车辆处的用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的控制系统、方法和计算机程序产品技术方案

提供了一种用于由车辆乘员控制车辆(1)的周围环境的视图的方法，该方法包括：步骤(S3)：确定控制开关(5)的操作模式；步骤(S4)：当控制开关(5)处于第一操作模式时，通过控制开关(5)控制至少第一摄像头(7a，7b，7c，7d)的摄像头视图方向；以及，步骤(S5)：当控制开关(5)处于第二操作模式时，通过控制开关(5)控制至少第一外后视镜(6a，6b)的后视镜视图方向。还提供了一种用于由车辆乘员控制车辆(1)的周围环境的视图的系统(100)和计算机程序产品(500)。视图的系统(100)和计算机程序产品(500)。视图的系统(100)和计算机程序产品(500)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆处的用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的控制系统、方法和计算机程序产品


[0001]本公开内容涉及车辆处的用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的控制系统、用于由车辆乘员控制车辆的周围环境的视图的方法以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车辆通常配备有后视镜以获取车辆的周围环境的视图。传统地，后视镜放置在车辆的各侧，如所谓的外后视镜，以便获取车辆后方或旁边的后视镜视图。各个外后视镜的方向通常被构造成能够由车辆乘员使用控制开关来控制。车辆乘员通常可以操作控制开关。近年来，已流行为车辆配备获取车辆后方摄像头视图的后摄像头。典型地，后摄像头被构造成能够当车辆乘员将挡位换挡到车辆的倒挡时，开始经由车辆内部的显示器向车辆乘员提供摄像头视图。有时，可以通过车辆乘员的经由车辆用户界面的输入选择来改变后摄像头的视图。有时，用户界面是放置在车辆仪表板上某处的触摸感应显示器。还存在在其他方向上配备有摄像头的车辆，特别是具有驾驶支持系统的车辆或被配置成能够自动驾驶或自主驾驶的车辆。

