上料机构及装盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机构及装盘机，涉及物料装盘的技术领域。包括上料架、上料夹、第一传动件、第二传动件和驱动件。上料夹安装于上料架，并用于夹持工件。第一传动件安装于上料架，并与上料夹连接。第二传动件与第一传动件传动连接。驱动件用于驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动，以能够使第一传动件相对第二传动件转动，进而带动上料夹转动。本实用新型专利技术解决了现有技术中装盘机的体积较大的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及装盘机


[0001]本技术涉及物料装盘的
，尤其涉及一种上料机构及装盘机。

技术介绍

[0002]目前，工件在加工完成后通过输送带传输至装盘机，通过装盘机将工件装盘至料盘上，方便交付到下一道工序或收集起来。现有的装盘机一般采用大型的机械手从输送带上拾取工件，然后装载到料盘中，但现有的机械手在空间的运动需要占用较大的空间，导致整体装盘机的体积较大，制造成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种上料机构及装盘机，用于解决现有技术中装盘机的体积较大的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
[0005]一种上料机构，包括上料架、上料夹、第一传动件、第二传动件和驱动件；上料夹安装于所述上料架，并用于夹持工件；第一传动件安装于所述上料架，并与所述上料夹连接；第二传动件与所述第一传动件传动连接；驱动件用于驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动，以能够使第一传动件相对第二传动件转动，进而带动上料夹转动。
[0006]在所述上料机构的一些实施例中，所述上料机构还包括安装板，所述上料架滑动连接于所述安装板，所述第二传动件安装于所述安装板，所述驱动件安装于所述安装板，并与所述上料架连接，以能够驱动所述上料架靠近或远离所述工件，并在所述上料架靠近或远离所述工件的过程中，所述第一传动件能够相对所述第二传动件转动，以使所述上料夹转动。
[0007]在所述上料机构的一些实施例中，所述驱动件安装于所述上料架，并与所述第二传动件连接，以能够驱动所述第二传动件移动，所述第二传动件移动过程中，能够带动所述第一传动件转动，进而使所述上料夹转动。
[0008]在所述上料机构的一些实施例中，所述上料机构还包括第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述上料架连接，并用于驱动所述上料架移动，以能够使所述上料夹靠近或远离所述工件。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案二为：
[0010]一种装盘机，装盘机包括上述实施例中的上料机构。所述装盘机还包括驱动模组、移栽机构和料盘，所述驱动模组与所述移栽机构连接，并用于驱动所述移栽机构移动至所述料盘；所述移栽机构用于接收所述上料机构夹取的所述工件，并将所述工件放置于所述料盘中。
[0011]在所述装盘机的一些实施例中，所述移栽机构包括移栽板、多个移栽夹、传动组件和第二驱动元件；所述驱动模组与所述移栽板连接；多个移栽夹滑动连接于所述移栽板；传动组件与各所述移栽夹连接，并用于将各所述移栽夹串接联动；第二驱动元件安装于所述
移栽板，并与位于一侧的所述移栽夹连接，位于另一侧的所述移栽夹固定连接于所述移栽板，所述第二驱动元件用于驱动相连接的所述移栽夹移动，并通过所述传动组件，以能够调整两两所述移栽夹之间间隔。
[0012]在所述装盘机的一些实施例中，所述传动组件包括第一元件和第二元件；所述第一元件的数量为多个，所述第一元件沿所述第二驱动元件的驱动方向延伸，相邻所述移栽夹滑设于同一所述第一元件，所述第一元件两端端部设有卡接部；所述第二元件一一对应连接于未与所述移栽板固定的所述移栽夹上，所述第二元件沿所述第二驱动元件的驱动方向延伸；
[0013]所述第二驱动元件驱动各所述移栽夹相互远离时，与所述第二驱动元件相连接的所述移栽夹抵接于邻近的所述卡接部，以带动相连接的所述第一元件移动，进而通过各所述卡接部带动除与所述移栽板固定的所述移栽夹之外的各所述移栽夹移动；
[0014]所述第二驱动元件驱动各所述移栽夹相互靠近时，各所述移栽夹上的各所述第二元件能够抵接于相邻的所述移栽夹，并推动各所述移栽夹相互靠近。
[0015]在所述装盘机的一些实施例中，所述移栽机构还包括感应组件和活动件，所述活动件沿垂直于所述工件方向安装于所述移栽板，并能够相对所述移栽板移动；所述驱动模组驱动所述移栽机构靠近所述工件过程中，所述活动件能够抵接至所述工件，并向远离所述工件方向移动，进而使所述活动件进入到所述感应组件的感应区域；所述感应组件用于感应所述活动件，以得知所述移栽夹位置。
[0016]在所述装盘机的一些实施例中，所述装盘机设有装料区和卸载区，所述装盘机还包括移送机构和定位机构，所述定位机构包括环设于所述装料区的第一定位组件，所述第一定位组件用于夹持所述料盘，所述移送机构用于将装载完毕后的所述料盘由所述装料区传送至所述卸载区。
[0017]在所述装盘机的一些实施例中，所述装盘机还包括升降机构，所述升降机构对应设于所述卸载区，所述升降机构包括升降模组和支撑件，所述升降模组与所述支撑件连接，并用于驱动所述支撑件接收所述移送机构传送的所述料盘。
