自主的移动式绿化地面加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自主的移动式绿化地面加工机器人(1)，其中，绿化地面加工机器人(1)具有:加工工具(2)，其中，加工工具(2)的工具高度(2H)是可调节的；保护装置(3)，其中，保护装置(3)构造成用于保护以免侵入到加工工具(2)中，并且其中，保护装置(3)的保护高度(3H)是可调节的；以及高度调节装置(4)，其中，高度调节装置(4)如此构造成用于工具高度(2H)和保护高度(3H)彼此的耦联调节，工具高度(2H)的调节的工具高度调节值(2HW)和保护高度(3H)的调节的保护高度调节值(3HW)是不同的，并且在加工工具(2)与保护装置(3)之间的间距(A23)改变。(2)与保护装置(3)之间的间距(A23)改变。(2)与保护装置(3)之间的间距(A23)改变。

【技术实现步骤摘要】
自主的移动式绿化地面加工机器人


[0001]本专利技术涉及一种自主的移动式绿化地面加工机器人。

技术实现思路

[0002]本专利技术的任务在于提供一种自主的移动式绿化地面加工机器人，其具有改善的特性。
[0003]本专利技术通过提供具有权利要求1的特征的自主的移动式绿化地面加工机器人解决该任务。本专利技术的有利的改进方案和/或设计方案在从属权利要求中描述。
[0004]根据本专利技术的尤其是电的自主的移动式绿化地面加工机器人包括或具有尤其是机械的加工工具、尤其是机械的保护装置和尤其是机械的高度调节装置。加工工具的工具高度、尤其是工具高度的值是可调节的。保护装置构造或配置成用于尤其是机械地保护以免尤其是被人或动物侵入到加工工具中。保护装置的保护高度、尤其是保护高度的值是可调节的。高度调节装置如此构造或配置成用于工具高度和保护高度彼此耦联地、尤其是同时地调节，使得工具高度的调节的尤其是空间上的工具高度调节值和保护高度的调节的尤其是空间上的保护高度调节值尤其是在工具高度和保护高度的调节的相应的尤其是空间上的调节范围的至少一个区段上是不同的，尤其是不一样大的。附加地，高度调节装置如此构造或配置成用于工具高度和保护高度彼此的耦联调节，使得间距、尤其是间距值或在加工工具与保护装置之间的距离或间隔被改变或改变。
[0005]加工工具的工具高度的调节实现尤其是待加工的地面、尤其是地面的种植物的期望的植物高度的期望的加工。
[0006]保护装置的保护高度的调节实现保护装置与加工工具，尤其是工具高度的适配和/或通过保护装置实现的与加工工具，尤其是工具高度相适配的保护。
[0007]工具高度和保护高度彼此的耦联调节实现，绿化地面加工机器人可以是用户友好的和/或相对可靠的，尤其是区别于不带有工具高度和保护高度彼此的耦联调节的不根据本专利技术的绿化地面加工机器人。
[0008]工具高度的调节的工具高度调节值和保护高度的调节的保护高度调节值是不同的，或不同的高度调节实现保护装置与加工工具的优化的适配和通过保护装置实现的优化的保护，尤其是如此区别于不根据本专利技术的调节，即工具高度调节值和保护高度调节值不是不同的或是相同的。尤其地，在工具高度的低的或小的或深的位置的情况下的相同的调节可导致保护高度的过低的或过小的或过深的位置并且由此对借助于加工工具的加工产生负面影响，和/或，相同的调节在工具高度的大的或高的位置的情况下可导致保护高度的过大的或过高的位置并且由此对通过保护装置进行的保护产生负面影响。
[0009]在加工工具与保护装置之间的间距的改变实现绿化地面加工机器人的构造或结构的简单性和由此成本适宜性。
[0010]尤其地，自主的移动式绿化地面加工机器人可以表示：绿化地面加工机器人可以构造成用于，独立地，自动地，自确定地，自控制地，自引导地和/或独立于用户，尤其是在可
预设和/或限制的地面上运动和/或独立地，自动地，自确定地，自控制地，自引导地和/或独立于用户而加工尤其是地面，尤其是开始和/或结束加工或者加工开始和/或结束，尤其是借助于加工工具。附加地或备选地，绿化地面加工机器人可以是园艺器具。
[0011]所述地面可以例如是自由地面，尤其是未封的土地，或绿化地面，如具有草坪的草地。
[0012]加工工具可以构造成用于加工地面、尤其是种植物。附加地或备选地，加工工具可以具有切割工具，尤其，加工工具可以是切割工具。尤其地，工具高度可以是切割工具的切割高度。
[0013]绿化地面加工机器人可以具有用于驱动加工工具的工具驱动马达。尤其地，工具驱动马达的马达高度可以是可调节的，尤其是可与加工工具的工具高度固定耦联地调节。
[0014]工具高度可以在0cm(厘米)、尤其是2cm至20cm、尤其是15cm、尤其是10cm之间的调节范围内和/或以至少三级或无级地能够调节。附加地或备选地，工具高度可以是加工工具的下棱边的高度。
[0015]保护高度可以在1cm(厘米)，尤其是3cm至14cm、尤其是9cm之间的调节范围内和/或以至少三级或无级地能够调节。附加地或备选地，保护高度可以是保护装置的下棱边的高度。
[0016]工具高度调节值和保护高度调节值可以不同至少1cm，尤其是至少2cm，尤其是至少5cm，和/或不同至少10%(百分比)，尤其是至少20%，尤其是至少50%。附加地或备选地，工具高度调节值和保护高度调节值不需要或不可以是一样的，尤其是彼此成比例的。
[0017]所述间距可以是在加工工具的尤其是下棱边的一个端部与保护装置的尤其是下棱边的最近的端部之间的间距。附加地或备选地，所述间距可以是在加工工具、尤其是加工工具的端部和/或加工工具的下棱边与保护装置、尤其是保护装置的端部和/或保护装置的下棱边之间的最短的连接部的长度。
[0018]尤其是相应的下棱边可以离绿化地面加工机器人的行驶平面最近。
