包括检测人的姿势（例如，站、坐、躺）、人的活动（例如，看电视、烹饪或工作）和/或活动水平（例如，范围从安静到不安）。为了执行这些秒任务，使用基于RF的感测系统的不同感测节点和/或使用不同的传送特性可能是有益的。例如，以1600 Hz的频率重复传送的5 GHz RF信号通常优选用于跌倒检测，60 GHz RF信号通常优选用于局限于某个房间的存在检测，并且持续更长的传送通常优选用于数据通信。
[0013]基于60 GHz RF的感测（其使用mm波）也可以用于确定心跳和执行姿势检测。此外，60 GHz WiFi提供可控波束，其可以通过确定身体在两个感测节点之间引起的无线电阴影来扫描人的轮廓。该轮廓可以用于确定人的步态，这对于标识人以及标识医学问题（例如，人不是直立行走）都是重要的。
[0014]因此，所述至少一个处理器可以被配置为从所述第一传感器系统接收关于所述第一一个或多个区域的第一传感器数据，并且基于所述第一传感器数据，指令所述第二传感器系统使用所述第二传感器系统的哪一个或多个节点来用于执行所述第二任务和/或利用哪一个或多个传送特性来传送一个或多个射频信号用于执行所述第二任务。指令第二传感器系统使用哪些节点可以包括指令第二传感器系统使用哪个（些）传送器
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接收器组/对。例如，接近地面的节点可能优选用于跌倒检测。
[0015]所述至少一个处理器可以被配置为使用所述至少一个输入接口来基于所述传感器信号确定所述多个区域中的哪第二一个或多个区域在所述第二传感器系统的所述传感器范围内并且不在所述第一传感器系统的所述传感器范围内。这允许第一传感器系统关于重叠区域的输出被用于改进仅由第二传感器系统覆盖的区域中的存在检测。
[0016]所述至少一个处理器可以被配置为从所述第一传感器系统接收关于所述第一一个或多个区域的第一传感器数据，并且基于所述第一传感器数据，指令所述第二传感器系统使用所述第二传感器系统的哪一个或多个节点来用于执行第三任务和/或利用哪一个或多个传送特性来传送一个或多个射频信号用于执行所述第三任务，所述第三任务包括获得将用于所述第二一个或多个区域中的存在检测（例如，人类和/或动物存在检测）的第三传感器数据。例如，基于相机的传感器系统可以用于检测人的高度，并且该高度可以用于确定基于RF的感测系统应当在重叠区域之外使用哪一个或多个节点。
[0017]所述至少一个处理器可以被配置为从所述第二传感器系统接收关于所述第一一个或多个区域的第二传感器数据，将所述第二传感器数据与所述第一传感器数据进行比较，并且基于所述比较，指令所述第二传感器系统使用所述第二传感器系统的哪一个或多
个节点来用于执行所述第三任务和/或利用哪一个或多个传送特性来传送一个或多个射频信号用于执行所述第三任务。例如，如果第一传感器系统检测到人但第二传感器系统没有，则可以尝试不同的传送特性。这可以使得有可能自动学习在已经安装了基于RF的感测系统的建筑中哪些传送特性对于基于RF的感测是良好的。
[0018]所述至少一个处理器可以被配置为控制所述第二传感器系统传送一个或多个射频信号，所述射频信号在所述第一一个或多个区域中具有第一传送特性，并且在所述第二一个或多个区域中具有第二传送特性，所述第二传送特性不同于所述第一传送特性。例如，所述第一传送特性可以与所述第二任务相关联，并且所述第二传送特性可以与存在检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于利用第一传感器系统（41，42）和第二传感器系统（31
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37）执行存在检测的控制器（1），所述第二传感器系统（31
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37）与所述第一传感器系统（41，42）是不同类型的，所述控制器（1）包括：至少一个输入接口（3）；至少一个输出接口（4）；和至少一个处理器（5），被配置为：
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使用所述至少一个输入接口（3）从所述第一传感器系统（41，42）和/或所述第二传感器系统（31
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37）接收传感器信号，
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基于所述传感器信号确定多个区域中的哪第一一个或多个区域既在所述第一传感器系统（41，42）的所述传感器范围内又在所述第二传感器系统（31
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37）的所述传感器范围内，以及
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使用所述至少一个输出接口（4）来控制所述第二传感器系统（31
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37）关于所述第一一个或多个区域执行除将由所述第一传感器系统（41，42）执行的第一任务之外的第二任务，所述第一任务包括获得将用于所述第一一个或多个区域中的存在检测的传感器数据。2.如权利要求1所述的控制器（1），其中所述第一传感器系统（41，42）包括至少一个相机和/或至少一个微波传感器和/或至少一个麦克风和/或至少一个振动传感器和/或至少一个PIR传感器，用于执行所述第一任务。3.如权利要求1或2所述的控制器（1），其中，所述第二传感器系统（31
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37）被配置为确定用于执行所述第二任务的接收到的射频信号的改变。4.如前述权利要求中任一项所述的控制器（1），其中，所述第二任务包括以下各项中的至少一项：数据通信、检测人的状态、对人计数、标识人、检测动物的状态、对动物计数、标识动物、跌倒检测、心跳检测、姿势检测、步态检测和呼吸检测。5.如权利要求4所述的控制器（1），其中所述至少一个处理器（5）被配置为从所述第一传感器系统（41，42）接收关于所述第一一个或多个区域的第一传感器数据，并且基于所述第一传感器数据，指令所述第二传感器系统（31
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37）使用所述第二传感器系统（31
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37）的哪一个或多个节点来用于执行所述第二任务和/或利用哪一个或多个传送特性来传送一个或多个射频信号用于执行所述第二任务。6.如前述权利要求中任一项所述的控制器（1），其中，所述至少一个处理器（5）被配置为使用所述至少一个输入接口（3）来：
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基于所述传感器信号，确定所述多个区域中的哪第二一个或多个区域在所述第二传感器系统（31
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37）的所述传感器范围内并且不在所述第一传感器系统（41，42）的所述传感器范围内。7.如权利要求6所述的控制器（1），其中所述至少一个处理器（5）被配置为从所述第一传感器系统（41，42）接收关于所述第一一个或多个区域的第一传感器数据，并且基于所述第一传感器数据，指令所述第二传感器系统（31
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37）使用所述第二传感器系统（31
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37）的哪一个或多个节点来用于执行第三任务和/或利用哪一个或多个传送特性来传送一个或多个射频信号用于执行所述第三任务，所述第三任务包括获得将用于所述第二一个或多个区域中的存在检测的第三传感器数据。8.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：