[0018]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0019]上述上料机构应用于装盘机，除了使装盘机具有体积小的效果，其自身还具有拾取工件效率高的效果，具体而言，上料机构包括上料架、上料夹、第一传动件、第二传动件和驱动件。通过将第一传动件和第二传动件传动连接，从而能够在驱动件驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动时，能够使得第一传动件转动，从而带动与第一传动件连接的上料夹转动，进而使得上料夹通过转动的方式拾取工件，能够减小整体上料机构的占用空间，并提高了拾取效率，解决了现有技术中装盘机的体积较大的技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一个实施例中装盘机的整体结构示意图；
[0022]图2为另一个实施例中装盘机的整体结构示意图；
[0023]图3为图1和图2中所示上料机构结构示意图；
[0024]图4为另一个实施例中上料机构的结构示意图；
[0025]图5为图1和图2中所示移栽机构的结构示意图；
[0026]图6为图2中所示第一定位组件的结构示意图；
[0027]图7为一个实施例中升降机构的结构示意图；
[0028]图8为图1和图2中所示推车的结构示意图；
[0029]图9为一个实施例中移送机构的结构示意图。
[0030]其中：1、装盘架；2、上料机构；21
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1、上料架；22
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1、上料夹；23
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1、第一传动件；24
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1、第二传动件；25
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1、驱动件；26
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1、安装板；21
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2、上料架；22
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2、上料夹；23
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2、第一传动件；24
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2、第二传动件；25
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2、驱动件；26
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2、第一驱动元件；3、移栽机构；31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：上料架；上料夹，安装于所述上料架，并用于夹持工件；第一传动件，安装于所述上料架，并与所述上料夹连接；第二传动件，与所述第一传动件传动连接；及驱动件，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件中的一者移动，以能够使所述第一传动件相对所述第二传动件转动，进而带动所述上料夹转动。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括安装板，所述上料架滑动连接于所述安装板，所述第二传动件安装于所述安装板，所述驱动件安装于所述安装板，并与所述上料架连接，以能够驱动所述上料架靠近或远离所述工件，并在所述上料架靠近或远离所述工件的过程中，所述第一传动件能够相对所述第二传动件转动，以使所述上料夹转动。3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述驱动件安装于所述上料架，并与所述第二传动件连接，以能够驱动所述第二传动件移动，所述第二传动件移动过程中，能够带动所述第一传动件转动，进而使所述上料夹转动。4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述上料架连接，并用于驱动所述上料架移动，以能够使所述上料夹靠近或远离所述工件。5.一种装盘机，其特征在于：包括如权利要求1
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4任一项所述的上料机构；所述装盘机还包括驱动模组、移栽机构和料盘，所述驱动模组与所述移栽机构连接，并用于驱动所述移栽机构移动至所述料盘；所述移栽机构用于接收所述上料机构夹取的所述工件，并将所述工件放置于所述料盘中。6.如权利要求5所述的装盘机，其特征在于，所述移栽机构包括：移栽板，所述驱动模组与所述移栽板连接；多个移栽夹，滑动连接于所述移栽板；传动组件，与各所述移栽夹连接，并用于将各所述移栽夹串接联动；及第二驱动元件，安装于所述移栽板，并与位于一侧的所述移栽夹连接，位于另一侧的所述移栽夹固定连接于所述移栽板，所述第二驱动元件用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，刘晓荃，黄本夫，王琨，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：