技术实现思路

[0003]有时需要调节后摄像头的视图。对于在多个方向上具有多个摄像头的车辆，还希望调节或改变各个摄像头的摄像头视图，使得车辆乘员对由车辆上的相应摄像头提供的摄像头视图满意。通常，经由与摄像头视图关联的用户界面，例如经由放置在车辆仪表板上某处的触摸感应显示器，对摄像头进行调节。在经调节的摄像头的例子中，车辆可能静止不动。然而，有时，例如如果车辆正在移动或驾驶，并不希望使车辆乘员对车辆外部的物体分散过长时间的注意力。需要更好且直观地控制由车辆摄像头提供的摄像头视图。本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且解决至少上述问题。根据第一方面，提供了一种车辆处的用于控制车辆乘员对该车辆的周围环境的视图的控制系统，该控制系统包括：控制开关，其包括至少第一方向控制键；至少第一外后视镜，其被构造成能够获取车辆的周围环境的至少第一后视镜视图；至少第一摄像头，其被构造成能够获取车辆的周围环境的至少第一摄像头视图；处理电路，其操作地连接至控制开关、至少第一外后视镜和至少第一摄像头，被配置成能够使得系统：确定控制开关的操作模式；当控制开关处于第一操作模式时，通过控制开关控制至少第一摄像头的摄像头视图方向；以及当控制开关处于第二操作模式时，通过控制开关控制至少第一外后视镜的后视镜视图方向。
[0004]因此，控制开关能够被用于在第一操作模式下控制至少该至少第一摄像头的摄像头视图方向，并且同一控制开关也可以用于在第二操作模式下控制该至少第一外后视镜的后视镜视图方向。这一操作对于正在控制车辆的周围环境的视图(视野)的车辆乘员而言是直观的。
[0005]根据一些实施方式，通过控制开关进行的对摄像头视图方向的控制或对后视镜视图方向的控制包括由车辆乘员对该控制开关的至少第一方向控制键的致动。
[0006]因此，控制开关的同一方向控制键可以用于在第一操作模式下控制至少该第一摄像头的摄像头视图方向，并且同一控制开关也可以用于在第二操作模式下控制该至少第一外后视镜的后视镜视图方向。这种操作对于正在控制车辆的周围环境的视图的车辆乘员而言是直观的。
[0007]根据一些实施方式，该处理电路还被配置成能够使得该控制系统：确定该控制开关的该至少第一方向控制键的按压并保持致动；确定对该控制开关的该至少第一方向控制键的致动的释放；并且在确定该至少第一方向控制键的该按压并保持致动之后以第一预定时间间隔释放该至少第一方向控制键的致动的情况下，将该控制开关设定为该至少第一操作模式；以及在确定该至少第一方向控制键的该按压并保持致动之后以不同于该第一预定时间间隔的第二预定时间间隔释放该至少第一方向控制键的致动的情况下，将该控制开关设定为该第二操作模式。
[0008]因此，控制开关的同一方向控制键既可用于将控制开关设定为第一操作模式，以用于当该方向控制键被按压并保持一定时间量(例如小于两秒)时激活对摄像头视图方向的控制。控制开关的同一方向控制键还可以用于将控制开关设定为第二操作模式，以用于当该方向控制键被按压并保持不同时间量(例如多于两秒)时激活对后视镜视图方向的控制。因此，车辆乘员不需要看控制开关，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对后视镜视图方向的控制以及激活对摄像头视图方向的控制。
[0009]根据一些实施方式，其中，该处理电路还被配置成能够，使得该控制系统：通过该车辆乘员对该控制开关的任何方向控制键的进一步致动来控制相对于用于设定操作模式的被致动的至少第一方向控制键的方向指示在车辆上位于同一方向的、该至少第一摄像头的摄像头视图方向，或该至少第一外后视镜的后视镜视图方向中的任一者。
[0010]因此，车辆乘员无需查看控制开关，而是可以直观地使用触摸和感觉来激活对在与控制开关的方向控制键相同的方向上的外后视镜的后视镜视图方向的控制或者在与控制开关的方向控制键相同的方向上的摄像头的摄像头视图方向的控制。
[0011]根据一些实施方式，该控制系统还包括操作地连接至该处理电路的操作模式开关，该处理电路被配置成能够设定该控制开关的操作模式，其中，该处理电路还被配置成能够使得该控制系统：确定该车辆乘员对该操作模式开关的致动；以及根据该车辆乘员对该操作模式开关的设定，将该控制开关设定为第一操作模式或第二操作模式。
[0012]因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关来将操作模式设定为第一操作模式或第二操作模式。根据一些实施方式，控制开关还可以设定为非操作模式，例如“关闭模式”。
[0013]根据一些实施方式，其中，操作模式开关是多选择器开关，该多选择器开关被配置成能够在该第一操作模式下设定在用于操作该控制开关的多个位置中，并且被配置成能够在该第二操作模式下设定在用于操作该控制开关的多个位置中。
[0014]因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关，并且例如沿某一方向移动操作模式开关以对操作模式开关进行操作。
[0015]根据一些实施方式，其中，该操作模式开关是按钮开关，该按钮开关被配置成能够
根据该按钮开关的重复致动而在用于在该第一操作模式下操作该控制开关的不同模式之间进行切换，并且被配置成能够根据该按钮开关的重复致动而在用于在该第二操作模式下操作该控制开关的不同模式之间进行切换。
[0016]因此，车辆乘员不需要查看操作模式开关，而是可以直观地使用触摸和感觉操作模式开关，并且例如按压操作模式开关某一次数，以便对操作模式开关进行操作。
[0017]根据一些实施方式，其中，该操作模式开关与该操作模式开关处的视觉指示器关联，该视觉指示器被配置成能够将当前的操作模式以视觉方式发信号给该车辆乘员。
[0018]然后，车辆乘员可以经由视觉指示器获取例如激活了哪个操作模式的确认，或者例如获取与操作什么后视镜子或什么摄像头有关的信息。
[0019]根据一些实施方式，在设定操作模式之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆(1)处的用于由车辆乘员控制所述车辆(1)的周围环境的视图的控制系统(100)，所述控制系统(100)包括：控制开关(5)，其包括至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)；至少第一外后视镜(6a，6b)，其被构造成能够获取所述车辆(1)的周围环境的至少第一后视镜视图(mv
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l，mv
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r)；至少第一摄像头(7a，7b，7c，7d)，其被构造成能够获取所述车辆(1)的周围环境的至少第一摄像头视图(cv
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l，cv－r，cv－f，cv－b)；以及处理电路(102)，所述处理电路(102)操作地连接至所述控制开关(5)、所述至少第一外后视镜(6a，6b)和所述至少第一摄像头(7a，7b，7c，7d)，并被配置成能够使得所述系统(100)：确定所述控制开关(5)的操作模式；当所述控制开关(5)处于第一操作模式时，通过所述控制开关(5)控制所述至少第一摄像头(7a，7b，7c，7d)的摄像头视图方向；以及当所述控制开关(5)处于第二操作模式时，通过所述控制开关(5)控制所述至少第一外后视镜(6a，6b)的后视镜视图方向。2.根据权利要求1所述的控制系统(100)，其中，通过所述控制开关(5)控制所述摄像头视图方向或者控制所述后视镜视图方向包括由所述车辆乘员致动所述控制开关(5)的所述至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)。3.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述控制系统(100)：确定所述控制开关(5)的所述至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)的按压并保持致动；确定对所述控制开关(5)的所述至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)的致动的释放；并且在确定所述至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)的所述按压并保持致动之后以第一预定时间间隔(ti1)释放所述至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)的致动时，将所述控制开关(5)设定为所述第一操作模式；以及在确定所述至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)的所述按压并保持致动之后以不同于所述第一预定时间间隔(ti1)的第二预定时间间隔(ti2)释放所述至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)的致动时，将所述控制开关(5)设定为所述第二操作模式。4.根据权利要求3所述的控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述控制系统(100)：通过所述车辆乘员进一步致动所述控制开关(5)的任何方向控制键(10a，10b，10c，10d)，控制相对于用于设定所述操作模式的被致动的至少第一方向控制键(10a，10b，10c，10d)的方向指示(11a，11b，11c，11d)在所述车辆(1)上位于同一方向的、所述至少第一摄像头(7a，7b，7c，7d)的摄像头视图方向或者所述至少第一外后视镜(6a，6b)的后视镜视图方向中的任一者。5.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其中，所述控制系统(100)还包括操作模式开关(15)，所述操作模式开关(15)操作地连接至所述处理电路(102)，所述处理电路
(102)被配置成能够设定所述控制开关(5)的操作模式，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述控制系统(100)：确定所述车辆乘员(1)对所述操作模式开关(15)的致动；以及根据所述车辆乘员对所述操作模式开关(15)的设定，将所述控制开关(5)设定为第一操作模式或第二操作模式。6.根据权利要求5所述的控制系统(100)，其中，所述操作模式开关(15)是多选择器开关，所述多选择器开关被配置成能够在所述第一操作模式(Lc，Rc，Fc，Bc)下设定在用于操作所述控制开关(5)的多个位置上，并且还被配置成能够在所述第二操作模式(Lm、Rm)下设定在用于操作所述控制开关(5)的多个位置上。7.根据权利要求5所述的控制系统(100)，其中，所述操作模式开关(15)是按钮开关，所述按钮开关被配置成能够根据所述按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：