【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种工具约束机构,其包括操纵器和安装在其上的远距离中心机构,所述操纵器提供用于定位所述远距离中心机构的至少一个自由度,且所述远距离中心机构提供用于定位工具夹具的至少进一步的自由度,所述夹具适合于夹持待在操作中相对于远距离中心点约束的工具,所述工具夹具的方向可调节,同时保持所述远距离中心点的位置相对于所述操纵器固定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:费尔迪南多玛丽亚罗德里格茨Y贝娜,
申请(专利权)人:埃科罗伯特有限公司,
类型:发明
国别省市:GB[英国]
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