[0019]在本专利技术的一种改进方案中，绿化地面加工机器人限定或具有尤其是水平的行驶平面。工具高度和保护高度尤其是沿正交于行驶平面的方向，尤其是竖直地，处于行驶平面上方。尤其地，绿化地面加工机器人可以具有运行轮，用于使绿化地面加工机器人尤其是在地面上运动，或者用于绿化地面加工机器人尤其是在地面上的运动，其中，运行轮可以限定行驶平面。
[0020]在本专利技术的一种改进方案中，高度调节装置如此构造或配置，使得工具高度调节值大于保护高度调节值。这实现保护装置与加工工具的特别优化的适配和特别优化的通过保护装置实现的保护。
[0021]在本专利技术的一种改进方案中，保护装置尤其是在从绿化地面加工机器人的前部朝向尾部的尤其是水平的方向上布置在加工工具之前。这在绿化地面加工机器人尤其主要地前进运动的情况下或者在绿化地面加工机器人的尤其是主要的前进运动的情况下实现通过保护装置保护以免侵入到加工工具中。尤其地，绿化地面加工机器人可以具有驱动轮，用于尤其是在地面上驱动绿化地面加工机器人或者用于绿化地面加工机器人尤其是在地面上的驱动，其中，与前部相比，驱动轮可以布置得更靠近尾部，尤其是布置在尾部的区域中，尤其是布置在尾部处。
[0022]在本专利技术的一种改进方案中，绿化地面加工机器人限定或具有尤其是所述和/或水平的行驶平面。加工工具构造或配置成用于大致、尤其是准确地平行于行驶平面的运动、尤其是旋转或转动。这能够以没有反向切割部的所谓的自由切割方法实现地面，尤其是种植物的加工。尤其地，绿化地面加工机器人可以具有运行轮，用于绿化地面加工机器人尤其是在地面上的运动或者用于绿化地面加工机器人尤其是在地面上运动，其中，运行轮可以限定行驶平面。附加地或备选地，加工工具的旋转轴线可以大致正交于行驶平面。进一步附加地或备选地，“大致平行”可以表示最大10
°
(度)，尤其是最大5
°
，尤其是最大3
°
的偏差，尤其是角度偏差，和/或，“大致正交”可以表示最小80
°
，尤其是最小85
°
，尤其是最小87
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主的移动式绿化地面加工机器人(1)，其中，所述绿化地面加工机器人(1)具有:
‑
加工工具(2)，其中，所述加工工具(2)的工具高度(2H)是可调节的；
‑
保护装置(3)，其中，所述保护装置(3)构造成用于保护以免侵入到所述加工工具(2)中，并且其中，所述保护装置(3)的保护高度(3H)是可调节的；以及
‑
高度调节装置(4)，其中，所述高度调节装置(4)如此构造成用于所述工具高度(2H)和所述保护高度(3H)彼此的耦联调节，使得所述工具高度(2H)的调节的工具高度调节值(2HW)和所述保护高度(3H)的调节的保护高度调节值(3HW)是不同的，并且在所述加工工具(2)与所述保护装置(3)之间的间距(A23)改变。2.根据权利要求1所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述绿化地面加工机器人(1)具有行驶平面(FE)，并且
‑
其中，所述工具高度(2H)和所述保护高度(3H)处于所述行驶平面(FE)上方。3.根据前述权利要求中任一项所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述高度调节装置(4)如此构造，使得所述工具高度调节值(2HW)大于所述保护高度调节值(3HW)。4.根据前述权利要求中任一项所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述保护装置(3)布置在所述加工工具(2)之前。5.根据前述权利要求中任一项所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述绿化地面加工机器人(1)具有行驶平面(FE)，并且
‑
其中，所述加工工具(2)构造用于大致平行于所述行驶平面(FE)运动、尤其是旋转。6.根据前述权利要求中任一项所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述加工工具(2)具有草坪修剪工具(2')，
‑
其中，所述工具高度(2H)是所述草坪修剪工具(2')的修剪高度(2'H)。7.根据前述权利要求中任一项所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述保护装置(3)具有梳状部(3')、尤其是向下取向的和/或向下敞开的梳状部，并且
‑
其中，所述保护高度(3H)是所述梳状部(3')的梳状部高度(3'H)，尤其是所述梳状部的下棱边(3U)的梳状部高度。8.根据前述权利要求中任一项所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述高度调节装置(4)具有高度调节耦联机构(4')，其中，所述高度调节耦联机构(4')构造成用于所述加工工具(2)和所述保护装置(3)的机械耦联以用于所述工具高度(2H)和所述保护高度(3H)彼此的耦联调节。9.根据权利要求8所述的绿化地面加工机器人(1)，
‑
其中，所述高度调节耦联机构(4')具有尤其是单侧的用于所述工具高度(2H)和所述保护高度(3H)彼此的耦联调节的杠杆(5)，
‑
其中，所述绿化地面加工机器人(1)具有加工工具装置(2'')，其中，所述加工工具装置(2'')具有所述加工工具(2)，并且其中，所述加工工具装置(2'')在与所述杠杆(5)的转动轴线(A5)相距工具间距值(A25W)的情况下与所述杠杆(5)机械地耦联，
‑
其中，所述保护装置(3)在与所述转动轴线(A5)相距保护间距值(A35W)的情况下与所
述杠杆(5)机械地耦联，并且
‑
其中，所述工具间距值(A25W)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：安德烈，
类型：发明
国别省市：